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基于LWN-Net的印刷电路板缺陷检测算法

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计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 496-507页

作者：文斌胡晖杨超三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002

针对现阶段印刷电路板缺陷检测任务中网络精度低、速度慢、模型参数量大的问题,提出基于改进YOLOv3的轻量级权重新型网络(LWN-Net),并提出轻量级特征增强网络作为模型的特征提取网络,解决YOLOv3中主干网络Darknet53参数量过多的问题。... 详细信息

针对现阶段印刷电路板缺陷检测任务中网络精度低、速度慢、模型参数量大的问题,提出基于改进YOLOv3的轻量级权重新型网络(LWN-Net),并提出轻量级特征增强网络作为模型的特征提取网络,解决YOLOv3中主干网络Darknet53参数量过多的问题。考虑到特征提取过程中语义信息和位置信息不平衡会导致检测精度降低,构建权重聚合分配机制消除不平衡,以提高模型特征提取能力。提出新型特征金字塔网络,增强网络对细节信息的提取能力并降低信息冗余度。采用回归损失函数SIoU加快模型的收敛速度并提高检测精度。结果表明,相比YOLOv3,LWN-Net网络的模型规模压缩了87.5%,而检测速度提升了8.32帧·s^(-1),预测精度和召回率分别提升了0.88%和1.6%。该网络的提出为印刷电路板的缺陷检测问题提供了一种更高效的方法。

关键词： PCB缺陷检测 YOLOv3 轻量级 SIoU损失函数

图多智能体任务建模视角下的协作子任务行为发现

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计算机研究与发展 2024年第8期61卷 1904-1916页

作者：李超李文斌高阳计算机软件新技术全国重点实验室(南京大学) 南京210023

大量多智能体任务都表现出近似可分解结构,其中相同交互集合中智能体间交互强度大,而不同交互集合中智能体间交互强度小.有效建模该结构并利用其来协调智能体动作选择可以提升合作型多智能体任务中多智能体强化学习算法的学习效率.然而... 详细信息

大量多智能体任务都表现出近似可分解结构,其中相同交互集合中智能体间交互强度大,而不同交互集合中智能体间交互强度小.有效建模该结构并利用其来协调智能体动作选择可以提升合作型多智能体任务中多智能体强化学习算法的学习效率.然而,目前已有工作通常忽视并且无法有效实现这一目标.为解决该问题,使用动态图来建模多智能体任务中的近似可分解结构,并由此提出一种名叫协作子任务行为(coordinated subtask pattern,CSP)的新算法来增强智能体间局部以及全局协作.具体而言,CSP算法使用子任务来识别智能体间的交互集合,并利用双层策略结构来将所有智能体周期性地分配到多个子任务中.这种分配方式可以准确刻画动态图上智能体间的交互关系.基于这种子任务分配,CSP算法提出子任务内和子任务间行为约束来提升智能体间局部以及全局协作.这2种行为约束确保相同子任务内的部分智能体间可以预知彼此动作选择,同时所有智能体选择优异的联合动作来最大化整体任务性能.在星际争霸环境的多个地图上开展实验,实验结果表明CSP算法明显优于多种对比算法,验证了所提算法可以实现智能体间的高效协作.

关键词：多智能体强化学习合作型任务近似可分解结构动态图协作

日本海沟俯冲带海底地震动累积能量参数的条件预测模型

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地球物理学报 2024年第7期67卷 2729-2743页

作者：张文斌胡进军胡磊中国地震局工程力学研究所哈尔滨150080 中国地震局地震工程与工程振动重点实验室哈尔滨150080

阿里亚斯强度(IA)、累积绝对速度(CAV)和峰值地面加速度(PGA)已被广泛用作地震动强度的评价指标.为了研究海底地震动特征及其能量累积效应,采用日本海沟区域的138次浅地壳地震的2605组三分量记录、125次俯冲板内地震的2669组三分量记录... 详细信息

阿里亚斯强度(IA)、累积绝对速度(CAV)和峰值地面加速度(PGA)已被广泛用作地震动强度的评价指标.为了研究海底地震动特征及其能量累积效应,采用日本海沟区域的138次浅地壳地震的2605组三分量记录、125次俯冲板内地震的2669组三分量记录和267次俯冲板间地震的5693组三分量记录来建立IA-PGA和CAV-PGA条件模型,并研究其对震级(MW)、震源机制、断层距(Rrup)、海水深度(DW)以及剪切波速(VS)等于1.5 km·s^(-1)的深度(D15)等解释变量的潜在依赖性.基于条件模型,建立了海域的IA和CAV地震动预测方程(GMPE).研究结果表明:各个解释变量对条件模型有着不同影响,震级为主要影响因素;震级对海域的能量累积效应影响较大,随着震级增大,能量累积效应越大.通过基于条件模型得到IA和CAV预测模型与现有陆域的IA和CAV模型进行了比较,在相同震级和距离下,海域的能量累积效应要大于陆域.本文提供了海域的从PGA估算IA、CAV的方法,能用于损伤预测和评估、地震预警(EEW)和海啸预警等.

关键词：海域地震动预测方程条件模型阿里亚斯强度累积绝对速度 S-net

两种富氮稠环型1,2,5-噁二唑类含能盐的合成及性能

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含能材料 2024年第6期32卷 615-622页

作者：李涛易文斌于琼南京理工大学化学与化工学院江苏南京210094

以5,6-二肼基-[1,2,5]噁二唑并[3,4-b]吡嗪(1)为原料合成了5,5′-(肼-1,2-二亚基亚胺)双(5,7-2H‑[1,2,5]噁二唑并[3,4-e][1,2,4]三唑并[4,3-a]吡嗪-8(4H)-亚胺)高氯酸盐(2)和5,5′-(二氮烯-1,2-二亚基)双([1,2,5]噁二唑并[3,4-e][1,2,4]三唑并[4,3-a]吡嗪-8(7H)-亚胺)硝酸盐(3)两种富氮含能盐。采用核磁共振(NMR)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、元素分析(EA)、X-射线单晶衍射(XRD)等多种手段对含能离子盐2和3的结构进行了表征,利用差示扫描量热法(DSC)研究其热分解行为,运用BAM标准测试方法获得摩擦感度和撞击感度,同时基于等键反应方程与EXPLO5软件预测其爆轰性能。结果表明,化合物2和3的晶体均属于单斜晶系,分别属于Pn和P21/n空间群,二者的晶体结构中阳离子部分具有良好的平面性,晶体堆积图中观察到了大量氢键。化合物2和3的热分解温度分别为154℃和130℃,理论爆速分别为7722 m·s^(-1)和8008 m·s^(-1),理论爆压分别为26.3 GPa和28.4 GPa,摩擦感度均为360 N,撞击感度均大于40 J。化合物2和3在爆轰性能、摩擦感度、撞击感度性能上均优于传统炸药TNT。

关键词：噁二唑三唑吡嗪含能离子盐富氮稠环晶体结构性能

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基于位形相似性聚类的机器人参数标定研究

中国机械工程 2024年第7期35卷 1168-1177,1187页

作者：高文斌占庆元特种重载机器人安徽省重点实验室马鞍山243032 安徽工业大学机械工程学院马鞍山243032

利用非几何参数误差引起的定位误差与机器人位形之间的相似性映射关系,通过聚类算法将机器人参数标定位形空间划分为多个子空间,并在各个子空间中完成参数标定;利用相似性关系将待补偿位形归类到对应的子空间,根据子空间的参数标定结果... 详细信息

利用非几何参数误差引起的定位误差与机器人位形之间的相似性映射关系,通过聚类算法将机器人参数标定位形空间划分为多个子空间,并在各个子空间中完成参数标定;利用相似性关系将待补偿位形归类到对应的子空间,根据子空间的参数标定结果控制机器人运动,实现非几何参数误差引起的定位误差的有效补偿。以UR5机器人为标定对象进行试验,与普通标定补偿方法相比,采用所提方法标定补偿后的位置误差模的最大值和平均值分别减小了60.24%和66.62%。

关键词：误差补偿参数标定非几何参数误差位形相似度 K-means聚类算法

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外语教育学的建构历程、意义与学科特点

外语界 2024年第05期 2-8页

作者：王文斌北京外国语大学中国外语与教育研究中心

“外语教育学”作为外国语言文学二级学科的学科地位已经正式确立，引发外语界的高度关注和热议，对我国外语教育事业必将产生深远而持久的影响。本文就外语教育学的建构历程、意义与学科特点，作一较为详细的陈述、分析和阐释。我们坚... 详细信息

“外语教育学”作为外国语言文学二级学科的学科地位已经正式确立，引发外语界的高度关注和热议，对我国外语教育事业必将产生深远而持久的影响。本文就外语教育学的建构历程、意义与学科特点，作一较为详细的陈述、分析和阐释。我们坚信，外语教师归属自己的学科和学术之家之后，一定能把握时机谋发展，勇往直前求突破，奋发图强开新局。

关键词：外语教育学建构历程意义学科特点

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视角化与语义建构

外语与外语教学 2024年第04期 28-37+147页

作者：王文斌北京外国语大学中国外语与教育研究中心/国家语言能力发展研究中心

目前学界专谈视角化与语义建构的关系者，极为鲜有。本文立足于认知语言学，就这一关系展开相关论析，主要提出四点看法：一是思维指向是催生视角化的关键要素，而生发思维指向的诱因是客观事物外在和内在的多维性和主观识解的多维性；... 详细信息

目前学界专谈视角化与语义建构的关系者，极为鲜有。本文立足于认知语言学，就这一关系展开相关论析，主要提出四点看法：一是思维指向是催生视角化的关键要素，而生发思维指向的诱因是客观事物外在和内在的多维性和主观识解的多维性；二是客观事物的外在多维性和内在多维性是形成不同思维指向的必要条件，情感态度、立场观点、历史文化等是衍生主观识解的前提条件，主观识解的多维性是诱发不同思维指向的充分条件；三是事物的多维性就是事物本身提供的多视点，视角化是在多视点中受思维指向的引导选择特定视点的结果；四是语义建构是思维指向经视角化后借助语言所呈现出的内容组织，即语义的表达方式。因此，视角化是语义建构的基础，决定语义表达的内容形式，而语义建构则是视角化在语言层面的具体实现，通过语言呈现视角化的结果。两者相互依存，共同构成认知主体理解和表达世界的重要方式。

关键词：认知主体思维指向视角化语义建构事物的多维性

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任务驱动视角下机器地图现状与发展

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 609-623页

作者：徐连瑞游雄信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取... 详细信息

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取与处理是地图模型构建和任务应用的基础支撑,围绕机器人平台、特征提取、语义分割、多传感器融合等技术现状进行归纳总结;地图模型构建承上启下,分析参考常用的地图模型架构及其特点,描述不同任务情境中如何搭建使用弹性、稳健、可靠的建图系统;任务应用是机器地图功能性的集中体现,介绍总结路径规划、目标检测、知识表达与推理等典型应用研究现状。论述展望了机器地图存在的问题及未来发展方向。

关键词：任务驱动机器地图测制用一体运行机制认知学习