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基于多级视野自适应蚁群算法的移动机器人路径规划

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农业机械学报 2024年

作者：许建民邓冬冬宋雷杨炜厦门理工学院机械与汽车工程学院

针对传统蚁群算法(Ant colony optimization，ACO)在应用于移动机器人路径规划时存在优化能力差，易于死锁，搜索效率低等问题，提出一种多级视野自适应蚁群算法(Multi-level field of view adaptive ant colony optimization，MLFVAACO... 详细信息

针对传统蚁群算法(Ant colony optimization，ACO)在应用于移动机器人路径规划时存在优化能力差，易于死锁，搜索效率低等问题，提出一种多级视野自适应蚁群算法(Multi-level field of view adaptive ant colony optimization，MLFVAACO)。首先在ACO的基础上依次扩展两级视野使得规划出的路径更加平滑；其次设计了自适应全局初始信息素更新策略，既避免了蚂蚁在算法初期出现盲目搜索现象又加强了蚂蚁选择可选区域的指导作用；然后对算法迭代过程中的死锁蚂蚁进行优化以提高蚁群的利用率和增加搜索解的多样性；最后对蚂蚁的状态转移规则进行改进来避免蚂蚁陷入局部最优解。通过仿真分析来选取MLFVAACO算法的最优参数，在两种不同复杂程度的格栅地图中分别与传统ACO算法、改进ACO算法和图搜索算法进行对比验证MLFVAACO算法的可行性和有效性。仿真结果表明，在简单与复杂环境中，MLFVAACO算法相较于传统ACO算法最优路径分别缩短12.74%和4.38%，路径转折点分别减少50%和63.16%，蚂蚁利用率分别提升99.99%和99.95%，搜索效率分别提高60.14%和62.17%；相较于改进ACO算法和图搜索算法，MLFVAACO算法能够规划出路径平滑度更好的最短路径，同时搜索解的质量也更好。这充分验证了MLFVAACO算法在应用于移动机器人路径规划时具有出色的综合性能。

关键词：移动机器人全局路径规划蚁群算法多级视野死锁

La-Fe改性蛭石对水中磷酸盐的高效去除:吸附行为及内在机制

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复合材料学报 2024年

作者：李铃莫创荣邓冬祝廖丹伶曹传麒许雪棠广西大学资源环境与材料学院广西大学化学化工学院

蛭石作为吸附剂具有很强的吸附性及离子交换能力，价格低廉、丰富易得，对环境无害。近年来，许多关于蛭石吸附的研究获得报道，但由于疏水性弱且缺乏活性位点使其在磷酸盐吸附方面表现不佳。本文制备了Le-Fe双金属改性蛭石提升对磷酸... 详细信息

蛭石作为吸附剂具有很强的吸附性及离子交换能力，价格低廉、丰富易得，对环境无害。近年来，许多关于蛭石吸附的研究获得报道，但由于疏水性弱且缺乏活性位点使其在磷酸盐吸附方面表现不佳。本文制备了Le-Fe双金属改性蛭石提升对磷酸盐的吸附性能。结果表明，La、Fe比为1:2时改性蛭石(La-Fe/VE-2)具有优异的磷吸附能力，最大吸附容量为185.09 mg P/g，且在pH为3～9的范围内能实现高效吸附。La-Fe/VE-2具有较强的抗阴离子干扰性能，在中低浓度磷酸盐溶液（50～100 mgP/L）条件下仍然保持较高的吸附率（>90%）。材料表征结果显示，La和Fe成功负载在蛭石上，静电吸附和配体交换是主要吸附机理。综上所述，双金属改性蛭石对磷酸盐亲和力强，是一种很有前途的除磷吸附剂。

关键词：蛭石镧磷酸盐吸附改性材料

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壳聚糖/纤维素复合纳滤膜除锰性能研究

化工新型材料 2024年

作者：胡孝勇黄双邓冬梅黄挺宋文彦左华江广西科技大学生物与化学工程学院

将壳聚糖（CS）与纤维素（CEL）共混，以1-乙基-3甲基咪唑醋酸盐（EMIMAc）为溶剂，二甲基亚砜（DMSO）为助溶剂，通过浸没沉淀相转换法制备了CS/CEL复合纳滤膜，用于去除水中的Mn2+。采用X射线光电子能谱仪、场发射扫描电子显微镜、傅... 详细信息

将壳聚糖（CS）与纤维素（CEL）共混，以1-乙基-3甲基咪唑醋酸盐（EMIMAc）为溶剂，二甲基亚砜（DMSO）为助溶剂，通过浸没沉淀相转换法制备了CS/CEL复合纳滤膜，用于去除水中的Mn2+。采用X射线光电子能谱仪、场发射扫描电子显微镜、傅里叶变换红外光谱仪、热重分析仪对材料元素价态、微观形貌及热稳定性进行分析和表征，探究了聚合物总含量、CS和DMSO含量对复合纳滤膜纯水通量的影响，以及实验条件对复合纳滤膜去除Mn2+效果的影响。结果表明：在m（DMSO）:m（EMIMAc）=1:1、m（CS）:m（CEL）=1:1条件下，当聚合物质量分数为8%、CS质量分数为50%、DMSO质量分数为50%时，最佳纯水通量为80 L/(m2·h)。上述条件下，当DMSO质量分数调整为40%时，复合纳滤膜对Mn2+的截留效果最佳，Mn2+去除率达71.2%。利用复合纳滤膜吸附去除Mn2+时，最佳吸附条件为膜质量0.4 g、Mn2+初始质量浓度20 mg/L、振荡频率80 r/min、吸附温度30℃、吸附时间60 min。

关键词：壳聚糖纤维素复合纳滤膜重金属接触角

葫芦素B调控糖酵解抑制HuCCT1细胞增殖的作用机制

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中国实验方剂学杂志 2022年第16期28卷 74-81页

作者：李励邓冬杰谈相云孙懿王楚婷郑国华胡俊杰湖北中医药大学药学院武汉430065 湖北中医药大学中药资源与中药复方教育部重点实验室武汉430065

目的:探究葫芦素B(CuB)抑制细胞增殖和糖酵解的作用机制。方法:采用细胞增殖与活性检测-8(CCK-8)法检测CuB(0、40、80、120、160、200、400、800 nmol·L^(-1))对HuCCT1细胞增殖的影响;采用平板克隆实验检测CuB(50、100、200 nmol·L^(-... 详细信息

目的:探究葫芦素B(CuB)抑制细胞增殖和糖酵解的作用机制。方法:采用细胞增殖与活性检测-8(CCK-8)法检测CuB(0、40、80、120、160、200、400、800 nmol·L^(-1))对HuCCT1细胞增殖的影响;采用平板克隆实验检测CuB(50、100、200 nmol·L^(-1))对HuCCT1细胞集落形成能力的影响;采用流式细胞术检测CuB(50、100、200 nmol·L^(-1))对HuCCT1细胞周期的影响;采用可见分光光度法检测CuB(50、100、200 nmol·L^(-1))给药后HuCCT1细胞中糖酵解关键酶己糖激酶(HK)、丙酮酸激酶(PK)活性,及葡萄糖消耗量、乳酸生成量和三磷酸腺苷(ATP)生成量的变化;采用蛋白免疫印迹法(Western blot)检测CuB对细胞周期相关蛋白、增殖相关蛋白、糖酵解关键蛋白及蛋白激酶B/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(Akt/mTOR)通路相关蛋白表达情况的影响。结果:与空白组比较,给药24 h,160~800 nmol·L^(-1)CuB,给药48 h后80~800 nmol·L^(-1)可以抑制HuCCT1细胞增殖(P<0.05,P<0.01),并呈时间和浓度依赖性,给药48 h半数抑制浓度为200 nmol·L^(-1);CuB可以呈浓度依赖性的抑制HuCCT1细胞集落形成能力(P<0.01);CuB能够将HuCCT1细胞周期阻滞在G2期(P<0.05,P<0.01);CuB(100、200 nmol·L^(-1))可以抑制糖酵解关键酶HK、PK的活性,并降低细胞葡萄糖消耗量及乳酸和ATP的生成量(P<0.05,P<0.01)。Western blot结果显示,CuB(100、200 nmol·L^(-1))可以抑制周期相关蛋白Cyclin B1、增殖细胞核抗原(PCNA)、己糖激酶1(HK1)、己糖激酶2(HK2)、丙酮酸激酶1(PKM1)、丙酮酸激酶2(PKM2)、磷酸化蛋白激酶B(p-Akt)、磷酸化mTOR(p-mTOR)及磷酸化核糖体蛋白(p-RPS6)的蛋白表达水平(P<0.05,P<0.01)。结论:CuB可能通过调控Akt/mTOR通路抑制HuCCT1细胞糖酵解进而影响细胞增殖。

关键词：葫芦素B 肝内胆管癌蛋白激酶B/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(Akt/mTOR)通路糖酵解 HuCCT1细胞增殖

蛇床子素对人肝内胆管癌HuCCT1细胞增殖与凋亡的影响及其机制

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中国实验方剂学杂志 2023年第20期29卷 54-60页

作者：邓冬杰李励王楚婷孙懿孟燕王桂红郑国华胡俊杰湖北中医药大学药学院武汉430065 湖北中医药大学中药资源与中药复方教育部重点实验室武汉430065

目的:观察蛇床子素对人肝内胆管癌HuCCT1细胞增殖与凋亡的影响及其作用机制。方法:采用细胞增殖与活性检测-8(CCK-8)法检测10、20、40、80、120μmol·L^(-1)蛇床子素对HuCCT1细胞增殖的影响;分别设置空白组、蛇床子素低、中、高浓度组... 详细信息

目的:观察蛇床子素对人肝内胆管癌HuCCT1细胞增殖与凋亡的影响及其作用机制。方法:采用细胞增殖与活性检测-8(CCK-8)法检测10、20、40、80、120μmol·L^(-1)蛇床子素对HuCCT1细胞增殖的影响;分别设置空白组、蛇床子素低、中、高浓度组(16、32、64μmol·L^(-1));采用平板克隆实验检测蛇床子素对细胞克隆形成率的影响;采用流式细胞术检测蛇床子素对细胞周期与凋亡的影响;采用Hoechst33342荧光染色实验检测蛇床子素对细胞凋亡形态的影响;采用蛋白免疫印迹法(Western blot)检测蛇床子素对细胞周期蛋白B1(cyclin B1)、增殖细胞核抗原(PCNA)、胱天蛋白酶-9(Caspase-9)、胱天蛋白酶-3(Caspase-3)、剪切的Caspase-9(cleaved Caspase-9)、剪切的Caspase-3(cleaved Caspase-3)、剪切的多聚(ADP-核糖)聚合酶PARP(cleaved PARP)、B细胞淋巴瘤-2(Bcl-2)、磷酸化蛋白激酶B(p-Akt)、磷酸化哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(p-mTOR)、磷酸化核糖体蛋白(p-RPS6)表达水平的影响。结果:与空白组比较,蛇床子素组(40、80、120μmol·L^(-1))细胞存活率明显降低(P<0.05,P<0.01),其半数抑制浓度(IC50)为63.8μmol·L^(-1);与空白组比较,蛇床子素组(32、64μmol·L^(-1))细胞的克隆形成率显著降低(P<0.01),蛇床子素组(32、64μmol·L^(-1))细胞G2期细胞数量增加(P<0.05,P<0.01),蛇床子素组(32、64μmol·L^(-1))细胞数量明显减少,核固缩、碎裂增多,细胞凋亡率增加(P<0.05,P<0.01),蛇床子素组(32、64μmol·L^(-1))细胞中cyclin B1、PCNA、Bcl-2、Caspase-3、Caspase-9、p-Akt、p-mTOR、p-RPS6表达降低(P<0.05,P<0.01),cleaved Caspase-3、cleaved Caspase-9、cleaved PARP表达升高(P<0.05,P<0.01)。结论:蛇床子素可抑制HuCCT1细胞增殖,促进其凋亡,其机制可能与Akt/mTOR信号通路有关。

关键词：蛇床子素肝内胆管癌增殖凋亡蛋白激酶B/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白

企业培训资源体系建设研究——以A汽车装备公司为例

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企业改革与管理 2024年第10期 54-56页

作者：邓冬丽广州商学院广东广州511363

培训资源体系建设是企业培训顺利开展的基础和保障。本文以A汽车装备公司为例,分析了企业培训资源体系建设的现状及存在的问题,包括内部师资建设管理有待加强、培训材料管理有待提高、软硬件资源利用效率有待提升等,并针对这些问题提出... 详细信息

培训资源体系建设是企业培训顺利开展的基础和保障。本文以A汽车装备公司为例,分析了企业培训资源体系建设的现状及存在的问题,包括内部师资建设管理有待加强、培训材料管理有待提高、软硬件资源利用效率有待提升等,并针对这些问题提出了完善内部讲师队伍建设、丰富培训材料内容及形式、建立健全培训政策和资源建设标准及完善培训资源体系整体建设等对策。本文旨在提高企业培训资源的利用效率,促进员工能力提升,增强企业市场竞争力,从而为企业的高质量发展提供坚实的人才支持和智力保障。

关键词：企业培训资源体系内部讲师培训材料培训政策

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微生物固定化技术及在废水处理中的应用

现代化工 2024年第6期44卷 65-69页

作者：黄双顾恒邓冬梅左华江广西科技大学生物与化学工程学院广西柳州545026

在探究了微生物固定化技术在不同废水环境中的应用情况后,总结了不同微生物固定方法且比较了各种方法的优缺点,并对微生物固定化载体的选择因素及材料分类进行说明。最后,简要讨论了微生物固定化技术在水污染治理实际应用中所存在的问题... 详细信息

在探究了微生物固定化技术在不同废水环境中的应用情况后,总结了不同微生物固定方法且比较了各种方法的优缺点,并对微生物固定化载体的选择因素及材料分类进行说明。最后,简要讨论了微生物固定化技术在水污染治理实际应用中所存在的问题,并对未来的研究提供了参考方向。

关键词：微生物废水固定化技术载体重金属

依卡倍特钠联合常规四联疗法治疗Hp阳性慢性萎缩性胃炎的临床效果

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临床合理用药杂志 2024年第15期17卷 79-82页

作者：邓冬生湖北省襄阳市中西医结合医院 441004

目的分析依卡倍特钠联合常规四联疗法治疗幽门螺杆菌(Hp)阳性慢性萎缩性胃炎(CAG)患者的临床效果。方法选取2018年7月—2020年7月襄阳市中西医结合医院收治的Hp阳性CAG患者100例,按照随机数字表法分为四联组和五联组,各50例。四联组... 详细信息

目的分析依卡倍特钠联合常规四联疗法治疗幽门螺杆菌(Hp)阳性慢性萎缩性胃炎(CAG)患者的临床效果。方法选取2018年7月—2020年7月襄阳市中西医结合医院收治的Hp阳性CAG患者100例,按照随机数字表法分为四联组和五联组,各50例。四联组采用常规四联疗法(艾司奥美拉唑镁肠溶片+枸橼酸铋钾片+阿莫西林胶囊+乳酸左氧氟沙星片),五联组在四联组基础上加用依卡倍特钠颗粒治疗,2组均治疗14 d。比较2组临床疗效,治疗前后临床症状评分、焦虑自评量表评分、抑郁自评量表评分与血清炎性因子[白介素-6(IL-6)、白介素-10(IL-10)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)]、前列腺素E2(PGE2)、丙二醛(MDA)水平,不良反应。结果五联组治疗总有效率高于四联组(98.00%vs. 80.00%,χ^(2)=8.274,P=0.004)。治疗14 d后,2组腹痛、腹胀、反酸、嗳气评分及焦虑自评量表、抑郁自评量表评分低于治疗前,且五联组低于四联组(P<0.05或P<0.01);治疗14 d后,2组血清PGE2水平高于治疗前,血清IL-6、IL-10、TNF-α、MDA水平低于治疗前,且五联组升高/降低幅度大于四联组(P均<0.01);四联组与五联组不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(4.00%vs. 8.00%,χ^(2)=0.709,P=0.400)。结论依卡倍特钠联合常规四联疗法治疗Hp阳性CAG患者的疗效确切,可快速改善患者临床症状,减轻胃黏膜损伤及炎性反应,调节患者情绪状态,且安全性较高。

关键词：慢性萎缩性胃炎幽门螺杆菌阳性依卡倍特钠四联疗法治疗结果

突变导致HIV-1整合酶活性改变及产生耐药的分子机理研究

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突变导致HIV-1整合酶活性改变及产生耐药的分子机理研究

作者：邓冬杰北京工业大学

学位级别：硕士

获得性免疫缺陷综合症(AIDS,艾滋病)是由人类免疫缺陷病毒(HIV)感染引起的严重威胁人类健康的传染病。自1981年7月第一例艾滋病在美国发现以来,迄今艾滋病已经导致全球2500万人失去生命。艾滋病目前仍然不能治愈。HIV-1整合酶(Integrase... 详细信息

获得性免疫缺陷综合症(AIDS,艾滋病)是由人类免疫缺陷病毒(HIV)感染引起的严重威胁人类健康的传染病。自1981年7月第一例艾滋病在美国发现以来,迄今艾滋病已经导致全球2500万人失去生命。艾滋病目前仍然不能治愈。HIV-1整合酶(Integrase,IN)介导病毒c DNA与宿主细胞基因组整合,是病毒复制所必需的关键酶之一,抑制IN的功能能够有效阻断病毒在宿主细胞内的复制。同时,由于正常人体细胞中没有IN的功能类似物,特异性作用于IN的抑制剂对人体的副作用较小。因此,IN被认为是抗HIV药物研发的理想靶点。IN在体内主要通过催化3’-加工和链转移两步反应实现整合过程。目前,已开发出多种IN抑制剂类药物对艾滋病人进行治疗。在众多IN抑制剂类药物中,靶向抑制链转移反应的二酮酸(DKA)及其类似物是目前治疗效果最好,研究最为成功的一类IN药物。其中Raltegravir,Elvitegravir和Dolutegravir已被美国FDA批准上市。但由于HIV-1逆转录错误率高,病毒极易发生耐药突变。耐药突变是导致IN抑制剂治疗失败的主要原因,因此,新药的研发十分迫切。目前全长的HIV-1 IN晶体结构尚未解析出来,极大地阻碍了耐药机理的研究和新药的研发。本工作首先构建了六个全长的二聚体野生型和突变型HIV-1 IN-v/hDNA复合物模型,然后采用分子对接方法将小分子抑制剂Raltegravir结合到IN-v/hDNA复合物中,最后采用分子动力学(MD)模拟方法研究全长的二聚体IN-v/hDN A复合物的活性,及其与抑制剂Raltegravir的结合模式和相互作用,来阐明突变导致IN活性改变和产生耐药的机理,为进一步研发出对野生型和突变型IN都有抑制效果的新药提供帮助。研究结果表明,突变导致IN活性改变的分子机理有:(1)突变导致IN的催化活性中心残基作用网络变化,干扰了两个Mg2+之间的距离和相对位置,影响IN的活性;(2)突变导致IN的Loop140-143柔性下降,降低了IN的活性;(3)突变导致IN与v/hDNA结合模式变化,影响了IN的活性;(4)突变导致IN的残基间运动相关性改变,干扰了IN-DNA复合物的稳定性,影响IN的活性。突变导致IN对RAL耐药的分子机理有:(1)突变导致IN-DNA与RAL的结合模式改变。这种变化削弱了RAL的抑制效果,继而产生耐药性;(2)突变导致IN催化活性中心残基作用网络变化,影响IN-v/hDNA与RAL结合及IN-v/hDNAAL复合物的稳定性,进而影响RAL的抑制作用;(3)突变导致IN的残基间运动相关性改变,影响RAL与IN-v/hDNA的结合模式,进而产生耐药性。本研究对了解突变导致HIV-1 IN的活性改变及耐药的分子机理提供了帮助,并且可为今后HIV-1 IN抑制剂的优化、改造和设计提供有意义的指导。

关键词：人类免疫缺陷病毒(HIV) 整合酶二酮酸抑制剂突变耐药机理