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复杂微器件柔性装配机器人控制系统设计与实现

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机械设计与研究 2024年第2期40卷 79-84页

作者：吴文荣胡益玮杨毅中国工程物理研究院激光聚变研究中心四川绵阳621900

针对复杂微器件高精度柔性化装配机器人系统实现面临的装配过程控制柔性化自动装配需求,开展了柔性控制策略与软件架构的研究。按照不同的功能将装配机器人进行系统性划分与模块化处理,便于控制软件编写;针对适应不同微器件的柔性化装配... 详细信息

针对复杂微器件高精度柔性化装配机器人系统实现面临的装配过程控制柔性化自动装配需求,开展了柔性控制策略与软件架构的研究。按照不同的功能将装配机器人进行系统性划分与模块化处理,便于控制软件编写;针对适应不同微器件的柔性化装配,将装配过程进行动作分解并参数化,通过自动读取工艺文件和工位库信息,生成控制文件,基于控制文件实现自动装配。采用分层化、模块化的思想设计了人机交互自动控制软件,通过建立相关的模块框架类,提高了程序的复用性,最后基于动态链接库与C++语言在编译平台上完成了微器件自动装配控制软件开发。装配实验结果表明,本系统能实现多种典型复杂微器件的高精度柔性化装配,自动装配过程无需人工再次干预,装配精度满足要求。

关键词：微装配系统自动装配控制策略软件设计人机交互

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户籍门槛对劳动力流动的影响研究

农林经济管理学报 2024年

作者：赵宗胤钱文荣郭小琳浙江大学中国农村发展研究院西南财经大学中国西部经济研究院

基于劳动力流动决策模型，利用流动人口动态监测调查数据和城市落户门槛指数，实证检验户籍门槛对劳动力流动的影响。结果表明：户籍门槛对劳动力流动产生先扬后抑的倒“U”型影响，在低于拐点时户籍门槛的正向作用吸引劳动力流入，在... 详细信息

基于劳动力流动决策模型，利用流动人口动态监测调查数据和城市落户门槛指数，实证检验户籍门槛对劳动力流动的影响。结果表明：户籍门槛对劳动力流动产生先扬后抑的倒“U”型影响，在低于拐点时户籍门槛的正向作用吸引劳动力流入，在超过拐点时户籍门槛阻碍劳动力流入。该结论在经过更换模型、使用工具变量等一系列内生性及稳健性检验后依然成立。进一步考察户籍门槛在个体与城市层面的异质性影响，发现在个体层面上非农户口、技能水平高、流动时间短的劳动力对户籍门槛更加敏感；在城市层面流向高工资水平、高就业机会的劳动力对于流入地的户籍门槛更加敏感。据此，建议分层次分阶段推进户籍制度改革，同时推动相关领域的联动改革，促进公共服务均等化，消除农业转移人口市民化和城乡融合的“隐性门槛”，引导劳动力真正自由有序流动。

关键词：户籍门槛劳动力流动倒“U”型户籍制度改革

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绿色皮卡

芙蓉 2024年第3期 123-128页

作者：阿连不详

太阳将要落山的时候,麻七与呼四宝在路上遇到了平平。起先是他们准备去白云鄂博,呼四宝回家,他家住在白云鄂博。白云鄂博是一个草原小城,以矿产出名。呼四宝原来就是铁矿的一个工人。可麻七却并不是因为矿产而记住了它,而是它的名字—... 详细信息

太阳将要落山的时候,麻七与呼四宝在路上遇到了平平。起先是他们准备去白云鄂博,呼四宝回家,他家住在白云鄂博。白云鄂博是一个草原小城,以矿产出名。呼四宝原来就是铁矿的一个工人。可麻七却并不是因为矿产而记住了它,而是它的名字——白云。多么白!多么云!单这两个字就可以让麻七飞起来,飞起来,不断飞起来。

关键词：白云鄂博矿产回家

不同药剂进行土壤消毒对辣椒生长和根际土壤微生物的影响

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植物保护 2024年第3期50卷 203-210页

作者：沈晓娟咸文荣马永强青海大学农林科学院青海省农业有害生物综合治理重点实验室农业农村部西宁作物有害生物科学观测实验站西宁810016

土传病害和连作障碍是保护地蔬菜生产上的突出问题。本研究选用棉隆、二甲基二硫、多菌灵3种药剂进行土壤消毒,通过测定土壤酶活性、微生物数量及辣椒农艺性状和产量等指标的变化,明确不同药剂处理对辣椒生长和根际土壤微生物的影响。... 详细信息

土传病害和连作障碍是保护地蔬菜生产上的突出问题。本研究选用棉隆、二甲基二硫、多菌灵3种药剂进行土壤消毒,通过测定土壤酶活性、微生物数量及辣椒农艺性状和产量等指标的变化,明确不同药剂处理对辣椒生长和根际土壤微生物的影响。结果表明:3种药剂处理后土壤脲酶活性、蔗糖酶活性和过氧化氢酶活性均呈现出先抑制后激活的变化趋势;消毒后土壤中真菌和细菌的数量均受到抑制,随着恢复培养时间的增加,抑制效果逐渐减弱;3种药剂进行土壤消毒均可以增加辣椒的产量,其中二甲基二硫处理对辣椒增产效果最为明显,增产幅度达55.19%。

关键词：土壤消毒辣椒土壤微生物酶活性

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风从高原的峡谷穿过

北京文学（精彩阅读） 2024年第3期 151-161页

作者：连金娟不详

在铁城,夏天的时候,每逢初三和初八,河对面村子里的人会扯着一艘笨重的木船,从河对岸滑向河这边赶集市。冬天的时候更是方便,就从封冻了的洮河上走。人们赶着驴车,拉着骤子,马背上搭着链,或者背着背篓,也有推了加重自行车的人,老老少少... 详细信息

在铁城,夏天的时候,每逢初三和初八,河对面村子里的人会扯着一艘笨重的木船,从河对岸滑向河这边赶集市。冬天的时候更是方便,就从封冻了的洮河上走。人们赶着驴车,拉着骤子,马背上搭着链,或者背着背篓,也有推了加重自行车的人,老老少少、热热闹闹、喜气洋洋地来对岸采购。

关键词：河对岸洮河峡谷

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魏晋诗人的家国情怀

人民论坛 2024年第18期 104-106页

作者：连晓雨张明东北师范大学文学院

中国古代诗歌源远流长,家国情怀的书写是中国古典诗歌永恒的主题。魏晋是中国历史上较为动荡的时期,魏晋诗歌中的家国情怀书写并未因动荡的时代而止歇,反倒是表现得更为强烈和显明。魏晋诗人亲历乱离,无论是辗转羁旅下的乡关之思,还是... 详细信息

中国古代诗歌源远流长,家国情怀的书写是中国古典诗歌永恒的主题。魏晋是中国历史上较为动荡的时期,魏晋诗歌中的家国情怀书写并未因动荡的时代而止歇,反倒是表现得更为强烈和显明。魏晋诗人亲历乱离,无论是辗转羁旅下的乡关之思,还是现实喟叹下的立功之志,内在都有着家国情怀的驱动。

关键词：魏晋诗歌诗人心态家国情怀

计及不确定性的风储联合系统多时间尺度市场参与策略

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电力自动化设备 2024年第2期44卷 18-25页

作者：孙鑫魏文荣李琼林姚福星刘阳张亚飞苗世洪国网河南省电力公司电力科学研究院河南郑州450052 华中科技大学电气与电子工程学院强电磁工程与新技术国家重点实验室电力安全与高效湖北省重点实验室湖北武汉430074

风电出力的强不确定性严重阻碍了电力市场上报计划的精准执行,由此产生的偏差功率可能使风储联合系统背负高额的偏差惩罚和弃风损失。为了减小投标决策失误导致的经济亏损,建立了一种风储联合系统多时间尺度市场投标模型。借鉴美国现有... 详细信息

风电出力的强不确定性严重阻碍了电力市场上报计划的精准执行,由此产生的偏差功率可能使风储联合系统背负高额的偏差惩罚和弃风损失。为了减小投标决策失误导致的经济亏损,建立了一种风储联合系统多时间尺度市场投标模型。借鉴美国现有的市场机制,建立风储联合系统参与能量市场和调频辅助服务市场的收益、成本模型;为了提升风储联合系统投标策略的准确性,基于Copula函数对风电出力不确定性进行量化建模,以此为基础预留部分储能出力能力,从而降低由偏差功率产生的经济性风险;以风储联合系统的预期净收益最大为目标,制定能量市场和调频辅助服务市场的日前投标策略,并在日内阶段根据超短期风电预测数据修正投标决策,提出一种考虑风电出力不确定性的风储联合系统多时间尺度市场参与策略。基于我国某实际风储联合系统进行算例分析,结果表明所提策略能够有效提高风储联合系统的经济收益,避免资源浪费。

关键词：风储联合系统偏差功率风电不确定性电力市场调频辅助服务多时间尺度 Copula函数

行动者认知、制度结构与政策工具选择——基于广东省J市低收入人口识别机制设计过程的分析

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求实 2024年第1期 43-56,M0004页

作者：胡项连中共广东省委党校(广东行政学院)公共管理教研部广东广州510053

政策工具选择是行动者认知、政策情景、制度结构等多因素共同作用的结果,行动者认知与制度结构的动态性可能引起政策工具选择的变化。选取广东省J市低收入人口识别机制设计过程作为研究案例,以过程追踪为分析手段,提炼行动者认知与制度... 详细信息

政策工具选择是行动者认知、政策情景、制度结构等多因素共同作用的结果,行动者认知与制度结构的动态性可能引起政策工具选择的变化。选取广东省J市低收入人口识别机制设计过程作为研究案例,以过程追踪为分析手段,提炼行动者认知与制度结构影响政策工具选择的作用机制。研究发现,科学知识与实践知识的互动促进了政策工具创新,但由于政治考量和制度的制约,政策工具选择出现了路径依赖。政策工具选择变动是政策学习与认知锁定两个机制先后作用的结果。

关键词：相对贫困行动者认知制度结构政策工具选择科学知识实践知识政策学习低收入人口识别

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轻罪时代下前科制度的内在弊病及其应对

法学（汉斯） 2024年第3期12卷 1711-1717页

作者：王文荣湘潭大学法学院湖南湘潭

随着刑法积极参与社会治理,轻罪犯罪圈的扩张、轻罪人数的持续增加已成现实。然而,因为我国的前科制度,大量轻罪案件存在“轻罪不轻”现象,这不仅违反了罪刑法定、罪责自负的基本要求,也有违刑罚的正当性,故有建立前科消灭的必要。针对... 详细信息

随着刑法积极参与社会治理,轻罪犯罪圈的扩张、轻罪人数的持续增加已成现实。然而,因为我国的前科制度,大量轻罪案件存在“轻罪不轻”现象,这不仅违反了罪刑法定、罪责自负的基本要求,也有违刑罚的正当性,故有建立前科消灭的必要。针对以上这些内在弊端,应当将前科制度纳入法治化轨道之中,着手改革前科制度。应当建立前科消灭制度,明确前科制度的立法层级,全面清理具有牵连性的前科规定,清理与犯罪行为关联性不强的前科处罚规定。在具体规则上,可以仿照追诉时效制度设置不同的前科消灭期间,前科消灭的效力应当限于非刑事领域,同时应当构建由法律明确规定、法院裁定、依行为人申请三种消灭方式结合的前科消灭制度。

关键词：轻罪时代前科犯罪标签前科消灭前科处罚