检索结果-南通市图书馆

作者：邓劲礼中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

数字孪生技术是一种将现实世界物理系统与数字模型相结合的技术,通过实时监控和模拟来实现对物理系统的全面理解和优化,在飞行器伴飞领域有着广阔的应用前景,可以提高飞行器的性能和安全性,提高空中交通的效率,同时也为飞行员提供更好... 详细信息

数字孪生技术是一种将现实世界物理系统与数字模型相结合的技术,通过实时监控和模拟来实现对物理系统的全面理解和优化,在飞行器伴飞领域有着广阔的应用前景,可以提高飞行器的性能和安全性,提高空中交通的效率,同时也为飞行员提供更好的培训与仿真环境。为探索数字孪生技术的实现,开展飞行器伴飞领域应用实践研究,本文提出了在固定翼飞行器上实施的飞机伴飞系统框架,以美国F/A-18C战斗攻击机的飞行状态监控应用场景为例,完成了飞机伴飞系统的设计、实现与验证。主要工作内容如下:首先,针对固定翼飞行器数字孪生专用模型尚未解决的问题,提出面向固定翼飞行器的飞机伴飞系统框架,包含物理层、虚拟层、数据层和服务层。同时,针对不同固定翼飞行器存在较大差异导致系统可扩展性差的问题,结合面向对象编程中的抽象概念,提出将系统的虚拟层抽象并划分为虚拟孪生体和虚拟孪生视景两个部分的解决方案,从而为系统在固定翼飞行器领域的应用提供更加健壮和可靠的解决方案。其次,完成虚拟层、数据层和服务层的创建。在虚拟层中,建立了虚拟孪生视景,为飞机伴飞系统提供真实的环境模拟,制作了飞机虚拟三维模型,为飞机的伴飞、仿真和监控提供重要的视觉信息,实现了飞机的物理仿真模型,为虚拟孪生系统提供高保真物理模型;在数据层中,完成了不同结构数据类型的数据库设计、搭建、管理以及伴飞数据的传输;在服务层中,完成了在人机交互界面设计和交互功能实现,实现了物理层、数据层和虚拟层的整合。其中在飞机物理仿真模型创建过程中,运用软件工程中功能模块化设计思想,设计物理仿真模型,包含运动模块、发动机模块等六个模块,与此同时针对传统固定翼物理仿真模型基于右手坐标系的建模方法与Unity 3D引擎采用左手坐标系的建模方法存在冲突的问题,论文基于左手坐标系重新构建固定翼物理仿真模型,包括运动学和动力学等模型,确保能在Unity 3D引擎中正确模拟固定翼飞行器的物理运动行为。最后,通过系统实验与验证,完成了PID(Proportional-Integral-Differential)飞行控制器和一阶低通滤波器的参数整定,证明了飞机伴飞系统框架设计合理,功能实现完整,系统运行稳定,画面清晰流畅。

关键词：数字孪生飞机伴飞 Unity3D 固定翼飞行器

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无人机航迹规划算法综述

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航空计算技术 2022年第4期52卷 131-134页

作者：路晶史宇张书畅邓劲礼中国民用航空飞行学院四川广汉618000 南京航空航天大学江苏南京211000

随着无人机技术的发展,飞行器自主飞行是无人机发展的主要趋势,无人机航迹规划问题日益受到重视。对航迹规划问题进行分类,将无人机航迹规划问题分为二维和三维环境进行深入分析。将现有航迹规划算法按照传统经典算法,如人工势场法和A^... 详细信息

随着无人机技术的发展,飞行器自主飞行是无人机发展的主要趋势,无人机航迹规划问题日益受到重视。对航迹规划问题进行分类,将无人机航迹规划问题分为二维和三维环境进行深入分析。将现有航迹规划算法按照传统经典算法,如人工势场法和A^(*)算法等,和现代智能算法,如遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等进行分类,并且详细介绍了各改进算法的优劣性和应用。归纳了目前新兴的航迹规划算法,分析了目前航迹规划所面临的问题。

关键词：无人机航迹规划问题规划算法最优化问题

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《论语·学而篇》第十六章新解——谨向古代文学界同行求教

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南宁职业大学学报 1994年第1期 12-13,11页

作者：邓劲夫

“不患人之不已知,患不知人也”。这是我们今天看到的《论语·学而篇》第十六章。关于此章的含义,《正义》解释说:“此章言人当贵己而不责人。凡人之情多轻易于知人而患不知己,故孔子抑云:“我则不耳,不患人之不知己,但患己不能知人也... 详细信息

“不患人之不已知,患不知人也”。这是我们今天看到的《论语·学而篇》第十六章。关于此章的含义,《正义》解释说:“此章言人当贵己而不责人。凡人之情多轻易于知人而患不知己,故孔子抑云:“我则不耳,不患人之不知己,但患己不能知人也。“《邢疏”《集注》释同。

关键词：孔子学说学界同行求诸己知人修己樊迟克己复礼为仁内圣外王犁牛之子

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采用“敏杰”提金剂代替氰化钠的堆浸工业试验研究

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黄金 2014年第1期35卷 60-63页

作者：李杰邓劲松容树辉刘怀礼刘玉雷李志民肖国洪南宁良河生物科技有限公司广西黄金公司广西田林高龙黄金矿业有限责任公司

"敏杰"提金剂具有低毒环保、使用方法简单的优点,且在常规碱性条件下代替NaCN浸金效果好,并可大大降低环境污染的压力。对广西田林高龙黄金矿业有限责任公司鸡公山金矿石,采用"敏杰"提金剂的堆浸生产工业实践表明:在药剂消耗、成本费用... 详细信息

"敏杰"提金剂具有低毒环保、使用方法简单的优点,且在常规碱性条件下代替NaCN浸金效果好,并可大大降低环境污染的压力。对广西田林高龙黄金矿业有限责任公司鸡公山金矿石,采用"敏杰"提金剂的堆浸生产工业实践表明:在药剂消耗、成本费用及提高金浸出率等方面较采用NaCN有较大幅度改善;按其200万t/a矿石处理规模,年可增收节支561.6万元,大大降低了企业生产成本,取得了良好的经济效益和社会效益。这在国内黄金类似矿山有广泛的适用性,极具推广意义。

关键词：堆浸提金剂 NaCN 低毒浸出率经济效益

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