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双目主动视觉监测平台下的目标识别和定位

双目主动视觉监测平台下的目标识别和定位

作者：连秀梅燕山大学

学位级别：硕士

针对并联机器人的机构特性和工作特性,新近提出的基于圆轨的双目主动视觉监测平台是一种新型仿人眼视觉机构。为实现双目主动视觉监测平台下目标的准确识别和精确定位。本文在现有文献的基础上,以基于圆轨的双目主动视觉机构为研究平台... 详细信息

针对并联机器人的机构特性和工作特性,新近提出的基于圆轨的双目主动视觉监测平台是一种新型仿人眼视觉机构。为实现双目主动视觉监测平台下目标的准确识别和精确定位。本文在现有文献的基础上,以基于圆轨的双目主动视觉机构为研究平台,主要针对双目主动视觉系统的目标识别以及目标定位问题,进行了研究与实验仿真。首先,介绍了基于圆轨的基线可调双目主动视觉监测平台的组成结构,以及工作原理,对双目主动视觉监测平台下摄像机坐标系、图像坐标系以及世界坐标系之间的转换关系进行了分析。其次,利用SIFT算法原理,对每个目标的各个侧面进行特征提取,然后将这些分布在目标的不同侧面的不同SIFT特征点整合至一个数据文件(包括去掉重复的SIFT特征点的过程),该数据文件称为该目标的特征库,以此可分别建立多个目标的特征库,从而实现该双目监测平台下目标的匹配识别,进而能达到识别多个不同目标。最后,根据该视觉平台的左右摄像机拍摄的图像,利用SIFT算法匹配,用三角测量方法获得其空间坐标,获取映射矩阵,即单应性矩阵,从而求得该视觉平台下的目标特征点的世界坐标,进而实现该平台下的目标的定位,根据双目主动视觉监测平台所要完成的工作的要求,完成了目标的空间位置的确定。

关键词： SIFT 特征提取识别匹配双目主动视觉定位

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双目主动视觉监测平台下的目标识别

计算机工程 2011年第14期37卷 143-145页

作者：孔令富连秀梅赵立强燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北科技师范学院河北秦皇岛066004

利用对目标旋转、尺度变化、视角变化等具有稳定性的尺度不变特征变换(SIFT)算法,提出一种适用于基于圆轨的基线可调双目主动视觉监测平台的目标识别方法,通过离线建立物体的多侧面SIFT特征点数据库,将三维空间的目标转换为二维特征描述... 详细信息

利用对目标旋转、尺度变化、视角变化等具有稳定性的尺度不变特征变换(SIFT)算法,提出一种适用于基于圆轨的基线可调双目主动视觉监测平台的目标识别方法,通过离线建立物体的多侧面SIFT特征点数据库,将三维空间的目标转换为二维特征描述,利用二维特征描述实现三维空间目标的识别,以提高匹配识别效率。实验结果表明,该方法能实时准确地识别目标。

关键词：尺度不变特征变换目标识别二维特征描述双目主动视觉特征点数据库

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两种会阴保护方法的探讨

中国医药指南 2013年第5期11卷 242-243页

作者：连秀梅包头市中心医院产科内蒙古包头014040

目的探讨分娩时会阴保护方法,降低产妇分娩时会阴裂伤率。方法选择2010至2012年在我院分娩,头位顺产的产妇进行回顾性分析。结果传统会阴保护法会阴完整率75.9%,综合法保护会阴完整率84.7%。结论综合法保护会阴优于传统法,是一种安全、... 详细信息

目的探讨分娩时会阴保护方法,降低产妇分娩时会阴裂伤率。方法选择2010至2012年在我院分娩,头位顺产的产妇进行回顾性分析。结果传统会阴保护法会阴完整率75.9%,综合法保护会阴完整率84.7%。结论综合法保护会阴优于传统法,是一种安全、经济、有效的方法。

关键词：会阴保护传统法综合法

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如何做好剖宫产术后护理

世界最新医学信息文摘 2015年第91期 215-216页

作者：连秀梅内蒙古包头市中心医院妇产科

目的分析剖宫产术后的护理措施。方法选取80位剖腹产产妇进行研究,对其临床资料进行回顾性分析,总结其术后护理方法,并对其术后的护理效果进行评价分析。结果经过精心的护理,所有产妇都顺利出院,未发生术后并发症。结论科学、精心的护... 详细信息

目的分析剖宫产术后的护理措施。方法选取80位剖腹产产妇进行研究,对其临床资料进行回顾性分析,总结其术后护理方法,并对其术后的护理效果进行评价分析。结果经过精心的护理,所有产妇都顺利出院,未发生术后并发症。结论科学、精心的护理能够有效减少剖宫产产妇术后并发症的发生,对其尽快恢复健康有重要的促进作用。

关键词：剖宫产术后护理

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新生儿窒息产科相关因素分析

中外妇儿健康（学术版） 2010年第12期18卷 45-46页

作者：连秀梅内蒙古包头市中心医院产科包头市014040

目的:探讨新生儿窒息的产科相关因素及防治措施。方法:回顾性分析2009年1月至2010年11月期间115例新生儿窒息的产科资料,采用社会统计学软件SPSS13进行方差分析。结果:①脐带因素和母亲有妊娠合并症式并发症为窒息的主要原因,分别占21.7... 详细信息

目的:探讨新生儿窒息的产科相关因素及防治措施。方法:回顾性分析2009年1月至2010年11月期间115例新生儿窒息的产科资料,采用社会统计学软件SPSS13进行方差分析。结果:①脐带因素和母亲有妊娠合并症式并发症为窒息的主要原因,分别占21.7%和20.87%;母亲妊娠合并症或早产为重度窒息主要原因。②自然分娩与剖宫产的新生儿窒息发病率无显著性差异,臀助产和产钳助产的窒息发病率明显高于前两者(P<0.05)。结论:积极治疗妊娠合并症和并发症,加强孕期保健及产时监护,正确选择分娩方式,提高接产技术,可降低新生儿窒息的发生率。

关键词：新生儿窒息产科相关因素

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某试验台高温高压管道结构设计研究

汽轮机技术 2024年第2期66卷 91-94页

作者：张春梅杜连秀赵玮杰哈电发电设备国家工程研究中心有限公司哈尔滨150046 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司哈尔滨150046 中国科学院工程热物理研究所北京100190

针对某型号燃烧室压力模化试验台高温高压管道展开设计,管道试压过程发生膨胀节变形,根据现场实际变形情况开展原因分析,提出膨胀节及试验台管道优化改进方案,通过开展有限元分析,论证了方案的可行性。根据优化改进方案进行现场调整,并... 详细信息

针对某型号燃烧室压力模化试验台高温高压管道展开设计,管道试压过程发生膨胀节变形,根据现场实际变形情况开展原因分析,提出膨胀节及试验台管道优化改进方案,通过开展有限元分析,论证了方案的可行性。根据优化改进方案进行现场调整,并开展高温高压联调测试,验证了优化改进方案的可行性。

关键词：膨胀节压力模化许用应力比有限元分析

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电商产业集聚对城市绿色经济增长的影响

商业经济研究 2024年第6期 127-130页

作者：梅秀花武汉学院湖北武汉430212

本文基于2012-2021年我国30个省份的省级面板数据,实证检验电商产业集聚对城市绿色经济增长的影响效应与作用机制。研究发现,电商产业集聚对城市绿色经济增长具有显著促进作用,但该促进效应随时间推移逐渐弱化;产业结构升级在电商产业... 详细信息

本文基于2012-2021年我国30个省份的省级面板数据,实证检验电商产业集聚对城市绿色经济增长的影响效应与作用机制。研究发现,电商产业集聚对城市绿色经济增长具有显著促进作用,但该促进效应随时间推移逐渐弱化;产业结构升级在电商产业集聚与城市绿色经济增长之间发挥中介效应,即电商产业集聚可通过推动产业结构升级,促进城市绿色经济增长;电商产业集聚对城市绿色经济增长的影响存在区域异质性,呈现东、中、西梯度递减态势。为此,提出强化政府扶持力度、实施差异化区域发展举措、完善产业结构升级体系的政策建议,以期为推动城市绿色经济增长提供理论依据。

关键词：电商产业集聚城市绿色经济增长产业结构升级可持续发展