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基于RGB和热红外信息融合的目标跟踪

基于RGB和热红外信息融合的目标跟踪

作者：邓启亮西安电子科技大学

学位级别：硕士

目标跟踪问题是计算机视觉领域的热点研究课题,其通过视频序列第一帧目标的位置尺度信息,预测出后续帧目标的位置和尺度。目标跟踪技术广泛应用于安防监控、智能交通和体育赛事转播等领域。现阶段的目标跟踪面临许多挑战,比如运动模糊... 详细信息

目标跟踪问题是计算机视觉领域的热点研究课题,其通过视频序列第一帧目标的位置尺度信息,预测出后续帧目标的位置和尺度。目标跟踪技术广泛应用于安防监控、智能交通和体育赛事转播等领域。现阶段的目标跟踪面临许多挑战,比如运动模糊、低光照、目标被遮挡、背景干扰等因素,影响了跟踪器的性能。近年来借助深度学习的蓬勃发展,科研学者提出了基于深度学习的目标跟踪框架来解决可见光(RGB)目标跟踪问题,这些目标跟踪算法利用大规模的复杂视频序列数据集和深度神经网络,使得提取的目标特征更具鲁棒性,提升了目标跟踪的效率和精度,可是复杂环境下的挑战因素依旧会极大程度地降低跟踪器的精度。为了克服目标跟踪过程存在的问题,将热红外(T)模态引入到跟踪器中与可见光模态互补,成为提高跟踪精度的新思路。本文研究了可见光和热红外信息融合的目标跟踪,主要工作和成果如下。第一,提出了基于通道动态加权孪生网络的RGBT目标跟踪方法。当使用Siam FC作为RGBT目标跟踪的基准算法时,不同的跟踪挑战对可见光图像和热红外图像的成像质量存在差异性影响,因此简单地相加模板图像与搜索图像互相关产生的多通道响应图,会导致目标定位不准。针对上述问题,该方法提出了通道动态加权模块,将每个通道的响应图视为不同的预测偏好,首先在空间维度压缩响应图并构造空间描述子,输入到感知机建立通道依赖模型,然后利用网络学习到的权重向量对原始多通道响应图加权求和得到最终的响应图,从而确定跟踪框的具体位置。通道动态加权模块通过关注可靠的响应图,降低不可靠通道的响应图噪声干扰,解决目标定位不准问题。此外针对目标暂时被遮挡或者目标快速移动导致的目标丢失的问题,提出了一种重检测机制,通过扩大搜索图像的范围使跟踪器能够再次捕捉目标。最后在GTOT数据集和RGBT234数据集进行了一系列实验,证明本方法的有效性。第二,提出了基于跨模态特征增强的RGBT目标跟踪方法。目前实现RGBT目标跟踪常用的手段是在通道上对可见光图像特征和热红外图像特征进行拼接并输入到RGB跟踪器,但简单的融合策略没有利用模态内特征的联系,也没有利用模态间特征的联系,会引入各个模态的噪声。针对上述问题,本文提出了一种跨模态特征增强策略,设计了自注意力模块和协同注意力模块。自注意力模块和协同注意力模块通过非局部操作,分别建模模态内与模态间特征图上任意两个空间位置的关系,捕获远程依赖,获取全局信息,增强网络在空间域上的建模能力,提高目标在复杂场景下的表征能力,实现鲁棒的RGBT目标跟踪。实验表明本方法在GTOT数据集和RGBT234数据集上的PR指标和SR指标均实现较优的结果。本文的工作为解决复杂环境下鲁棒的目标跟踪提供了理论和方法支撑,对跟踪模型目标定位不准和特征表达能力不足的关键问题提出了改进方案。

关键词： RGBT目标跟踪孪生网络多域学习注意力机制特征融合

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变电站TCR型SVC冷却系统改进方案

华东电力 2014年第4期42卷 798-801页

作者：邓启亮泉州供电公司福建泉州362000

基于TCR型SVC静态无功补偿器冷却系统的构成、工作原理和工作环境,分析了TCR型SVC现场运行中冷却系统存在的问题和带来的严重影响。结合控制理论,提出了双水冷系统结合风冷系统的冷却方法,旨在减少现场运行中由于冷却系统保护误动作而造... 详细信息

基于TCR型SVC静态无功补偿器冷却系统的构成、工作原理和工作环境,分析了TCR型SVC现场运行中冷却系统存在的问题和带来的严重影响。结合控制理论,提出了双水冷系统结合风冷系统的冷却方法,旨在减少现场运行中由于冷却系统保护误动作而造成TCR型SVC静态无功补偿器误跳闸的问题。

关键词： TCR型SVC 冷却系统误跳闸双水冷却系统

国内外收放式减摇鳍装置转鳍机构性能对比分析

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船舶工程 2012年第S2期34卷 299-301页

作者：徐军邓启亮王艳春中国船舶重工集团公司第704研究所上海200031 上海船舶设计研究院上海201203

介绍了国内外常见的收放式减摇鳍装置转鳍机构形式,提供了NACA鳍型的转鳍力矩水池试验曲线,分析各种转鳍机构的转鳍力矩,就重量、外形尺寸、工艺、外部接口、对鳍轴及轴承影响等方面进行了性能对比。

关键词：转鳍机构拨叉式曲柄滑块式转叶式转鳍力矩

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农机监理管理工作对农村经济发展的作用分析

河北农机 2022年第3期 25-27页

作者：邓启亮亳州市谯城区农业机械服务中心

随着科学技术的快速发展,我国农业发展呈现出现代化发展趋势,农业机械获得普遍应用。现代化农业机械的应用,不仅能够提高工作效率,还能够推动现代农业的跨越式发展。在农业机械推广应用过程中,农机监理管理工作的重要性逐渐凸显,传统的... 详细信息

随着科学技术的快速发展,我国农业发展呈现出现代化发展趋势,农业机械获得普遍应用。现代化农业机械的应用,不仅能够提高工作效率,还能够推动现代农业的跨越式发展。在农业机械推广应用过程中,农机监理管理工作的重要性逐渐凸显,传统的管理模式已经不能适应新形势下农业发展的需求,因此,在新时代发展背景下,必须充分重视农机监理管理工作的重要性,通过提高监管队伍综合素质等手段督促农民进行安全规范的农机操作,切实发挥农机为农民增收增效的作用,促进农村经济的可持续发展。

关键词：农业机械监理管理农村经济发展

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农机安全监理在农业机械化进程中的作用

河北农机 2021年第19期 27-28页

作者：邓启亮亳州市谯城区农业机械服务中心

高水平的农业机械化是现代农业的标志,也是现代农业最基本、最不可替代的生产工具,更是农村经济的重要组成。因jl匕,发展农业机械化水平成为了实施乡村振兴战略的有力措施。在农业机械化水平高速发展的同时,农机安全监理工作也面临着越... 详细信息

高水平的农业机械化是现代农业的标志,也是现代农业最基本、最不可替代的生产工具,更是农村经济的重要组成。因jl匕,发展农业机械化水平成为了实施乡村振兴战略的有力措施。在农业机械化水平高速发展的同时,农机安全监理工作也面临着越来越重大的责任与挑战。农机安全监理工作直接关联着农机安全生产,就像交管部门对于交通安全一样,农机安全监理是农机安全生产最基本的保障。但是,由于各种各样的原因,目前的农机安全监理工作也面临着各种各样的问题,农机安全监理也发挥不出应有作用,针对这种情况,本文首先对农机安全监理在农业机械化进程中发挥的作用进行分析,然后指出目前的农机安全监理工作面临的问题及相应的改进建议,希望能够为今后的工作带来帮助,使农机安全监理在我国农业机械化的进程中,发挥更大的作用。

关键词：农机安全监理农业机械化乡村振兴

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新形势下农机监管工作的思考与对策

农业开发与装备 2018年第9期 26-26,31页

作者：邓启亮王辉亳州市谯城区农机监理站安徽亳州236800 亳州市谯城区安全生产监督管理局安徽亳州236800

亳州市谯城区是皖西北的一个农机大区,近几年来,全区农机装备有了飞跃发展,但随之而来的,是农机监管工作有了新的挑战,出现了新的问题。为此,做好强化管理,规范队伍,联合执法,信息共享,乡镇配合,免费入户等工作势在必行。

关键词：农机安全监理执法入户对策

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67例肝豆状核变性临床分析

赣南医学院学报 2012年第6期32卷 907-908页

作者：赵越邓启亮吉安市中心人民医院消化内科江西吉安343000

为探讨肝豆状核变性（Hepatolenticular degeneration,HLD）的临床特征。收集我院2000年1月～2011年12月消化科、神经内科、传染科及儿科诊断为该病的67例病例进行回顾性分析。现报道如下。

关键词：肝豆状核变性临床分析临床特征神经内科消化科传染科

PTPN2基因多态性与炎症性肠病关系的初步研究

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深圳中西医结合杂志 2019年第20期29卷 23-25页

作者：邓启亮谈高吉安市中心人民医院江西吉安343000 南方医科大学南方医院广东广州510080

目的:初步探讨蛋白酪氨酸磷酸酶非受体2型(PTPN2)基因中的两个SNP位点(rs2542151和rs7234029的基因多态性和炎症性肠病(IBD)之间的关系。方法:采用MassARRAY MALDI–TOF方法检测16例健康人,42例溃疡性结肠炎(UC)患者和60例IBD患者的两个... 详细信息

目的:初步探讨蛋白酪氨酸磷酸酶非受体2型(PTPN2)基因中的两个SNP位点(rs2542151和rs7234029的基因多态性和炎症性肠病(IBD)之间的关系。方法:采用MassARRAY MALDI–TOF方法检测16例健康人,42例溃疡性结肠炎(UC)患者和60例IBD患者的两个SNP位点基因多态性。结果:PTPN2两个SNP位点基因型符合Hardy–Weinberg平衡检验两组达到遗传平衡,具有群体代表性。rs2542151位点与IBD的发病易感性无关系,rs7234029与CD的发病易感性无关,但在UC中rs7234029的A等位基因频率与健康人相比存在统计学差异,A等位基因的发病率是G等位基因的0.382倍。结论:rs2542151位点与IBD的发病易感性无关系,rs7234029与CD的发病易感性无关,但在UC中rs7234029的A等位基因为保护性基因,A等位基因的发病率是G等位基因的0.382倍。

关键词：蛋白酪氨酸磷酸酶非受体2型基因多态性炎症性肠病

U型水舱结构阻尼对减摇性能影响的数值计算研究

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船舶工程 2020年第S1期42卷 80-83页

作者：吴建林李江涛邓启亮程媛王宇青上海船舶设备研究所上海200031

水舱的结构阻尼是影响减摇效果的重要因素之一,目前阻尼最常用的研究方法是模型衰减试验。文章在验证了数值方法准确性的基础上,通过基于VOF方法全尺度CFD数值计算,比较了3种不同阻尼结构的水舱周期和阻尼的变化,并在此基础上进行强迫... 详细信息

水舱的结构阻尼是影响减摇效果的重要因素之一,目前阻尼最常用的研究方法是模型衰减试验。文章在验证了数值方法准确性的基础上,通过基于VOF方法全尺度CFD数值计算,比较了3种不同阻尼结构的水舱周期和阻尼的变化,并在此基础上进行强迫振荡模拟,对比3种结构的水舱抗摇力矩及其相位的变化,最后提出了一种基于数值计算的评估水舱在规则波中减摇效果的方法,结果表明该评估方法能够很好地反映阻尼结构对水舱减摇效果的影响,在水舱的设计中可作为阻尼结构的设计依据。

关键词：减摇水舱阻尼结构数值仿真减摇效果