检索结果-南通市图书馆

国内外地下矿山现场混装技术装备的发展应用与趋势展望

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有色金属（矿山部分） 2023年第1期75卷 90-94页

作者：孙永夺迟洪鹏龚兵矿冶科技集团有限公司北京100160 北京北矿亿博科技有限责任公司北京100160

地下矿山深地开采是当前广泛存在的难题,现场混装技术是地下矿山开采的必然趋势。通过回顾国内外地下矿山现场混装技术与装备的发展历程和应用情况,分别从本质安全化、绿色高效化、机械自动化等方面对其技术特点进行总结分析。基于当前... 详细信息

地下矿山深地开采是当前广泛存在的难题,现场混装技术是地下矿山开采的必然趋势。通过回顾国内外地下矿山现场混装技术与装备的发展历程和应用情况,分别从本质安全化、绿色高效化、机械自动化等方面对其技术特点进行总结分析。基于当前国内外民爆及矿山行业发展现状,对地下矿山现场混装技术与装备的发展趋势进行重点论述,提出新能源化、数字信息化及智能无人化的发展方向。

关键词：现场混装炸药车地下矿山乳化炸药智慧矿山

基于多传感器信息融合的地下自主铲运机的定位技术

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有色金属 2009年第4期61卷 148-152页

作者：迟洪鹏战凯郭鑫北京科技大学北京100083 北京矿冶研究总院北京100044

分析自主车辆的定位技术及多传感器信息融合的模型。通过对地下自主铲运机后车体和传感器(航向陀螺仪、激光测距仪)的建模,采用多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法,将航向陀螺仪和激光测距仪采集的信息融合后,对铲运机的航向角进行确定... 详细信息

分析自主车辆的定位技术及多传感器信息融合的模型。通过对地下自主铲运机后车体和传感器(航向陀螺仪、激光测距仪)的建模,采用多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法,将航向陀螺仪和激光测距仪采集的信息融合后,对铲运机的航向角进行确定。综合应用多传感器信息融合技术可以有效提高铲运机的定位精度。

关键词：采矿工程铲运机信息融合多传感器定位卡尔曼滤波

基于PEI界面作用增强的AP热分解催化性能

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火炸药学报 2024年第3期47卷 262-270,I0006页

作者：许洪鹏黄琪金波彭汝芳西南科技大学环境友好能源材料国家重点实验室四川绵阳621010 西南科技大学材料与化学学院四川绵阳621010

为了改善高氯酸铵(AP)的热分解性能,基于聚乙烯亚胺(PEI)本征的正电荷和氨基基团,在与负电荷AP发生静电自组装包覆的同时,吸附铜金属催化剂于AP表面,制备了AP/PEI/Cu(ClO_(4))_(2)包覆样品,并通过DTA和TG-DSC等热分析技术研究了其热分... 详细信息

为了改善高氯酸铵(AP)的热分解性能,基于聚乙烯亚胺(PEI)本征的正电荷和氨基基团,在与负电荷AP发生静电自组装包覆的同时,吸附铜金属催化剂于AP表面,制备了AP/PEI/Cu(ClO_(4))_(2)包覆样品,并通过DTA和TG-DSC等热分析技术研究了其热分解行为;通过SEM、XPS、XRD、IR、ICP-OES和Zeta电位等测试手段对AP/PEI/Cu(ClO_(4))_(2)包覆样品的形貌与结构进行了表征。结果表明,与原料AP相比,AP/PEI/Cu(ClO_(4))_(2)包覆样品的高温分解峰温降低了94.2℃,表观放热量增加了512.91 J/g,证实PEI/Cu(ClO_(4))_(2)对AP的热分解具有良好的催化效果;PEI的加入能增强金属催化剂和AP的界面作用,使得催化剂更均匀地分布于AP表面,从而促使金属催化剂更好地发挥热分解催化作用。

关键词：物理化学高氯酸铵 AP 聚乙烯亚胺 PEI 催化热分解静电自组装

基于LabView的激光测量系统开发及在井下无人铲运机中的应用

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金属矿山 2009年第S1期38卷 539-542页

作者：李建国周俊武战凯迟洪鹏北京矿冶研究总院北京科技大学

概述了一种基于LabView的激光测量系统开发方法,探讨了其在井下无人铲运机上的应用。首先介绍了该技术的开发背景;其次阐述了该激光测量系统的特性及通讯协议;再次介绍了利用LabView软件开发该系统的方法和步骤,并给出了程序框图;最后... 详细信息

概述了一种基于LabView的激光测量系统开发方法,探讨了其在井下无人铲运机上的应用。首先介绍了该技术的开发背景;其次阐述了该激光测量系统的特性及通讯协议;再次介绍了利用LabView软件开发该系统的方法和步骤,并给出了程序框图;最后将此系统应用于实验室环境下的模型铲运机,实验效果证明该系统在井下无人铲运机开发中具有可行性,应用前景广阔。

关键词： LabView 铲运机激光测量系统

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乳化炸药全静态乳化器流场数值模拟分析

爆破器材 2018年第1期47卷 10-15页

作者：迟洪鹏龚兵臧怀壮黄麟北京北矿亿博科技有限责任公司北京100160 北京矿冶研究总院北京100160

分析了国内外乳化炸药乳化器的发展现状及趋势。设计了乳化炸药全静态乳化器。对全静态乳化器的流场数值进行了模拟分析,对水相射入速度为10、15、20 m/s和25 m/s时内部流场情况进行了仿真对比和生产试验。结果表明:采用水相对射的方式... 详细信息

分析了国内外乳化炸药乳化器的发展现状及趋势。设计了乳化炸药全静态乳化器。对全静态乳化器的流场数值进行了模拟分析,对水相射入速度为10、15、20 m/s和25 m/s时内部流场情况进行了仿真对比和生产试验。结果表明:采用水相对射的方式,有利于油水相的混合;随着水相射入速度的提高,湍动能强度逐渐增大,油相分散得也更加均匀,有利于乳化。

关键词：乳化炸药全静态乳化器湍动能

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海底采矿车壕沟越障通过性分析与仿真研究

机械制造 2017年第8期55卷 28-30页

作者：迟洪鹏姜勇北京矿冶研究总院北京100160

海底采矿车在海底复杂多变的非结构化地形环境中运行,必须具备良好的越障通过能力。其中,跨越壕沟是衡量越障通过能力的一个重要指标。以复合轮式海底采矿车为研究对象,对其壕沟越障通过性进行分析和仿真,得到了动力学特性曲线,为海底... 详细信息

海底采矿车在海底复杂多变的非结构化地形环境中运行,必须具备良好的越障通过能力。其中,跨越壕沟是衡量越障通过能力的一个重要指标。以复合轮式海底采矿车为研究对象,对其壕沟越障通过性进行分析和仿真,得到了动力学特性曲线,为海底采矿车的研制及测试提供了参考。

关键词：海底采矿车通过性分析仿真

聚对苯二甲酸乙二醇酯扩链增粘及结晶行为研究

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聚对苯二甲酸乙二醇酯扩链增粘及结晶行为研究

作者：程洪鹏长春工业大学

学位级别：硕士

聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)因其卓越的物理和化学稳定性,在饮料包装瓶、涤纶纤维、汽车部件及医疗保健等领域中得到广泛应用。然而,PET在加工过程中存在着熔体强度较低、结晶速率缓慢的行为,这使得PET的应用领域受到限制。因此,本文选... 详细信息

聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)因其卓越的物理和化学稳定性,在饮料包装瓶、涤纶纤维、汽车部件及医疗保健等领域中得到广泛应用。然而,PET在加工过程中存在着熔体强度较低、结晶速率缓慢的行为,这使得PET的应用领域受到限制。因此,本文选用六亚甲基二异氰酸酯(HDI)、六亚甲基二异氰酸酯三聚体(HDI三聚体)作为扩链剂对PET进行增粘改性,并引入乙烯-甲基丙烯酸钠离聚物(Surlyn)作为成核剂,探究了Surlyn对PET样品结晶性能的影响。主要研究内容如下:1.采用扩链剂HDI对PET进行增粘改性。随着HDI用量的增加,PET的特性粘数逐渐增加。增粘后PET样品的复数粘度、储能模量、损耗模量增加,熔体粘弹性增强,PET样品的力学性能也随着HDI的加入逐渐提高,熔体流动速率逐渐下降,HDI的用量存在一个最佳值。随着HDI用量的增加,PET不同阶段的热稳定性略有提高。HDI的加入会使PET的结晶温度、熔融温度及结晶度降低。HDI是PET的有效扩链剂。2.采用HDI三聚体对PET进行增粘改性,探讨了HDI的官能团数目对PET特性粘数的影响。随着HDI三聚体用量的增加,PET的特性粘数逐渐上升,增粘后PET样品的热稳定性、复数粘度、储能模量、损耗模量、力学性能及熔体流动速率与HDI增粘PET的变化规律相近。HDI三聚体用量存在最佳值且与HDI有区别。随着HDI三聚体用量的增加,PET样品的结晶峰温度、熔融峰温度及结晶度降低。HDI三聚体对PET的扩链增粘原理相近,效果优于HDI。3.采用Surlyn作为成核剂可以显著提高扩链PET的结晶性能。扩链剂的引入在提高PET综合性能的同时,降低了PET的结晶性能。在引入HDI和HDI三聚体的扩链PET中同时引入适量的成核剂Surlyn,扩链PET的结晶温度上升,半峰高宽及过冷度下降,半结晶时间减小,结晶速率常数增加。Surlyn的加入弥补了扩链PET结晶性能变差的问题,使扩链PET在综合性能提高的同时,拥有与扩链前相近的结晶性能。

关键词：聚对苯二甲酸乙二醇酯异氰酸酯类聚合物成核剂特性粘数结晶性能

同方学位论文库评论

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基于准静力学理论的深海采矿车通过性分析

机械制造 2017年第2期55卷 24-27页

作者：迟洪鹏姜勇北京矿冶研究总院北京100160

深海采矿车在动力系统完全满足要求的前提下,其通过性能主要取决于通过时的几何特性与力学特性。应用准静力学理论,以深海采矿车为研究对象,在分析深海采矿车失去通过性常见类型的基础上,确定失去通过性的几何条件,并建立了准静力学模型... 详细信息

深海采矿车在动力系统完全满足要求的前提下,其通过性能主要取决于通过时的几何特性与力学特性。应用准静力学理论,以深海采矿车为研究对象,在分析深海采矿车失去通过性常见类型的基础上,确定失去通过性的几何条件,并建立了准静力学模型,分析越障时需要满足的力学条件。这一方法可为深海采矿车的设计改进提供支持,为原理样机的研制及测试验证提供参考,具有重要的工程实际意义。

关键词：深海采矿车准静力学通过性研究测试

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无人操纵铲运机井下导航研究

有色金属 2009年第4期61卷 143-147页

作者：郭鑫战凯顾洪枢石峰迟洪鹏北京矿冶研究总院北京100044 北京科技大学北京100083

研究地下无人操纵铲运机井下导航系统,包括整体的导航方案选定,控制部分硬件的搭建,铲运机转向液压控制部分的设计以及导航算法的研究和验证。利用PROE和ADAMS对某型号铲运机进行三维多体力学建模,针对转向系统,通过MAT-LAB/S imu link... 详细信息

研究地下无人操纵铲运机井下导航系统,包括整体的导航方案选定,控制部分硬件的搭建,铲运机转向液压控制部分的设计以及导航算法的研究和验证。利用PROE和ADAMS对某型号铲运机进行三维多体力学建模,针对转向系统,通过MAT-LAB/S imu link联合仿真对转向算法进行验证,确定最佳算法。

关键词：采矿工程铲运机导航定位轨迹追踪 ADAMS Simulink