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基于多级视野自适应蚁群算法的移动机器人路径规划

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农业机械学报 2024年

作者：许建民邓冬冬宋雷杨炜厦门理工学院机械与汽车工程学院

针对传统蚁群算法(Ant colony optimization，ACO)在应用于移动机器人路径规划时存在优化能力差，易于死锁，搜索效率低等问题，提出一种多级视野自适应蚁群算法(Multi-level field of view adaptive ant colony optimization，MLFVAACO... 详细信息

针对传统蚁群算法(Ant colony optimization，ACO)在应用于移动机器人路径规划时存在优化能力差，易于死锁，搜索效率低等问题，提出一种多级视野自适应蚁群算法(Multi-level field of view adaptive ant colony optimization，MLFVAACO)。首先在ACO的基础上依次扩展两级视野使得规划出的路径更加平滑；其次设计了自适应全局初始信息素更新策略，既避免了蚂蚁在算法初期出现盲目搜索现象又加强了蚂蚁选择可选区域的指导作用；然后对算法迭代过程中的死锁蚂蚁进行优化以提高蚁群的利用率和增加搜索解的多样性；最后对蚂蚁的状态转移规则进行改进来避免蚂蚁陷入局部最优解。通过仿真分析来选取MLFVAACO算法的最优参数，在两种不同复杂程度的格栅地图中分别与传统ACO算法、改进ACO算法和图搜索算法进行对比验证MLFVAACO算法的可行性和有效性。仿真结果表明，在简单与复杂环境中，MLFVAACO算法相较于传统ACO算法最优路径分别缩短12.74%和4.38%，路径转折点分别减少50%和63.16%，蚂蚁利用率分别提升99.99%和99.95%，搜索效率分别提高60.14%和62.17%；相较于改进ACO算法和图搜索算法，MLFVAACO算法能够规划出路径平滑度更好的最短路径，同时搜索解的质量也更好。这充分验证了MLFVAACO算法在应用于移动机器人路径规划时具有出色的综合性能。

关键词：移动机器人全局路径规划蚁群算法多级视野死锁

掺镍ZnFe_(2)O_(4)复合材料的制备及其除藻性能

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复合材料学报 2024年第8期41卷 4160-4170页

作者：邓冬祝李铃曹传麒廖丹伶莫创荣许雪棠广西大学资源环境与材料学院南宁530000 广西大学化学化工学院南宁530000

水体富营养化导致的有害藻华(HABs)爆发日益严重,对水环境和人类健康构成了巨大的威胁。本文采用简单的水热法制备了磁性可回收的镍掺杂ZnFe_(2)O_(4)(Ni-ZFO)吸附剂,用于去除水体中的铜绿微囊藻。通过SEM、XRD、EDS、XPS和振动样品磁力... 详细信息

水体富营养化导致的有害藻华(HABs)爆发日益严重,对水环境和人类健康构成了巨大的威胁。本文采用简单的水热法制备了磁性可回收的镍掺杂ZnFe_(2)O_(4)(Ni-ZFO)吸附剂,用于去除水体中的铜绿微囊藻。通过SEM、XRD、EDS、XPS和振动样品磁力计(VSM)对材料进行了表征。在30 min内,Ni-ZFO复合材料的藻细胞去除率最高可达99.09%,在25℃、p H=3~8的条件下,去除率保持在90.41%以上。此外,Ni-ZFO的饱和磁化强度为67.93 emu/g,比ZnFe_(2)O_(4)(ZFO)高10.74 emu/g,便于回收利用。吸附过程中藻胆蛋白含量并未增加,藻细胞在吸附过程中不会破裂,这就避免了藻毒素进入水环境而造成的二次污染。经过4次循环使用后除藻率仍保持在75%以上。本文合成的Ni-ZFO吸附剂对藻细胞具有较强的去除效率,且不会造成二次污染,在缓解水体富营养化的实际应用中显示出巨大的潜力,同时也充实了改性ZFO在吸附领域的应用。

关键词：铜绿微囊藻铁酸锌吸附除藻复合材料富营养化

La-Fe改性蛭石对水中磷酸盐的高效去除:吸附行为及内在机制

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复合材料学报 2024年

作者：李铃莫创荣邓冬祝廖丹伶曹传麒许雪棠广西大学资源环境与材料学院广西大学化学化工学院

蛭石作为吸附剂具有很强的吸附性及离子交换能力，价格低廉、丰富易得，对环境无害。近年来，许多关于蛭石吸附的研究获得报道，但由于疏水性弱且缺乏活性位点使其在磷酸盐吸附方面表现不佳。本文制备了Le-Fe双金属改性蛭石提升对磷酸... 详细信息

蛭石作为吸附剂具有很强的吸附性及离子交换能力，价格低廉、丰富易得，对环境无害。近年来，许多关于蛭石吸附的研究获得报道，但由于疏水性弱且缺乏活性位点使其在磷酸盐吸附方面表现不佳。本文制备了Le-Fe双金属改性蛭石提升对磷酸盐的吸附性能。结果表明，La、Fe比为1:2时改性蛭石(La-Fe/VE-2)具有优异的磷吸附能力，最大吸附容量为185.09 mg P/g，且在pH为3～9的范围内能实现高效吸附。La-Fe/VE-2具有较强的抗阴离子干扰性能，在中低浓度磷酸盐溶液（50～100 mgP/L）条件下仍然保持较高的吸附率（>90%）。材料表征结果显示，La和Fe成功负载在蛭石上，静电吸附和配体交换是主要吸附机理。综上所述，双金属改性蛭石对磷酸盐亲和力强，是一种很有前途的除磷吸附剂。

关键词：蛭石镧磷酸盐吸附改性材料

“教学评一体化”背景下小学语文写作教学新思路

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小学生(中旬刊) 2024年第8期 49-51页

作者：邓冬琴江苏省苏州高新区金色小学

“教学评一体化”是一种有机结合教学过程与教学评价的新型教学理念，具备系统化、多元化等特征。在小学语文写作教学中，科学合理应用这一教学理念，创新写作教学思路与方向，不仅能够保证写作教学的整体质量，让写作教学与阅读教学、... 详细信息

“教学评一体化”是一种有机结合教学过程与教学评价的新型教学理念，具备系统化、多元化等特征。在小学语文写作教学中，科学合理应用这一教学理念，创新写作教学思路与方向，不仅能够保证写作教学的整体质量，让写作教学与阅读教学、教学评价深度整合，而且可以改善学生写作认知，优化学生写作观念与方向，切实提升写作实效性和有效性。基于此，本文就针对“教学评一体化”背景下小学语文写作教学策略进行深入分析与研究。

关键词： “教学评一体化” 小学语文写作教学

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壳聚糖/纤维素复合纳滤膜除锰性能研究

化工新型材料 2024年

作者：胡孝勇黄双邓冬梅黄挺宋文彦左华江广西科技大学生物与化学工程学院

将壳聚糖（CS）与纤维素（CEL）共混，以1-乙基-3甲基咪唑醋酸盐（EMIMAc）为溶剂，二甲基亚砜（DMSO）为助溶剂，通过浸没沉淀相转换法制备了CS/CEL复合纳滤膜，用于去除水中的Mn2+。采用X射线光电子能谱仪、场发射扫描电子显微镜、傅... 详细信息

将壳聚糖（CS）与纤维素（CEL）共混，以1-乙基-3甲基咪唑醋酸盐（EMIMAc）为溶剂，二甲基亚砜（DMSO）为助溶剂，通过浸没沉淀相转换法制备了CS/CEL复合纳滤膜，用于去除水中的Mn2+。采用X射线光电子能谱仪、场发射扫描电子显微镜、傅里叶变换红外光谱仪、热重分析仪对材料元素价态、微观形貌及热稳定性进行分析和表征，探究了聚合物总含量、CS和DMSO含量对复合纳滤膜纯水通量的影响，以及实验条件对复合纳滤膜去除Mn2+效果的影响。结果表明：在m（DMSO）:m（EMIMAc）=1:1、m（CS）:m（CEL）=1:1条件下，当聚合物质量分数为8%、CS质量分数为50%、DMSO质量分数为50%时，最佳纯水通量为80 L/(m2·h)。上述条件下，当DMSO质量分数调整为40%时，复合纳滤膜对Mn2+的截留效果最佳，Mn2+去除率达71.2%。利用复合纳滤膜吸附去除Mn2+时，最佳吸附条件为膜质量0.4 g、Mn2+初始质量浓度20 mg/L、振荡频率80 r/min、吸附温度30℃、吸附时间60 min。

关键词：壳聚糖纤维素复合纳滤膜重金属接触角

企业培训资源体系建设研究——以A汽车装备公司为例

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企业改革与管理 2024年第10期 54-56页

作者：邓冬丽广州商学院广东广州511363

培训资源体系建设是企业培训顺利开展的基础和保障。本文以A汽车装备公司为例,分析了企业培训资源体系建设的现状及存在的问题,包括内部师资建设管理有待加强、培训材料管理有待提高、软硬件资源利用效率有待提升等,并针对这些问题提出... 详细信息

培训资源体系建设是企业培训顺利开展的基础和保障。本文以A汽车装备公司为例,分析了企业培训资源体系建设的现状及存在的问题,包括内部师资建设管理有待加强、培训材料管理有待提高、软硬件资源利用效率有待提升等,并针对这些问题提出了完善内部讲师队伍建设、丰富培训材料内容及形式、建立健全培训政策和资源建设标准及完善培训资源体系整体建设等对策。本文旨在提高企业培训资源的利用效率,促进员工能力提升,增强企业市场竞争力,从而为企业的高质量发展提供坚实的人才支持和智力保障。

关键词：企业培训资源体系内部讲师培训材料培训政策

依卡倍特钠联合常规四联疗法治疗Hp阳性慢性萎缩性胃炎的临床效果

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临床合理用药杂志 2024年第15期17卷 79-82页

作者：邓冬生湖北省襄阳市中西医结合医院 441004

目的分析依卡倍特钠联合常规四联疗法治疗幽门螺杆菌(Hp)阳性慢性萎缩性胃炎(CAG)患者的临床效果。方法选取2018年7月—2020年7月襄阳市中西医结合医院收治的Hp阳性CAG患者100例,按照随机数字表法分为四联组和五联组,各50例。四联组... 详细信息

目的分析依卡倍特钠联合常规四联疗法治疗幽门螺杆菌(Hp)阳性慢性萎缩性胃炎(CAG)患者的临床效果。方法选取2018年7月—2020年7月襄阳市中西医结合医院收治的Hp阳性CAG患者100例,按照随机数字表法分为四联组和五联组,各50例。四联组采用常规四联疗法(艾司奥美拉唑镁肠溶片+枸橼酸铋钾片+阿莫西林胶囊+乳酸左氧氟沙星片),五联组在四联组基础上加用依卡倍特钠颗粒治疗,2组均治疗14 d。比较2组临床疗效,治疗前后临床症状评分、焦虑自评量表评分、抑郁自评量表评分与血清炎性因子[白介素-6(IL-6)、白介素-10(IL-10)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)]、前列腺素E2(PGE2)、丙二醛(MDA)水平,不良反应。结果五联组治疗总有效率高于四联组(98.00%vs. 80.00%,χ^(2)=8.274,P=0.004)。治疗14 d后,2组腹痛、腹胀、反酸、嗳气评分及焦虑自评量表、抑郁自评量表评分低于治疗前,且五联组低于四联组(P<0.05或P<0.01);治疗14 d后,2组血清PGE2水平高于治疗前,血清IL-6、IL-10、TNF-α、MDA水平低于治疗前,且五联组升高/降低幅度大于四联组(P均<0.01);四联组与五联组不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(4.00%vs. 8.00%,χ^(2)=0.709,P=0.400)。结论依卡倍特钠联合常规四联疗法治疗Hp阳性CAG患者的疗效确切,可快速改善患者临床症状,减轻胃黏膜损伤及炎性反应,调节患者情绪状态,且安全性较高。

关键词：慢性萎缩性胃炎幽门螺杆菌阳性依卡倍特钠四联疗法治疗结果

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现代学校治理视域下教师自主管理的探索

留学 2024年第14期 34-35页

作者：邓冬华罗敏查红宇陕西师范大学教师发展学院四川师范大学附属青台山中学

2020年9月,教育部等八部门联合印发的《关于进一步激发中小学办学活力的若干意见》提出,要保障教育教学自主权。在学校层面,强化学校课程实施主体地位;在教师层面,充分发挥教师在课堂教学改革中的主体作用,鼓励教师大胆创新,改进教育教... 详细信息

2020年9月,教育部等八部门联合印发的《关于进一步激发中小学办学活力的若干意见》提出,要保障教育教学自主权。在学校层面,强化学校课程实施主体地位;在教师层面,充分发挥教师在课堂教学改革中的主体作用,鼓励教师大胆创新,改进教育教学方法,积极探索符合学科特点、时代要求和学生成长规律的教育教学模式。教师是学校发展的生力军,中小学校要实现自主管理,首先要实现教师的自主管理。为实现此目标,笔者在学校管理原则、具体实施过程等方面开展了扎实而有效的研究,取得了一定成绩。

关键词：大胆创新学校层面中小学校教学自主权教育教学模式教育教学方法办学活力成长规律

我国幼儿社会退缩研究热点与趋势:基于CiteSpace科学知识图谱的可视化分析

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教育进展 2024年第5期14卷 1518-1528页

作者：陶冶邓冬银于淳浙江师范大学儿童发展与教育学院浙江杭州

为探究我国幼儿社会退缩领域的研究趋势,本研究运用CiteSpace分析CNKI数据库中的218篇原始文献。结果发现,社会退缩幼儿的干预、社会适应能力、同伴关系、家庭因素、师幼关系及不同亚型社会信息加工特点为研究热点领域;随着研究的深入,... 详细信息

为探究我国幼儿社会退缩领域的研究趋势,本研究运用CiteSpace分析CNKI数据库中的218篇原始文献。结果发现,社会退缩幼儿的干预、社会适应能力、同伴关系、家庭因素、师幼关系及不同亚型社会信息加工特点为研究热点领域;随着研究的深入,该领域研究呈现出干预对象细化、干预方式实践化与多元化、影响因素研究不断深化的趋势。未来在跟进研究趋势的同时,还应重视对社会退缩跨文化的研究,明确社会退缩亚型的操作性定义,加强社会退缩研究工具的引进与开发,并构建可持续化的干预体系。

关键词：社会退缩幼儿研究热点趋势知识图谱分析