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退行性颈椎疾病相关神经病理性疼痛的机制与多模式治疗：现状与进展

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中南大学学报(医学版) 2025年

作者：庄见雄莫宜璋邓棕元梁昌详尹东南方医科大学附属广东省人民医院(广东省医学科学院)脊柱外科中山大学附属第六医院脊柱骨科

退行性颈椎疾病引起的神经病理性疼痛是常见的临床问题，其机制复杂，包括神经根受压和炎症反应等。治疗主要包括药物、物理治疗和介入治疗，如射频消融和椎间孔成形术等，显示出较好的短期疗效。尽管当前多种治疗手段结合应用已取得一... 详细信息

退行性颈椎疾病引起的神经病理性疼痛是常见的临床问题，其机制复杂，包括神经根受压和炎症反应等。治疗主要包括药物、物理治疗和介入治疗，如射频消融和椎间孔成形术等，显示出较好的短期疗效。尽管当前多种治疗手段结合应用已取得一定效果，但长期疗效和安全性仍需进一步研究。个体化和多模式治疗策略对改善患者的生活质量至关重要，未来应继续探索疼痛机制和创新治疗技术，以优化临床管理。

关键词：退行性颈椎疾病神经病理性疼痛多模式治疗

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基于剪枝可视性地图的无人机全局规划方法

航空学报 2025年

作者：薛震盛汉霖陈欣魏鹏轩李嘉诚陈芊南京航空航天大学能源与动力学院南京航空航天大学通用航空与飞行学院

当前随着无人机应用的日益广泛，在复杂环境下的自主飞行能力成为影响无人机的安全性和执行任务可靠性的重要因素，其中，无人机在未知场景下对复杂环境进行快速感知和进行全局规划是其自主飞行能力的重要组成部分。针对当前无人机在复... 详细信息

当前随着无人机应用的日益广泛，在复杂环境下的自主飞行能力成为影响无人机的安全性和执行任务可靠性的重要因素，其中，无人机在未知场景下对复杂环境进行快速感知和进行全局规划是其自主飞行能力的重要组成部分。针对当前无人机在复杂场景下难以高效构建环境地图和实现远距离全局规划的难题，本文提出了一种基于概率更新的剪枝可视性地图构建方法和分层规划策略。首先，基于激光雷达或深度相机的原始数据，采用概率更新方式生成栅格地图，然后通过分层映射提取障碍物边界，结合碰撞检测从而构建出可视性地图，为加快路径搜索速度，本文提出了一种可视性地图剪枝策略以减小搜索空间。接着，构建基于搜索和优化的分层规划算法框架，外层规划采用基于探索度的改进A*算法，通过在代价函数中引入路径探索度，显著提升了无人机在复杂场景下的全局规划表现。内层规划则采用基于MINCO轨迹表示的轨迹优化方法，以生成满足无人机速度、加速度约束的平滑飞行轨迹。最后，通过实验仿真和实飞验证，结果显示，基于剪枝可视性地图的改进A*算法相较传统A*算法，飞行距离减少了12.92%，飞行时间缩短了16.43%，证明了本文方法在复杂场景下的有效性，未来将进一步应用到无人机集群中实现复杂环境下的协同规划。

关键词：无人机路径规划全局规划可视性地图复杂环境下避障

CFRP高速干切过程中铣削力及工件表面损伤的试验研究

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表面技术 2025年

作者：张韬邓刘云李英之黄孟琼薛喆孙方宏无锡职业技术学院机械技术学院张家港市微纳新材料科技有限公司上海交通大学机械与动力工程学院

目的研究适用于碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）铣削加工的极限切削速度，并探讨切削参数与切削力、CFRP加工表面质量之间的关系。方法基于正交试验，利用高速加工中心及自制的金刚石涂层立铣刀对T300CFRP板进行铣削试验研究，并采... 详细信息

目的研究适用于碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）铣削加工的极限切削速度，并探讨切削参数与切削力、CFRP加工表面质量之间的关系。方法基于正交试验，利用高速加工中心及自制的金刚石涂层立铣刀对T300CFRP板进行铣削试验研究，并采用KISTLER测力仪及PG1000显微镜监测切削力及工件表面质量。结果适度增加切削速度至300m/min和进给量至400-600mm/min，可有效减小切削力；通过极差分析可得出切削参数对主切削力影响程度为：径向切削深度＞轴向切削深度＞主轴转速>进给量。当切削力较小且辅以合理的加工参数时（如：切削速度300m/min；进给量800mm/min；轴向切深1.5mm；径向切深3mm），可有效避免CFRP工件表面产生毛刺、崩边等缺陷，并获得较高的材料去除率。结论切削速度范围在264-300 m/min时，有助于改善CFRP工件的表面质量。超过此切削速度会导致切削力增大，增加工件损伤的风险。

关键词：碳纤维增强树脂基复合材料金刚涂层刀具高速干切切削力毛刺

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基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM

机器人 2025年

作者：李秀智邓向军韩红桂杜博文北京工业大学信息科学技术学院数字社区教育部工程研究中心

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效... 详细信息

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效克服智能床椅机器人在工作时遇到的特征稀疏、动态人员干扰等问题。本文总体采用高频前端位姿估计和低频后端优化的并行策略来提高系统实时性。前端里程计在短时间内提供相对准确的位姿估计，而后端优化则利用曼哈顿假设对位姿估计进行进一步优化。同时针对曼哈顿世界假设在位姿估计应用中的局限性，创新性地提出使用多相机联合定位的策略。利用两个不同朝向的相机，分别捕捉地面丰富的纹理特征以及满足曼哈顿世界假设的上层空间中的平面，有效排除了非曼哈顿世界假设物体对定位的影响。实验结果表明，与现有方法相比，本方法在保证实时性的同时，显著提高了定位准确性和鲁棒性，为智能移动床椅机器人在楼宇环境中的应用提供了有力的支持。

关键词：智能床椅机器人同步定位与地图创建曼哈顿世界多特征基元多源数据融合

管理层激励与企业可持续发展的实现途径——内外双重路径检验

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湖南师范大学自然科学学报 2025年

作者：邓楚瑶林志军张启迪澳门科技大学商学院湖南人文科技学院商学院

在绿色低碳转型发展背景下，履行环境保护（E）、社会责任（S）与公司治理（G）职责是企业实现可持续发展的重要途径，而管理人员是企业可持续发展履责的践行者。本文以我国上市公司2010—2022年的数据为研究样本，检验管理层激励对企业... 详细信息

在绿色低碳转型发展背景下，履行环境保护（E）、社会责任（S）与公司治理（G）职责是企业实现可持续发展的重要途径，而管理人员是企业可持续发展履责的践行者。本文以我国上市公司2010—2022年的数据为研究样本，检验管理层激励对企业ESG绩效的影响。研究发现，管理层薪酬激励对企业ESG绩效存在显著的正向促进作用，股权激励对企业ESG绩效的影响不明显。管理层薪酬激励通过提高内部控制质量和环境治理投资改善企业的ESG绩效。机构投资者持股与分析师跟踪发挥治理与监督作用，正向调节管理层薪酬激励与ESG绩效之间的关系。进一步分析隐性激励机制发现，行政晋升会弱化薪酬激励对企业ESG绩效的影响；而在职消费和管理层权力发挥互补效应，与薪酬激励共同促进管理层提升企业ESG绩效。本文研究结论为完善上市公司管理层薪酬激励机制和提升企业ESG绩效提供新的实践证据。

关键词：薪酬激励隐性激励可持续发展 ESG绩效

酸性环境下自冲铆接头力学性能及腐蚀行为分析

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工程设计学报 2025年

作者：姜宇豪邢保英杨贵秋曾凯何晓聪邹春保昆明理工大学机电工程学院广州亨龙智能装备股份有限公司

为研究酸性环境下自冲铆接和粘-铆复合接头的失效模式和力学性能，以0.02 mol/L的Na HSO3溶液作为腐蚀介质，对同质、异质自冲铆接头和粘-铆复合接头进行干湿交替周浸腐蚀试验，通过静力学实验对不同周期下接头的静力学性能进行探究，... 详细信息

为研究酸性环境下自冲铆接和粘-铆复合接头的失效模式和力学性能，以0.02 mol/L的Na HSO3溶液作为腐蚀介质，对同质、异质自冲铆接头和粘-铆复合接头进行干湿交替周浸腐蚀试验，通过静力学实验对不同周期下接头的静力学性能进行探究，借助扫描电子显微镜对接头断裂形貌和铆接成形过程中缝隙处腐蚀行为进行研究。结果表明：腐蚀影响自冲铆接头失效阶段位移，粘-铆复合接头的强度和刚度均优于自冲铆接头。粘接结构对腐蚀效应更为敏感，导致粘-铆复合接头失效载荷逐渐减小，使得腐蚀中后期粘-铆复合接头的失效载荷由铆接结构所承受，异质接头相较同质接头稳定性较差，粘接剂的加入有效抑制了异质接头受腐蚀作用导致的失效形式改变。粘接剂对上层板与下层板间搭接区域的腐蚀有一定抑制作用，上板铆孔壁的刮擦痕会加速铆钉腿外侧与上层板接触面处的腐蚀。选用粘-铆复合接头有助于提高铆接结构的静强度和耐腐蚀性能,延长使用寿命，研究结果为铆接技术在酸性腐蚀环境中的应用提供了理论支持。

关键词：自冲铆接腐蚀行为力学性能断裂形貌

决明子副产物对北京鸭生长发育、血清生化指标和组织学特性的影响

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动物营养学报 2025年

作者：王宁赵子涛王岐蒙吴永保曹俊婷闻治国中国农业科学院饲料研究所农业农村部饲料生物技术重点实验室

本试验旨在探究饲粮中添加不同水平决明子副产物对1～42日龄北京鸭生长发育、血清生化指标和组织学特性的影响。试验选用240只健康1日龄Z5型雄性北京鸭,随机分为5组,每组6个重复,每个重复8只鸭。对照组饲喂基础饲粮,试验组分别饲喂在基... 详细信息

本试验旨在探究饲粮中添加不同水平决明子副产物对1～42日龄北京鸭生长发育、血清生化指标和组织学特性的影响。试验选用240只健康1日龄Z5型雄性北京鸭,随机分为5组,每组6个重复,每个重复8只鸭。对照组饲喂基础饲粮,试验组分别饲喂在基础饲粮中添加2%、4%、6%和8%决明子副产物的饲粮。试验期42 d。结果表明:1)与对照组相比,饲粮中添加4%～8%决明子副产物极显著降低1～21日龄和1～42日龄平均日增重(ADG)、平均日采食量以及21和42日龄体重(P<0.01);添加4%决明子副产物极显著提高22～42日龄ADG(P<0.01);添加4%～8%决明子副产物显著或极显著提高1～21日龄料重比(F/G)(P<0.05或P<0.01),极显著降低22～42日龄F/G(P<0.01);添加6%和8%决明子副产物极显著降低1～42日龄F/G(P<0.01)。2)与对照组相比,饲粮中添加4%～8%决明子副产物显著或极显著降低胸肌率(P<0.05或P<0.01);添加6%决明子副产物极显著提高腿肌率(P<0.01),显著提高十二指肠指数(P<0.05);添加8%决明子副产物极显著提高腿肌率、肝脏指数、胰腺指数、肌胃指数和十二指肠指数(P<0.01),极显著降低腹脂率(P<0.01)。3)与对照组相比,饲粮中添加2%～8%决明子副产物显著或极显著降低血清总胆固醇含量(P<0.05或P<0.01);添加8%决明子副产物极显著提高血清谷丙转氨酶活性(P<0.01);添加4%～8%决明子副产物极显著提高血清总胆红素含量(P<0.01)。4)与对照组相比,饲粮中添加6%决明子副产物显著提高血清免疫球蛋白A含量(P<0.05);添加8%决明子副产物极显著提高血清谷胱甘肽还原酶活性(P<0.01),显著提高血清补体3含量(P<0.05);添加6%和8%决明子副产物显著提高血清白细胞介素-2含量(P<0.05)。5)组织学检测发现,与对照组相比,试验组肉鸭肝脏和脾脏虽无明显病变,但随着饲粮中决明子副产物添加水平的提高,十二指肠绒毛高度和绒隐比呈现逐渐降低趋势,隐窝深度呈现逐渐升高趋势。综上所述,饲粮中添加2%决明子副产物对北京鸭生长性能、屠宰性能和器官发育无显著影响,而添加4%及以上的决明子副产物对其免疫功能、肝脏功能、肠道形态以及生长性能均有负面影响,建议生产过程中肉鸭饲粮中决明子副产物添加水平不宜超过2%。

关键词：决明子副产物北京鸭生长发育血清生化指标组织学特性

罗汉果提取物的生理功能及其缓解畜禽呼吸道疾病的应用前景

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动物营养学报 2025年

作者：邓子为胡睿智伍树松袁旭鹏湖南农业大学动物科学技术学院湖南生物机电职业技术学院动物科技学院

规模化养殖过程中,呼吸道疾病是造成畜禽生长性能下降、死亡率增加和养殖成本上升的重要原因,已成为行业痛点之一。罗汉果是一味具有清肺利咽、化痰止咳、润肠通便功效的传统中药,研究发现罗汉果提取物具有抗炎、抗氧化、促进免疫功能... 详细信息

规模化养殖过程中,呼吸道疾病是造成畜禽生长性能下降、死亡率增加和养殖成本上升的重要原因,已成为行业痛点之一。罗汉果是一味具有清肺利咽、化痰止咳、润肠通便功效的传统中药,研究发现罗汉果提取物具有抗炎、抗氧化、促进免疫功能等作用,有缓解畜禽呼吸道疾病的潜在功效。本文综述了罗汉果提取物的主要活性成分、生理功能、作用机制及其缓解畜禽呼吸道疾病的研究进展,以期为罗汉果提取物在畜禽生产中的应用提供参考。

关键词：罗汉果提取物生理功能作用机制呼吸道疾病

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新课标背景下小学数学教学思维导图实践应用

文理导航(下旬) 2025年第1期 16-18页

作者：邓盈盈玛纳斯县第二小学校

思维导图作为一种有效的学习和教学工具，在新课标背景下的小学数学教学中体现出独特价值。通过明确思维导图的定义，本文首先阐述了其在小学数学教学中的重要性，包括帮助学生更好地理解数学概念、提升学生的逻辑思维和创造性思维能力... 详细信息

思维导图作为一种有效的学习和教学工具，在新课标背景下的小学数学教学中体现出独特价值。通过明确思维导图的定义，本文首先阐述了其在小学数学教学中的重要性，包括帮助学生更好地理解数学概念、提升学生的逻辑思维和创造性思维能力，以及培养学生的自主学习能力。其次，本文详细地探讨了新课标背景下小学数学教学思维导图的实践应用步骤，从确定核心主题、梳理主要知识点和关联点，到使用思维导图软件或手绘方式绘制思维导图。这一系列流程不仅提高了教学效率，也激发了学生的学习兴趣和积极性，为小学数学教学注入了新的活力。

关键词：新课标小学数学思维导图