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ADAS系统视觉与毫米波雷达分布式抗差卡尔曼滤波融合算法

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汽车工程 2024年第5期46卷 805-815页

作者：邓云红赵治国杨一飞于勤同济大学汽车学院上海201804

自动驾驶车辆常常利用多传感器对周围目标进行检测和跟踪,但受限于传感器多源异构特性和复杂多变的驾驶环境,准确的多目标检测和跟踪仍是实现自动驾驶的一大困难和挑战。本文面向高级驾驶辅助系统(ADAS)的多目标检测与跟踪任务,采用了基... 详细信息

自动驾驶车辆常常利用多传感器对周围目标进行检测和跟踪,但受限于传感器多源异构特性和复杂多变的驾驶环境,准确的多目标检测和跟踪仍是实现自动驾驶的一大困难和挑战。本文面向高级驾驶辅助系统(ADAS)的多目标检测与跟踪任务,采用了基于1个视觉传感器和5个毫米波雷达(1V5R)的传感器配置方案,且设计了基于分布式抗差卡尔曼滤波器的多传感器信息融合算法以实现对周围目标的准确感知。首先,针对不同传感器数据特征,采用不同的线性卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器进行数据融合,并基于分布式卡尔曼滤波建立了1V5R多传感器信息融合框架。其次,为降低传感器动态误差对于融合精度的影响,在卡尔曼加权观测融合的基础上,引入抗差估计方法,实现了对传感器动态误差的实时估计和修正。最后,通过离线仿真和实车道路试验对所提出的基于分布式抗差卡尔曼滤波的多传感器融合算法进行了验证。试验结果表明,与单一传感器的测量值相比,所提出的算法能有效融合多个传感器的信息以提升目标的检测与跟踪精度,且鲁棒性较好。

关键词：多目标检测与跟踪传感器信息融合分布式卡尔曼滤波抗差估计

转录因子Prm1和Mit1对毕赤酵母产外源蛋白的影响

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西北农林科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 145-154页

作者：邓云涛方浩史鹏西北农林科技大学生命科学学院陕西杨凌712100

【目的】研究转录因子Prm1和Mit1在毕赤酵母表达外源蛋白中的作用,为提高毕赤酵母中的外源蛋白产量提供参考。【方法】以毕赤酵母GS115为出发菌构建8种菌株,以绿色荧光蛋白(GFP)为报告基因,过表达Prm1、Mit1或敲除Prm1、Mit1和Mxr1,以GF... 详细信息

【目的】研究转录因子Prm1和Mit1在毕赤酵母表达外源蛋白中的作用,为提高毕赤酵母中的外源蛋白产量提供参考。【方法】以毕赤酵母GS115为出发菌构建8种菌株,以绿色荧光蛋白(GFP)为报告基因,过表达Prm1、Mit1或敲除Prm1、Mit1和Mxr1,以GFP的表达量为指标,分析其对毕赤酵母产外源蛋白的影响。在甲醇和甘油2种碳源下,利用实时定量PCR分析Prm1和Mit1在转录水平的表达情况,探究Prm1和Mit1的关系。【结果】成功构建了表达GFP的菌株、单因子过表达Prm1和Mit1的菌株及敲除Prm1、Mit1、Mxr1的菌株等8种菌株。利用P AOX1诱导型过表达Prm1,毕赤酵母细胞内的GFP表达量极显著提高(P<0.01),而用P_(GAP)组成型过表达Prm1,GFP的表达量无明显变化;利用P_(AOX1)诱导型和P_(GAP)组成型过表达Mit1,GFP表达量均极显著提高(P<0.01),较对照分别提高3.2和2.5倍;敲除Prm1后,GFP的表达量显著下降(P<0.05);敲除Mit1后,GFP几乎不能发出荧光。实时荧光定量PCR结果显示,在甲醇和甘油2种碳源下,敲除Prm1后Mit1少量表达,敲除Mit1后Prm1大量表达。【结论】利用P_(AOX1)诱导型过表达Prm1、Mit1和利用P_(GAP)组成型过表达Mit1,均能提高GFP在毕赤酵母细胞内的表达量。Prm1和Mit1可作为正调控因子在毕赤酵母产外源蛋白中发挥作用,且Prm1能激活Mit1,Mit1可反馈抑制Prm1。

关键词：毕赤酵母外源蛋白转录因子过表达

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空域和频域特征解耦的红外与可见光图像融合

红外与激光工程 2024年第8期53卷 212-227页

作者：范焱刘乔袁笛刘云鹏重庆国家应用数学中心重庆401331 西安电子科技大学广州研究院广东广州710068 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110169

现有的红外与可见光图像融合算法大都在空间域上进行卷积操作,实现特征提取、特征融合、图像重建。受限于卷积神经网络的局部建模特性,此类方法未能考虑图像的全局上下文信息,从而限制了融合算法的鲁棒性。针对上述问题,受到图像在频域... 详细信息

现有的红外与可见光图像融合算法大都在空间域上进行卷积操作,实现特征提取、特征融合、图像重建。受限于卷积神经网络的局部建模特性,此类方法未能考虑图像的全局上下文信息,从而限制了融合算法的鲁棒性。针对上述问题,受到图像在频域上服从谱卷积定理的全局建模属性的启发,提出了一种基于空域和频域特征解耦的红外与可见光图像融合算法,分别解耦出源图像在空间域和频域中的高低频信息表征,并进行互补交互融合,以提高融合算法的鲁棒性。提出的方法主要由频域解耦分支、空间域解耦分支以及多频谱卷积注意力融合模块三部分构成。首先,频域解耦分支利用频率掩膜解耦出源图像在傅里叶域中的高低频信息表征,得到源图像的全局上下文信息。然后,空间域解耦分支包括两个并行的可逆神经网络模块和轻量级Transformer模块,分别用于解耦出源图像在空间域中的高低频信息表征,得到源图像的局部上下文信息。最后,提出一种多频谱卷积注意力融合模块,实现高低频表征信息的互补交互融合,促使融合图像保留更多的红外显著信息和可见光纹理细节信息。在MSRS、TNO、RoadScene三个数据集上的定性和定量实验表明提出的方法取得了优异的性能。相比2023年提出的DATFusion融合方法,在信息熵、平均梯度、VIF等多个客观评价指标上分别提升13.3%、46.6%、10.3%。

关键词：图像融合特征解耦傅里叶变换频率掩膜

基于复杂适应系统理论“跑”与“run”带宾构式搭配特征的历时演变

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语言研究 2024年第4期44卷 36-45页

作者：邓云华邓凯方湖南师范大学外国语学院长沙410081

“跑”与“run”带宾构式初始义都与腿脚移动行为相关,其宾语类型、构式义等整体上都呈现递增趋势,二者均有中性韵和消极韵表达形式,以中性韵为主。“跑”和“run”带宾构式义都基于基本义“快速奔跑”而衍生,但由于词源、社会习俗、文... 详细信息

“跑”与“run”带宾构式初始义都与腿脚移动行为相关,其宾语类型、构式义等整体上都呈现递增趋势,二者均有中性韵和消极韵表达形式,以中性韵为主。“跑”和“run”带宾构式义都基于基本义“快速奔跑”而衍生,但由于词源、社会习俗、文化环境等因素,“run”带宾构式的衍生义更加丰富。此外,“跑”与“run”带宾构式义演变的认知机制是隐喻,作为一个复杂语言系统,其语义的涌现源自构成系统的众多要素,是语言使用主体内部环境与外部客观环境交互作用的结果。

关键词： “跑”与“run” 构式搭配强度对应分析历时演变复杂适应系统理论

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新质生产力助力乡村文化建设发展探析

重庆社会科学 2024年第6期 56-68页

作者：邓云逄卉一山东工商学院马克思主义学院山东烟台264005 山东工商学院人事处山东烟台264005

目前乡村文化建设存在乡村数字文化设施基础薄弱、农村居民数字化素养层次相对较低、乡村数字技术领域人才匮乏以及农村数字政策有待完善等问题。新质生产力将对推进乡村文化资源的创新性发展、加快乡村文化产业的数字化转型、拓展乡村... 详细信息

目前乡村文化建设存在乡村数字文化设施基础薄弱、农村居民数字化素养层次相对较低、乡村数字技术领域人才匮乏以及农村数字政策有待完善等问题。新质生产力将对推进乡村文化资源的创新性发展、加快乡村文化产业的数字化转型、拓展乡村文化传播的时空化场域、培育乡村文化发展新增长点和提升乡村文化发展新要素支撑等发挥重要的作用。在推进乡村文化振兴的进程中,新质生产力的繁荣发展,必将推动数字技术与优秀乡土文化相结合,加快乡村公共文化服务数字化转型,催生乡村文化建设新业态,为乡村文化建设提供路径依赖和实践支持。

关键词：新质生产力乡村文化建设高质量发展

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再热除湿单元式空调机的设计改进及实验研究

制冷学报 2024年第3期45卷 112-119页

作者：解云鹏时竞竞特灵空调系统(中国)有限公司上海200051 苏州大学电子信息学院苏州215031 上海理工大学能源与动力工程学院上海200093

为了满足在不同空调负荷下能够除湿的同时输送舒适的空气温度和相对湿度,设计并搭建了一种新型的可调节再热除湿系统,优化制冷模式和除湿再热两种模式的制冷剂管理以及改进再热运行开度区间,并对比分析了不同再热盘管方案。实验结果表明... 详细信息

为了满足在不同空调负荷下能够除湿的同时输送舒适的空气温度和相对湿度,设计并搭建了一种新型的可调节再热除湿系统,优化制冷模式和除湿再热两种模式的制冷剂管理以及改进再热运行开度区间,并对比分析了不同再热盘管方案。实验结果表明:新式微通道再热盘管应用于风冷单元式空调机组能够更好地平衡制冷与除湿再热模式对充注量的需求;在除湿再热模式额定工况下的能效EER提高了17%;除湿能力增加了6%;制冷剂通过三通阀流向再热盘管的可调节开度范围从20%~70%提升至15%~85%,增大了空气侧再热温升的调节范围,额定除湿再热工况再热温升从8.3~14.4℃的调节区间增至6.1~19.4℃。既能提升再热可调节运行范围,增大除湿能力又更加节能。

关键词：再热除湿制冷剂管理单元式空调机可调节再热微通道再热盘管

“动用‘红’+宾语”构式句法语义演变及其认知研究

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西安外国语大学学报 2024年第1期32卷 40-45页

作者：邓凯方邓云华湖南师范大学外国语学院

本文应用自建历时语料库,基于认知语言学视角,详细阐述了颜色域形容词“红”动用后接宾语构式句法和语义特征的历时演变,挖掘构式概念隐转喻的结构层级性及其形成的认知机制与认知理据。研究表明,“动用‘红’+宾语”构式清晰地体现了... 详细信息

本文应用自建历时语料库,基于认知语言学视角,详细阐述了颜色域形容词“红”动用后接宾语构式句法和语义特征的历时演变,挖掘构式概念隐转喻的结构层级性及其形成的认知机制与认知理据。研究表明,“动用‘红’+宾语”构式清晰地体现了其概念隐转喻的四个层级:“心理空间→框架→域→意向图示”,且“动用‘红’+宾语”构式的出现主要得益于转喻机制的激发,而识解理论中的“凸显”原则是其重要的认知理据。本研究细化了“动用形容词+宾语”构式的研究成果,也是汉语超常动宾构式形成与发展的示例之一。

关键词： “动用‘红’+宾语”构式历时演变句法语义特征认知机制认知理据

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基于像素偏振相机的新型光弹技术应用

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2432-2438页

作者：苏飞毋少华刘云鹏北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

像素偏振相机与传统光弹方法相结合是近20年来发展起来的一种新型应力测试技术,其克服了传统光弹方法抗环境光干扰能力弱、定量测试操作复杂、很难实现实时测量等缺点。基于此,介绍了该方法的工作原理,并通过2个实例展示了该方法在适应... 详细信息

像素偏振相机与传统光弹方法相结合是近20年来发展起来的一种新型应力测试技术,其克服了传统光弹方法抗环境光干扰能力弱、定量测试操作复杂、很难实现实时测量等缺点。基于此,介绍了该方法的工作原理,并通过2个实例展示了该方法在适应复杂环境及高精度测试方面的巨大技术优势。给出了该新型光弹技术的若干前瞻性应用建议,包括玻璃幕墙安装应力的高效率检测及钢化玻璃内部缺陷的在线检测等。

关键词：光弹性玻璃应力像素偏振相机实时检测

基于T5语言大模型的中国特色话语自动识别及特征研究

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中国外语 2024年第1期21卷 58-67页

作者：邓云华许群爱罗坚湖南师范大学

基于T5语言大模型,本研究探索了中国特色话语的自动识别及其特征。通过在大规模语料上进行预训练和微调,本研究构建了适用于中国特色话语自动识别的T5语言大模型,提取了语义、文化和情感等多维特征,以区分中国特色话语和其他类型的文本... 详细信息

基于T5语言大模型,本研究探索了中国特色话语的自动识别及其特征。通过在大规模语料上进行预训练和微调,本研究构建了适用于中国特色话语自动识别的T5语言大模型,提取了语义、文化和情感等多维特征,以区分中国特色话语和其他类型的文本。实验结果表明T5语言大模型在中国特色话语自动识别任务上表现出较高的准确率,特征分析揭示了中国特色话语的独特表达方式和语言特征,话语理论分析阐释了中国特色话语的构建特征。本研究方法可用于中国特色话语非结构化文本挖掘,有助于构建中国特色话语数据库、知识图谱、知识问答系统等,对于跨文化语言研究和自然语言处理具有重要的理论和实际意义。

关键词：中国特色话语 T5语言大模型预训练自动识别特征分析