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基于颜色校正与改进的CLAHE多尺度融合水下图像增强

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无线电工程 2023年

作者：弭永发迟明善张强刘鹏杰王天佑山东交通学院航运学院

由于水体对光线的吸收和散射作用，水下图像易出现色偏、对比度低等问题。针对上述问题，本文提出一种基于颜色校正与改进的CLAHE多尺度融合水下图像增强方法。首先，提出自动对比度调整的改进版白平衡方法对图像颜色进行校正；其次，... 详细信息

由于水体对光线的吸收和散射作用，水下图像易出现色偏、对比度低等问题。针对上述问题，本文提出一种基于颜色校正与改进的CLAHE多尺度融合水下图像增强方法。首先，提出自动对比度调整的改进版白平衡方法对图像颜色进行校正；其次，采用结合自适应伽马校正的CLAHE提高图像的对比度、亮度、轮廓与细节；最后，采用高斯与拉普拉斯金字塔提取图像不同特征图进行多尺度融合，从而实现水下图像的增强处理。此外，本文还对提出的算法与其它算法进行主客观评价与对比分析。对比实验结果表明：采用本文方法增强处理后的水下图像质量明显提升，UCIQE、信息熵、UIQM评价指标的均值分别为0.6390、7.7149、0.7183，均证明了本文所提方法的有效性。另外，消融实验结果也证明本文算法的合理性。本文方法能够有效解决水下图像色偏问题，均衡提高水下图像的对比度与亮度，增强图像的边缘和细节特征。

关键词：水下图像增强多尺度融合白平衡自适应伽马校正 CLAHE

基于示教编程的共融机器人技能学习方法的研究进展

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仪器仪表学报 2020年第1期41卷 71-83页

作者：迟明善姚玉峰刘亚欣哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨理工大学荣成学院荣成264300 威海市机器人与智能装备产业研究院威海264209

示教编程方法为共融机器人完成复杂、多样的日常任务提供了一个便捷、可行的解决途径。借助该方法,即使是非专业人士也能轻易地教机器人学会新的运动技能来完成各种日常家居任务。其中,技能学习方法是示教编程方法的核心。首先介绍了示... 详细信息

示教编程方法为共融机器人完成复杂、多样的日常任务提供了一个便捷、可行的解决途径。借助该方法,即使是非专业人士也能轻易地教机器人学会新的运动技能来完成各种日常家居任务。其中,技能学习方法是示教编程方法的核心。首先介绍了示教编程方法,并对其学习框架进行简要分析;随后结合当前研究现状,按技能学习和表示方法的不同将当前研究分成两大类并分别进行详细介绍;最后对上述技能学习方法进行分析与讨论,并探讨了该方向未来的发展趋势。

关键词：共融机器人示教编程技能学习基本动作

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模仿学习示教轨迹自动分割方法的研究进展

控制与决策 2019年第7期34卷 1345-1354页

作者：迟明善姚玉峰刘亚欣哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨理工大学荣成学院山东荣成264300 威海市机器人与智能装备产业研究院山东威海264209

符号表达的模仿学习是共融机器人提高其智能性的一条便捷、可行的途径,也为解决复杂、多步骤任务的学习问题提供了一个切实可行的解决方案,而对示教轨迹进行自动分割并获取其基本动作是成功应用这种学习方式的前提条件。鉴于此,首先,在... 详细信息

符号表达的模仿学习是共融机器人提高其智能性的一条便捷、可行的途径,也为解决复杂、多步骤任务的学习问题提供了一个切实可行的解决方案,而对示教轨迹进行自动分割并获取其基本动作是成功应用这种学习方式的前提条件。鉴于此,首先,在介绍符号表示的模仿学习的基础上,分析该种学习方式对自动分割方法的具体要求;然后,按照示教任务先验知识的有无将其分为两大类并详细地介绍每类所含的典型分割方法;最后,对上述轨迹分割方法进行对比分析与总结,并展望示教轨迹自动分割方法未来的发展趋势。

关键词：共融机器人模仿学习符号表示示教轨迹自动轨迹分割基本动作

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抛光磨头凸轮轮廓设计与运动仿真

抛光磨头凸轮轮廓设计与运动仿真

作者：迟明善哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

抛光磨头是瓷质砖抛光机上的核心部件,其性能优劣直接影响到抛光砖的加工质量和生产效率。随着我国房地产业的迅猛发展、国民生活水平的提高以及国际化建材市场竞争的日益激烈,无论是对抛光砖的产量还是质量都提出了更高的要求。所有的... 详细信息

抛光磨头是瓷质砖抛光机上的核心部件,其性能优劣直接影响到抛光砖的加工质量和生产效率。随着我国房地产业的迅猛发展、国民生活水平的提高以及国际化建材市场竞争的日益激烈,无论是对抛光砖的产量还是质量都提出了更高的要求。所有的这一切都需要提高国产抛光机的质量才能得以实现。目前,国产抛光机设备主要存在着抛光磨削加工过程中碎砖现象严重,加工噪音大等缺陷,尤其是抛光磨头更存在凸轮局部磨损现象严重,摆杆运动精度低以及返修率高等问题。如何提高抛光机,尤其是抛光磨头的工作性能,提高国产抛光机设备以及抛光砖的国际竞争力已经是摆在我们面前迫切需要解决的问题。在实际调研和查阅大量的相关资料的基础上,本文以瓷质砖抛光机的抛光磨头为研究对象,对其凸轮摆杆机构展开重点研究分析,针对其端面圆柱凸轮轮廓的研究采用将圆柱凸轮展开成平面凸轮的方法,利用坐标变换的原理,计算出其1/6段理论轮廓曲线与实际轮廓曲线点坐标表达式,并在MATLAB中计算轮廓采样点处的坐标值、绘制凸轮轮廓曲线以及输出采样点处的坐标,从而利用采样点凸轮轮廓坐标在SolidWorks中建立凸轮三维模型,并完成抛光磨头其它零件的建模与装配。而针对采用将圆柱凸轮展开成平面凸轮计算凸轮轮廓所存在的误差问题,通过在ADAMS中模拟摆杆和凸轮的实际运动情况,并测量在运动仿真过程中凸轮因误差而上下浮动的数值,从而对凸轮轮廓曲线进行修正。最后,利用修正后的轮廓线建立凸轮的三维模型以及凸轮摆杆机构模型,并进行运动仿真分析。从仿真得出的摆杆运动规律图来看,摆杆的运动规律与理论设计基本相符,从而证明了采用此种方法来设计空间凸轮轮廓曲线的正确性。本文的研究为设计端面圆柱凸轮轮廓提供了一种新的思路,同时在今后对抛光磨头结构的研究以及优化方面也具有重要的参考价值。

关键词：抛光磨头圆柱端面凸轮运动仿真 ADAMS

中文版AutoCAD 2014机械设计从入门到精通 5

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2014年

作者：赵冬娟迟明善张中然

本书内容包括：AutoCAD2014机械设计基础知识，AutoCAD2014工作界面，AutoCAD2014工作空间，AutoCAD2014的基本操作，基本图形的绘制等。

ISBN: (数字)9787113180775

ISBN: (纸本)9787113180775

本书内容包括：AutoCAD2014机械设计基础知识，AutoCAD2014工作界面，AutoCAD2014工作空间，AutoCAD2014的基本操作，基本图形的绘制等。

关键词：机械设计 AutoCAD软件计算机辅助设计

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抛光机磨头磨块座的小挠度弯曲实验及分析

机械科学与技术 2011年第11期30卷 1835-1839页

作者：邵俊鹏徐斌迟明善哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080

为了研究摆动式抛光机磨块座的小挠度弯曲问题,将磨块座简化为悬臂薄板模型。通过薄板弯曲微分方程,利用边界条件推导出结点有限差分方程。由实例计算和实验分析得出磨块座弯曲挠度由边缘处最大到中心处逐渐减小,磨块座弯曲挠度造成磨... 详细信息

为了研究摆动式抛光机磨块座的小挠度弯曲问题,将磨块座简化为悬臂薄板模型。通过薄板弯曲微分方程,利用边界条件推导出结点有限差分方程。由实例计算和实验分析得出磨块座弯曲挠度由边缘处最大到中心处逐渐减小,磨块座弯曲挠度造成磨块边缘相对于磨块中心的位置磨损量差值不超过0.5 mm。

关键词：抛光机磨头磨块座弯曲挠度

基于第二课堂的航海类专业大学生创新创业能力培养路径

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航海教育研究 2023年第3期40卷 90-95,109页

作者：迟明善于洋刘刚张强李斌郭俊杰山东交通学院航运学院山东威海264209

分析航海类专业在开展创新创业教育中存在的问题,以山东交通学院航运学院轮机工程专业为例,提出基于第二课堂的大学生创新创业能力培养路径,具体包括第二课堂创新创业教育模式的构建、创新创业能力培养公众号的开发和相应的人才考核方... 详细信息

分析航海类专业在开展创新创业教育中存在的问题,以山东交通学院航运学院轮机工程专业为例,提出基于第二课堂的大学生创新创业能力培养路径,具体包括第二课堂创新创业教育模式的构建、创新创业能力培养公众号的开发和相应的人才考核方式的制定等。实践表明,该创新创业能力培养路径能有效激发大学生的创新意识,调动学生参与创新创业活动的积极性,助力培养更多的航海类创新人才。

关键词：第二课堂创新创业能力航海类专业创新创业教育

中文版AutoCAD 2014机械设计从入门到精通

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作者：赵冬娟迟明善张中然

来源：南通市图书馆图书评论

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强化服务意识加强和改进思想政治工作

中国林业教育 1993年第1期 10-12页

作者：迟明善北京林业大学

在改革开放和发展社会主义商品经济过程中,思想政治工作面临的任务是艰巨的。因为思想政治工作主要任务是调动群众的积极性。思想政治工作要通过各种途径使群众了解自己的利益、责任和义务,自觉地为自己和社会的利益而奋斗。在改革开放... 详细信息

在改革开放和发展社会主义商品经济过程中,思想政治工作面临的任务是艰巨的。因为思想政治工作主要任务是调动群众的积极性。思想政治工作要通过各种途径使群众了解自己的利益、责任和义务,自觉地为自己和社会的利益而奋斗。在改革开放中,我们面临的许多

关键词：思想政治工作经济形势社会主义邓小平同志思想体系思想政治工作者服务经济建设意识