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基于多级视野自适应蚁群算法的移动机器人路径规划

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农业机械学报 2024年

作者：许建民邓冬冬宋雷杨炜厦门理工学院机械与汽车工程学院

针对传统蚁群算法(Ant colony optimization，ACO)在应用于移动机器人路径规划时存在优化能力差，易于死锁，搜索效率低等问题，提出一种多级视野自适应蚁群算法(Multi-level field of view adaptive ant colony optimization，MLFVAACO... 详细信息

针对传统蚁群算法(Ant colony optimization，ACO)在应用于移动机器人路径规划时存在优化能力差，易于死锁，搜索效率低等问题，提出一种多级视野自适应蚁群算法(Multi-level field of view adaptive ant colony optimization，MLFVAACO)。首先在ACO的基础上依次扩展两级视野使得规划出的路径更加平滑；其次设计了自适应全局初始信息素更新策略，既避免了蚂蚁在算法初期出现盲目搜索现象又加强了蚂蚁选择可选区域的指导作用；然后对算法迭代过程中的死锁蚂蚁进行优化以提高蚁群的利用率和增加搜索解的多样性；最后对蚂蚁的状态转移规则进行改进来避免蚂蚁陷入局部最优解。通过仿真分析来选取MLFVAACO算法的最优参数，在两种不同复杂程度的格栅地图中分别与传统ACO算法、改进ACO算法和图搜索算法进行对比验证MLFVAACO算法的可行性和有效性。仿真结果表明，在简单与复杂环境中，MLFVAACO算法相较于传统ACO算法最优路径分别缩短12.74%和4.38%，路径转折点分别减少50%和63.16%，蚂蚁利用率分别提升99.99%和99.95%，搜索效率分别提高60.14%和62.17%；相较于改进ACO算法和图搜索算法，MLFVAACO算法能够规划出路径平滑度更好的最短路径，同时搜索解的质量也更好。这充分验证了MLFVAACO算法在应用于移动机器人路径规划时具有出色的综合性能。

关键词：移动机器人全局路径规划蚁群算法多级视野死锁

一起在建煤矿顶板垮落事故的原因分析及防范对策

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经济研究导刊 2014年第21期 300-301页

作者：邓冬香大唐华银攸县能源有限公司湖南株洲412307

介绍一起南方在建煤矿顶板垮落事故。事故造成采区上部车场掘进端头顶板突然垮落,落下矸石和煤约92立方米,离上级安全检查人员站立位置不到2米的距离,幸未造成人员伤亡,是一起人身伤亡未遂事故。分析事故原因,总结事故教训,提出防范对策。

关键词：煤矿顶板事故分析

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专科健康教育在骨科手术中的应用效果观察

中国农村卫生 2020年第17期12卷 50-51页

作者：邓冬香三明市第一医院骨科福建三明365000

目的:探讨专科健康教育在骨科手术中的应用效果。方法:214例四肢骨折手术患者随机分成两组,每组107例。干预组采用手术室专科健康教育护理方法,对照组采用常规教育护理方法。比较两组患者在手术护理满意度、健康知识知晓率、骨科手术术... 详细信息

目的:探讨专科健康教育在骨科手术中的应用效果。方法:214例四肢骨折手术患者随机分成两组,每组107例。干预组采用手术室专科健康教育护理方法,对照组采用常规教育护理方法。比较两组患者在手术护理满意度、健康知识知晓率、骨科手术术后疼痛认知、术后疼痛缓解时间、下床活动时间及住院天数的差异。结果:骨科手术护理干预组护理满意度、健康知识知晓率、手术术后疼痛认知方面均高于对照组,术后疼痛缓解时间、下床活动时间及住院天数均低于对照组,比较均有统计学差异(P<0.05)。结论:在骨科手术整个治疗过程中贯穿专科健康教育,能有效提高患者对疾病知晓率,对患者康复起着重要作用,同时也有利于护理人员业务水平的提升,可谓一举两得,应在临床实践中大力推广。

关键词：专科健康教育骨科手术效果

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一起弧光短路触电事故的分析及对策

中外企业家 2014年第16期 191-192页

作者：邓冬香大唐华银攸县能源有限公司

介绍了一起火电厂检修人员人身触电事故。某火电厂一名电气检修人员在工作过程中,由于个人安全意识不强,加上班组危险点分析不到位,安全措施不完善,在方案中没有明确提出部分停电情况下具体的安全措施,致使其误靠近带电体,安全距离不够... 详细信息

介绍了一起火电厂检修人员人身触电事故。某火电厂一名电气检修人员在工作过程中,由于个人安全意识不强,加上班组危险点分析不到位,安全措施不完善,在方案中没有明确提出部分停电情况下具体的安全措施,致使其误靠近带电体,安全距离不够形成弧光短路,事故造成1人死亡。分析了事故原因,总结了事故教训,并提出了防范措施。

关键词：弧光短路触电事故分析

La-Fe改性蛭石对水中磷酸盐的高效去除:吸附行为及内在机制

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复合材料学报 2024年

作者：李铃莫创荣邓冬祝廖丹伶曹传麒许雪棠广西大学资源环境与材料学院广西大学化学化工学院

蛭石作为吸附剂具有很强的吸附性及离子交换能力，价格低廉、丰富易得，对环境无害。近年来，许多关于蛭石吸附的研究获得报道，但由于疏水性弱且缺乏活性位点使其在磷酸盐吸附方面表现不佳。本文制备了Le-Fe双金属改性蛭石提升对磷酸... 详细信息

蛭石作为吸附剂具有很强的吸附性及离子交换能力，价格低廉、丰富易得，对环境无害。近年来，许多关于蛭石吸附的研究获得报道，但由于疏水性弱且缺乏活性位点使其在磷酸盐吸附方面表现不佳。本文制备了Le-Fe双金属改性蛭石提升对磷酸盐的吸附性能。结果表明，La、Fe比为1:2时改性蛭石(La-Fe/VE-2)具有优异的磷吸附能力，最大吸附容量为185.09 mg P/g，且在pH为3～9的范围内能实现高效吸附。La-Fe/VE-2具有较强的抗阴离子干扰性能，在中低浓度磷酸盐溶液（50～100 mgP/L）条件下仍然保持较高的吸附率（>90%）。材料表征结果显示，La和Fe成功负载在蛭石上，静电吸附和配体交换是主要吸附机理。综上所述，双金属改性蛭石对磷酸盐亲和力强，是一种很有前途的除磷吸附剂。

关键词：蛭石镧磷酸盐吸附改性材料

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壳聚糖/纤维素复合纳滤膜除锰性能研究

化工新型材料 2024年

作者：胡孝勇黄双邓冬梅黄挺宋文彦左华江广西科技大学生物与化学工程学院

将壳聚糖（CS）与纤维素（CEL）共混，以1-乙基-3甲基咪唑醋酸盐（EMIMAc）为溶剂，二甲基亚砜（DMSO）为助溶剂，通过浸没沉淀相转换法制备了CS/CEL复合纳滤膜，用于去除水中的Mn2+。采用X射线光电子能谱仪、场发射扫描电子显微镜、傅... 详细信息

将壳聚糖（CS）与纤维素（CEL）共混，以1-乙基-3甲基咪唑醋酸盐（EMIMAc）为溶剂，二甲基亚砜（DMSO）为助溶剂，通过浸没沉淀相转换法制备了CS/CEL复合纳滤膜，用于去除水中的Mn2+。采用X射线光电子能谱仪、场发射扫描电子显微镜、傅里叶变换红外光谱仪、热重分析仪对材料元素价态、微观形貌及热稳定性进行分析和表征，探究了聚合物总含量、CS和DMSO含量对复合纳滤膜纯水通量的影响，以及实验条件对复合纳滤膜去除Mn2+效果的影响。结果表明：在m（DMSO）:m（EMIMAc）=1:1、m（CS）:m（CEL）=1:1条件下，当聚合物质量分数为8%、CS质量分数为50%、DMSO质量分数为50%时，最佳纯水通量为80 L/(m2·h)。上述条件下，当DMSO质量分数调整为40%时，复合纳滤膜对Mn2+的截留效果最佳，Mn2+去除率达71.2%。利用复合纳滤膜吸附去除Mn2+时，最佳吸附条件为膜质量0.4 g、Mn2+初始质量浓度20 mg/L、振荡频率80 r/min、吸附温度30℃、吸附时间60 min。

关键词：壳聚糖纤维素复合纳滤膜重金属接触角

企业培训资源体系建设研究——以A汽车装备公司为例

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企业改革与管理 2024年第10期 54-56页

作者：邓冬丽广州商学院广东广州511363

培训资源体系建设是企业培训顺利开展的基础和保障。本文以A汽车装备公司为例,分析了企业培训资源体系建设的现状及存在的问题,包括内部师资建设管理有待加强、培训材料管理有待提高、软硬件资源利用效率有待提升等,并针对这些问题提出... 详细信息

培训资源体系建设是企业培训顺利开展的基础和保障。本文以A汽车装备公司为例,分析了企业培训资源体系建设的现状及存在的问题,包括内部师资建设管理有待加强、培训材料管理有待提高、软硬件资源利用效率有待提升等,并针对这些问题提出了完善内部讲师队伍建设、丰富培训材料内容及形式、建立健全培训政策和资源建设标准及完善培训资源体系整体建设等对策。本文旨在提高企业培训资源的利用效率,促进员工能力提升,增强企业市场竞争力,从而为企业的高质量发展提供坚实的人才支持和智力保障。

关键词：企业培训资源体系内部讲师培训材料培训政策

依卡倍特钠联合常规四联疗法治疗Hp阳性慢性萎缩性胃炎的临床效果

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临床合理用药杂志 2024年第15期17卷 79-82页

作者：邓冬生湖北省襄阳市中西医结合医院 441004

目的分析依卡倍特钠联合常规四联疗法治疗幽门螺杆菌(Hp)阳性慢性萎缩性胃炎(CAG)患者的临床效果。方法选取2018年7月—2020年7月襄阳市中西医结合医院收治的Hp阳性CAG患者100例,按照随机数字表法分为四联组和五联组,各50例。四联组... 详细信息

目的分析依卡倍特钠联合常规四联疗法治疗幽门螺杆菌(Hp)阳性慢性萎缩性胃炎(CAG)患者的临床效果。方法选取2018年7月—2020年7月襄阳市中西医结合医院收治的Hp阳性CAG患者100例,按照随机数字表法分为四联组和五联组,各50例。四联组采用常规四联疗法(艾司奥美拉唑镁肠溶片+枸橼酸铋钾片+阿莫西林胶囊+乳酸左氧氟沙星片),五联组在四联组基础上加用依卡倍特钠颗粒治疗,2组均治疗14 d。比较2组临床疗效,治疗前后临床症状评分、焦虑自评量表评分、抑郁自评量表评分与血清炎性因子[白介素-6(IL-6)、白介素-10(IL-10)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)]、前列腺素E2(PGE2)、丙二醛(MDA)水平,不良反应。结果五联组治疗总有效率高于四联组(98.00%vs. 80.00%,χ^(2)=8.274,P=0.004)。治疗14 d后,2组腹痛、腹胀、反酸、嗳气评分及焦虑自评量表、抑郁自评量表评分低于治疗前,且五联组低于四联组(P<0.05或P<0.01);治疗14 d后,2组血清PGE2水平高于治疗前,血清IL-6、IL-10、TNF-α、MDA水平低于治疗前,且五联组升高/降低幅度大于四联组(P均<0.01);四联组与五联组不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(4.00%vs. 8.00%,χ^(2)=0.709,P=0.400)。结论依卡倍特钠联合常规四联疗法治疗Hp阳性CAG患者的疗效确切,可快速改善患者临床症状,减轻胃黏膜损伤及炎性反应,调节患者情绪状态,且安全性较高。

关键词：慢性萎缩性胃炎幽门螺杆菌阳性依卡倍特钠四联疗法治疗结果

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钻爆法隧道施工装备技术进展与展望

现代隧道技术 2024年第2期61卷 190-202页

作者：刘飞香中国铁建重工集团股份有限公司长沙410100

随着我国水利、交通、能源等基础工程蓬勃发展,隧道及地下工程建设迎来了高速大发展时期。首先,介绍了钻爆法施工装备发展,依次从“人工”、“小型机械化”、“单一工序大型机械化”、“全工序大型机械化”等4个阶段进行阐述;然后分别... 详细信息

随着我国水利、交通、能源等基础工程蓬勃发展,隧道及地下工程建设迎来了高速大发展时期。首先,介绍了钻爆法施工装备发展,依次从“人工”、“小型机械化”、“单一工序大型机械化”、“全工序大型机械化”等4个阶段进行阐述;然后分别对目前钻爆法在施工过程中存在的岩芯收获率、超欠挖控制、拱架设立效率、湿喷回弹、锚杆注浆密实度等问题的现状及发展趋势进行了阐述和思考,并提出了钻爆法施工装备、协同管理平台、绿色施工装备等未来着重发展的建造技术;最后,对钻爆法隧道智能装备与隧道智能建造发展前景进行了展望,以推动我国隧道工程向无人、智能、信息、环保、节能与可持续的目标发展。

关键词：钻爆法施工超挖控制智能建造协同管理平台数字孪生绿色施工装备