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关节镜下改良双束修复前交叉韧带Sherman Ⅰ型损伤

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中国组织工程研究 2025年第6期29卷 1192-1198页

作者：王昌兵赵立连傅楚滢李彦锦广州中医药大学附属佛山中医院运动医学科广东省佛山市528000

背景:前交叉韧带重建术后产生的腘绳肌肌力减弱、髌前区疼痛、重建后较高的骨关节炎发生率及本体感觉丧失等问题导致术后功能恢复不佳;前交叉韧带关节镜下修补结合动态或静态增强修补,保留了原有韧带结构,并取得了良好的近期疗效。目的... 详细信息

背景:前交叉韧带重建术后产生的腘绳肌肌力减弱、髌前区疼痛、重建后较高的骨关节炎发生率及本体感觉丧失等问题导致术后功能恢复不佳;前交叉韧带关节镜下修补结合动态或静态增强修补,保留了原有韧带结构,并取得了良好的近期疗效。目的:观察关节镜下改良双束修复前交叉韧带Sherman Ⅰ型损伤的功能疗效及影像学表现。方法:选择2020年1月至2022年9月在佛山市中医院运动医学科就诊的前交叉韧带损伤患者60例,根据治疗方案分为2组,每组30例,修复组采用双束修补结合内支架固定,重建组采用自体腘绳肌单束解剖重建。术后所有病例随访12个月,分别于术后3,6,12个月评估两组患者国际膝关节评分委员会评分、Lysholm评分及KT-1000患侧-健侧差值。结果与结论:①术后3个月,两组患者的国际膝关节评分委员会评分、Lysholm评分及KT-1000患侧-健侧差值比较差异均有显著性意义(P0.05);③结果表明,前交叉韧带修复保留了原有韧带结构,避免了因重建钻取较大的骨髓道及自体肌腱取出,可减少对原有正常结构的损伤,并发症少,术后早期疗效优于前交叉韧带保残重建,但术后6个月之后两组疗效无明显差异。

关键词：前交叉韧带韧带修复韧带重建腘绳肌内支架

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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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生物基超支化聚硅氧烷的制备及其增韧阻燃MF浸渍纸的研究

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林业工程学报 2025年

作者：陈玉连姜何胡家俊郭玺张彦娟孙伟圣张一木材科学与技术实验室(浙江农林大学化学与材料工程学院)

随着人造板市场的不断发展,浸渍纸作为家具、木地板、建筑板材等重要的表面装饰材料,在装饰和建筑行业的应用范围也逐渐扩大。其中,三聚氰胺-甲醛（MF）树脂浸渍纸因其优异的附着力和耐水性而占主导地位,并具有重要研究意义。然而,由于... 详细信息

随着人造板市场的不断发展,浸渍纸作为家具、木地板、建筑板材等重要的表面装饰材料,在装饰和建筑行业的应用范围也逐渐扩大。其中,三聚氰胺-甲醛（MF）树脂浸渍纸因其优异的附着力和耐水性而占主导地位,并具有重要研究意义。然而,由于浸渍用的MF树脂固有的脆性和较差的阻燃性,使得MF浸渍纸容易发生龟裂,且易燃烧,严重影响了MF浸渍纸的使用寿命。因此,本研究以3-氨基丙基三乙氧基硅烷、腰果酚缩水甘油醚以及单宁酸为主要原料,制备一种新型生物基超支化聚硅氧烷（CS@HBPSi）,对MF树脂进行改性研究,并将改性前后的MF浸渍纸与刨花板通过热压方式结合,探究MF树脂、MF浸渍纸及其饰面板的性能变化。实验结果表明,相较于纯MF树脂,改性后的MF/CS@HBPSi-树脂,热稳定性提高。MF/CS@HBPSi-浸渍纸的断裂伸长率增幅为124%,表现出优异的韧性。同时MF/CS@HBPSi-浸渍纸的极限氧指数达到31.9%,阻燃性达到B1级别（GB/T 2406—2022）,耐香烟灼烧级别提高至4级。此外,改性后MF/CS@HBPSi-树脂的固化温度降低、固化时间缩短为原来的1/2,MF/CS@HBPSi-浸渍纸饰面板的耐磨性提高了25%。利用该生物基超支化聚硅氧烷对浸渍纸用MF树脂进行改性研究,不仅能够提高浸渍纸的力学性能,而且能够起到装饰作用,研究结果为建筑领域的发展提供了新思路。

关键词：浸渍纸 MF树脂超支化聚硅氧烷韧性阻燃

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云南樟基质添加对牛樟芝生长特性的影响

西南林业大学学报 2025年第1期45卷 26-33页

作者：宝元朵黄兴连杨志娟武自强张颖郑元西南林业大学林学院西南林业大学云南省森林灾害预警与控制重点实验室云南昆明650233 中国科学院西双版纳热带植物园热带植物资源与可持续利用重点实验室云南昆明650223 西南林业大学生物与食品工程学院云南昆明650233

为探讨云南樟基质添加对牛樟芝生长特性的影响，在马铃薯琼脂培养基上添加云南樟10种浓度（0.125～64 g/L）的嫩枝、嫩叶及其混合物，恒温培养30 d，分析其菌落直径、菌丝密度、菌落颜色、菌落长势、菌丝生长速度、生长指数、生物量、SO... 详细信息

为探讨云南樟基质添加对牛樟芝生长特性的影响，在马铃薯琼脂培养基上添加云南樟10种浓度（0.125～64 g/L）的嫩枝、嫩叶及其混合物，恒温培养30 d，分析其菌落直径、菌丝密度、菌落颜色、菌落长势、菌丝生长速度、生长指数、生物量、SOD活性、TT含量的差异。结果表明：在添加云南樟嫩枝条件下，当添加浓度为1～8 g/L时，牛樟芝的生长特性和生物量较优;添加浓度分别为2～4 g/L和2 g/L时，牛樟芝的SOD活性和TT含量显著优于CK。在添加云南樟嫩叶条件下，当添加浓度分别为1～4、1～16 g/L时，其生长特性和生物量较优;添加浓度为0.5～2 g/L时，其SOD活性和TT含量显著优于CK。在添加云南樟枝叶混合物条件下，当添加浓度分别为2～16、4～16、16～32 、8～32 g/L时，其生长特性、生物量、SOD活性和TT含量均保持在较优水平。可见，添加云南樟4 g/L嫩叶基质，对牛樟芝生长指标和生物量的促进效果最优，其菌落直径达83.40 mm，菌丝生长速度达2.78 mm/d，生物量达0.23 g;添加云南樟2 g/L嫩枝基质，显著提高了牛樟芝的SOD活性;添加云南樟16 g/L枝叶混合基质，则显著促进了牛樟芝的总三萜含量。

关键词：牛樟芝云南樟固体培养 SOD 总三萜

来源：博看期刊评论

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水稻田除草剂氟砜草胺的作用特性

农药学学报 2025年

作者：于硕李子豪李明宇连磊彭学岗陈爽王金信刘伟堂王恒智山东农业大学植物保护学院山东省农药毒理与应用技术重点实验室青岛清原作物科学有限公司

为了明确水稻田除草剂氟砜草胺（flusulfinam）的最佳施药条件，本研究采用温室盆栽法，以稗（Echinochloa crus-galli）和水稻（Oryza sativa）品种‘甬籼15号’作为测试靶标，探究了氟砜草胺的施药适期、耐雨水冲刷性、温度和光照强... 详细信息

为了明确水稻田除草剂氟砜草胺（flusulfinam）的最佳施药条件，本研究采用温室盆栽法，以稗（Echinochloa crus-galli）和水稻（Oryza sativa）品种‘甬籼15号’作为测试靶标，探究了氟砜草胺的施药适期、耐雨水冲刷性、温度和光照强度对其除草活性的影响。结果表明：氟砜草胺对0～6叶龄的水稻苗均安全，在360 g/hm2（有效成分，余同）剂量下，对1～6叶期水稻苗的鲜重抑制率均低于10%。氟砜草胺对稗的鲜重抑制率与其叶龄也显著相关，其中1～3叶期稗最敏感，30 g/hm2处理的鲜重抑制率达96%～98%；此外，氟砜草胺具有良好的耐雨水冲刷性，在15～60 g/hm2剂量下，药后48 h模拟降雨对稗的鲜重抑制率介于74%～99%。在环境温度20～35℃内，氟砜草胺的除草效果稳定，对稗草的GR50值介于2.0～5.9 g/hm2。相较于中度光照（45%光照，891 lx）和低光照（4%光照，79 lx），氟砜草胺在高光照（100%光照，1975 lx）条件下对稗的鲜重抑制率显著升高。可见，杂草的叶龄、降雨、温度和光照对氟砜草胺的除草效果均有显著影响。为了发挥其最大药效，建议在水稻1叶期后、稗1～3叶期，选择气温超过20℃的晴朗天气，在10：00前或16：00后进行茎叶喷雾处理。如果施药后48 h内遇到降雨天气，应考虑补喷。本研究结果为氟砜草胺在水稻田的推广应用提供了技术支持。

关键词：水稻氟砜草胺环境因素除草活性除草剂

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清代云南水利研究的转向

云南农业大学学报（社会科学版） 2025年第1期19卷 100-107页

作者：吴连才方婕白玉军玉溪师范学院马克思主义学院云南玉溪653100 云南省社会科学院中国(昆明)南亚东南亚研究院云南昆明650034 贵州大学历史与民族文化学院贵州贵阳550025

清代云南水利研究起步于水利工程的研究,围绕水利工程及其影响展开;呈现出以中小型水利工程为主,水利工程类型多样,主要围绕城市而建等特点。在区域水利社会史研究的驱动下,清代云南水利研究由水利工程、水利技术史向水利社会史转型,由... 详细信息

清代云南水利研究起步于水利工程的研究,围绕水利工程及其影响展开;呈现出以中小型水利工程为主,水利工程类型多样,主要围绕城市而建等特点。在区域水利社会史研究的驱动下,清代云南水利研究由水利工程、水利技术史向水利社会史转型,由此展开以水利为核心的地域性自然和社会关系研究。在类型学视野下开展清代云南水利社会史实证研究,对于深入认识区域水利社会的多样性和复杂性是可取的,亦可丰富水利社会史的区域研究。

关键词：水利工程水利社会史水利社会类型清代

我国参与国际标准制定面临的困难问题及对策建议——基于广州市黄埔区的实践

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中国标准化 2025年

作者：赖挚君郑裕田连小燕广州市标准化研究院

近年来，我国积极参与国际标准制定，力求在全球标准化领域占据一席之地。黄埔区作为我国经济发达、科技创新活跃的地区之一，在参与国际标准化工作中取得了一定成效。然而，与国际先进地区相比，我国在实质性参与国际标准化工作的能力... 详细信息

近年来，我国积极参与国际标准制定，力求在全球标准化领域占据一席之地。黄埔区作为我国经济发达、科技创新活跃的地区之一，在参与国际标准化工作中取得了一定成效。然而，与国际先进地区相比，我国在实质性参与国际标准化工作的能力和水平方面仍有待提高。本文基于黄埔区的实践经验，分析了我国参与国际标准制定面临的主要困难问题，并提出了相应的对策建议，以期为推进我国国际标准化工作提供参考。

关键词：国际标准制定黄埔区标准化战略科技创新人才培育

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我院治疗腹泻型肠易激综合征的中药处方分析

临床合理用药 2025年第1期18卷 151-154,158页

作者：林漪清罗永平彭连共福建省厦门市中医院药学部/厦门市中药制剂研发与转化重点实验室 361009 厦门医学院福建省厦门市361023

目的分析厦门市中医院治疗腹泻型肠易激综合征(IBS-D)的中药处方,总结IBS-D的病因病机和用药特点,为临床使用中药治疗IBS-D提供数据支撑,促进中药饮片的合理使用。方法查阅厦门市中医院信息系统,收集2022年诊断为IBS-D的门诊中药饮片处... 详细信息

目的分析厦门市中医院治疗腹泻型肠易激综合征(IBS-D)的中药处方,总结IBS-D的病因病机和用药特点,为临床使用中药治疗IBS-D提供数据支撑,促进中药饮片的合理使用。方法查阅厦门市中医院信息系统,收集2022年诊断为IBS-D的门诊中药饮片处方3870张,按性别、年龄、中医证型及用药频次等进行分类统计,利用Excel进行数据分析。结果IBS-D患者男性较女性多,男女比例为1.6∶1;患者主要集中在21~60岁,占比86.44%,其中31~40岁人数最多,占比31.24%;共使用259种中药饮片,使用频次前10位的是芡实、砂仁、党参、淫羊藿、肉豆蔻、麸炒苍术、陈皮、麸炒白术、炮姜、防风;患者证型分布中,脾肾阳虚证占比最高,占比93.23%;使用频次前5位的中药分类为补虚药、收涩药、温里药、化湿药、解表药;药性分布中,温性最多,其次为平性。结论该院对IBS-D的中药使用具有一定的科学性与合理性,充分发挥了中医对治疗IBS-D中的优势作用,对中药饮片的合理使用提供了价值参考。

关键词：肠易激综合征腹泻型中药饮片用药分析

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调环酸钙和施磷量对冬小麦生长、干物质积累及产量的影响

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作物杂志 2025年

作者：李家豪贾永红连世昊刘跃于姗田文强王子骞张金汕石书兵新疆农业大学农学院新疆农业科学院奇台麦类试验站

为明确冬小麦对调环酸钙和磷肥复合调控的响应，以新冬18号为材料，采用双因素裂区试验设计，设叶面喷施调环酸钙为主区A1(300 g/hm2)、A2(600 g/hm2)、A3(900 g/hm2)；施磷量(P2O5)为副区P1(P2O5；90 kg/hm2)、P2(P2O5；120 kg/hm2)、P... 详细信息

为明确冬小麦对调环酸钙和磷肥复合调控的响应，以新冬18号为材料，采用双因素裂区试验设计，设叶面喷施调环酸钙为主区A1(300 g/hm2)、A2(600 g/hm2)、A3(900 g/hm2)；施磷量(P2O5)为副区P1(P2O5；90 kg/hm2)、P2(P2O5；120 kg/hm2)、P3(P2O5；150 kg/hm2)、P4(P2O5；180 kg/hm2)。研究不同剂量的调环酸钙和施磷量对冬小麦农艺性状、SPAD值、干物质积累与分配及产量的影响。结果表明，同一施磷量下，A3对冬小麦株高、节长的抑制有显著的效果，其LAI、SPAD值、成熟期地上部植株干物质积累量、节直径和产量均高于A1和A2，且分别提高了11.89%～15.60%、0.26%～12.18%、3.69%～8.32%、1.02%～5.15%、1.29%～4.02%。在相同剂量调环酸钙下，LAI、SPAD、干物质积累、株高节长都以P3最高，大小依次为P3＞P4＞P2＞P1；产量以A3P3处理最高(8120.04 kg/hm2)。因此，在本试验下，调环酸钙900 g/hm2与施磷量150 kg/hm2为最佳组合，可作为北疆地区合理用量从而达增产效果。

关键词：调环酸钙施磷量生长干物质积累与分配