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永磁同步电机改进积分型时变滑模控制

电机与控制学报 2024年第7期28卷 160-167页

作者：程勇李思卿李森豪西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710600

为了提高永磁同步电机的控制性能,改善对于电机的控制方法,针对永磁同步电机的积分滑模控制进行研究,首先,提出积分滑模控制在运行中遭遇未知干扰后易产生转速超调的问题。然后,通过定义自调节的积分初值来消除运行过程中因积分累积所... 详细信息

为了提高永磁同步电机的控制性能,改善对于电机的控制方法,针对永磁同步电机的积分滑模控制进行研究,首先,提出积分滑模控制在运行中遭遇未知干扰后易产生转速超调的问题。然后,通过定义自调节的积分初值来消除运行过程中因积分累积所产生的超调,改善转速超调问题。其次,为了提高滑模控制在电机整个运动的全局阶段的收敛性,提出基于预测在线寻优的时变滑模控制,通过预测控制变量来选出当前时刻的最优滑模面,使得状态变量可以更快收敛到滑模面,进一步降低转速误差,提高系统的控制精度与控制速度。最后,建立扩张状态观测器来观测系统的未知干扰,对控制器进行补偿,提高整个控制系统的鲁棒性,并且通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性。

关键词：永磁同步电机积分滑模时变滑模全局收敛性扩张状态观测器模型预测

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玉米秸秆高扰低阻深松铲设计与试验

农机化研究 2024年第12期46卷 49-57页

作者：赵淑红刘佳明高连龙袁溢文杨悦乾东北农业大学工程学院哈尔滨150030

东北垄作区玉米秸秆还田条件下,针对秸秆较多时易使深松铲和后续机具堵塞、耕作阻力增加等问题,基于深松切割根茬一侧时土壤、根茬状态对秸秆的作用进行深松铲优化,设计了一种可减小深松阻力、提高秸秆扰动的深松铲。根据离散元仿真深... 详细信息

东北垄作区玉米秸秆还田条件下,针对秸秆较多时易使深松铲和后续机具堵塞、耕作阻力增加等问题,基于深松切割根茬一侧时土壤、根茬状态对秸秆的作用进行深松铲优化,设计了一种可减小深松阻力、提高秸秆扰动的深松铲。根据离散元仿真深松作业中切割根茬一侧时秸秆力矩波动段峰值时刻的秸秆受力方向和秸秆位置,对深松铲刃口曲线进行设计和优化。选取深松铲平均耕作阻力、秸秆水平侧向扰动距离为试验指标,进行二因素五水平中心组合试验,并得到深松铲各参数最优组合,即深松铲入土角23.91°、深松铲刃角32.01°。由仿真验证试验可知:深松铲的平均耕作阻力和理论值相比增大0.65%,秸秆扰动距离和理论值相比减小2.95%,仿真试验值与理论值差异较小,验证了设计思路的可行性。在最优参数下,与圆弧深松铲、折线深松铲进行田间对比试验,结果表明:平均耕作阻力减小7.43%和29.36%,油耗减少16.19%和31.93%,秸秆水平侧向扰动距离分别增大65.42%和减小3%。所设计的深松铲平均耕作阻力和油耗小且对秸秆扰动大,可为深松铲设计与优化提供参考。

关键词：深松铲离散元耕作阻力秸秆扰动玉米秸秆

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芙蓉 2024年第3期 123-128页

作者：阿连不详

太阳将要落山的时候,麻七与呼四宝在路上遇到了平平。起先是他们准备去白云鄂博,呼四宝回家,他家住在白云鄂博。白云鄂博是一个草原小城,以矿产出名。呼四宝原来就是铁矿的一个工人。可麻七却并不是因为矿产而记住了它,而是它的名字—... 详细信息

太阳将要落山的时候,麻七与呼四宝在路上遇到了平平。起先是他们准备去白云鄂博,呼四宝回家,他家住在白云鄂博。白云鄂博是一个草原小城,以矿产出名。呼四宝原来就是铁矿的一个工人。可麻七却并不是因为矿产而记住了它,而是它的名字——白云。多么白!多么云!单这两个字就可以让麻七飞起来,飞起来,不断飞起来。

关键词：白云鄂博矿产回家

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纸上游园寻文人雅趣

中国收藏 2024年第9期 18-25页

作者：王亚楠(文/图) 武中卿(文/图) 不详

当你跨过小园的藩禽,也就远离了城市的喧嚣,这时无论是煮茶,焚香,与三五好友闲谈,还是展卷玩赏古人笔意,都自有一番浓郁的野趣。而中国的园林,正是文人士夫从天地自然之中括一片瓦、取一缕苔,最终搭建起来的理想幽栖之地。

关键词：游园文人雅趣园林

分化的接纳:中国城市社区外来居民比例与本地居民社区安全感知

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浙江社会科学 2024年第7期 71-85,157,158页

作者：干一卿复旦大学社会科学高等研究院上海200433

弱化城市外来居民与本地居民的群体边界是当下新型城镇化进程中的重要一环。本研究使用2016年中国劳动力动态调查数据,分析城市社区中外来居民的构成比例对本地居民社区安全感知的影响。研究发现,社区外来居民比例的增加开始会降低本地... 详细信息

弱化城市外来居民与本地居民的群体边界是当下新型城镇化进程中的重要一环。本研究使用2016年中国劳动力动态调查数据,分析城市社区中外来居民的构成比例对本地居民社区安全感知的影响。研究发现,社区外来居民比例的增加开始会降低本地居民的社区安全感知,随着比例的进一步增加,本地居民的社区安全感知不再继续下降,甚至出现回升趋势。分样本分析表明,上述相关关系在不同类型的社区中存在差异。本研究在中国内部迁移背景下检验了群际接触理论与群体“风险”理论的适用性,呈现了中国城市中本地居民群体有分化地接纳外来居民这一现象,强调了关注“外围”社区中本地居民与外来居民群际关系的重要性。

关键词：中国城市社区社区外来居民比例本地居民社区安全感知差异化

生境数量和生境质量以及气象因子对成都市粪食性金龟物种多样性的影响

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生态环境学报 2024年第5期33卷 708-719页

作者：卿彩霞陈圣宾邓杰文邓惺位李喆邱鹭成都理工大学生态环境学院四川成都610059 南充文化旅游职业学院四川南充637421 中铁八局集团第二工程有限公司四川成都610036 绵阳师范学院森林与草原防灾减灾工程研究中心四川绵阳621000

城市化是最具破坏性的土地利用形式之一,其带来的环境变化常导致生物多样性下降。探究环境因子(生境数量、生境质量、气象因子)对环境指示生物粪食性金龟物种多样性的影响对城市生物多样性保护具有重要意义。于2021年7月和9月在成都市... 详细信息

城市化是最具破坏性的土地利用形式之一,其带来的环境变化常导致生物多样性下降。探究环境因子(生境数量、生境质量、气象因子)对环境指示生物粪食性金龟物种多样性的影响对城市生物多样性保护具有重要意义。于2021年7月和9月在成都市不同城市化梯度(城区、近郊、远郊)内选取3种生境类型(林地、灌丛、草地)共18个样地,采用诱罐法采集粪食性金龟。结果表明,1)共采集粪食性金龟5属8种1149头,隶属于同一行为类型(直接掘洞型),且多为小体型(体长<13.0 mm)。嗡蜣螂属(Onthophagus)是研究区域的优势属(4种,1066头),巴氏驼嗡蜣螂(Onthophagus balthasari)总个体数最多(667头)。2)回归分析结果显示,生境数量和生境质量均能显著影响粪食性金龟物种多样性,但气象因子影响不显著。粪食性金龟总个体数与林地面积、灌丛面积显著正相关(p<0.05);物种丰富度与灌丛面积显著正相关(p<0.05);Hill-Shannon多样性与灌丛面积、草地面积、归一化植被指数(NDVI)显著正相关(p<0.05);Hill-Shannon均匀度与灌丛面积显著负相关(p<0.05)。3)基于Akaike信息量准则(AIC)和方差分解分析(Variance Partitioning Analysis)结果显示,生境数量解释粪食性金龟物种多样性相对重要性最高,对总个体数、物种丰富度、Hill-Shannon均匀度的独立效应最高,分别为21.3%、17.8%、15.6%。综上,灌丛面积、林地面积、草地面积、NDVI是影响粪食性金龟物种多样性的关键因子,生境数量相比于生境质量和气象因子更能影响其物种多样性。合理规划城市植被覆盖面积以及保护现有植被质量是保护粪食性金龟物种多样性的有效措施。

关键词：粪食性金龟生境城市化物种多样性 Hill数方差分解

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风从高原的峡谷穿过

北京文学（精彩阅读） 2024年第3期 151-161页

作者：连金娟不详

在铁城,夏天的时候,每逢初三和初八,河对面村子里的人会扯着一艘笨重的木船,从河对岸滑向河这边赶集市。冬天的时候更是方便,就从封冻了的洮河上走。人们赶着驴车,拉着骤子,马背上搭着链,或者背着背篓,也有推了加重自行车的人,老老少少... 详细信息

在铁城,夏天的时候,每逢初三和初八,河对面村子里的人会扯着一艘笨重的木船,从河对岸滑向河这边赶集市。冬天的时候更是方便,就从封冻了的洮河上走。人们赶着驴车,拉着骤子,马背上搭着链,或者背着背篓,也有推了加重自行车的人,老老少少、热热闹闹、喜气洋洋地来对岸采购。

关键词：河对岸洮河峡谷

UI视觉设计在提升山区城市房屋抗震效能中的应用

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防灾减灾工程学报 2024年第1期 271-272页

作者：杨志卿河北美术学院设计艺术学院

地震作为一种常见的自然灾害，轻则会影响房屋等建筑的安全使用性能，重则会导致人员伤亡。在地震频发的山区城市，传统的房屋设计主要关注结构安全。但实际上，房屋的抗震效能不仅取决于结构本身，还包括居住的舒适性和使用的便利性。...

地震作为一种常见的自然灾害，轻则会影响房屋等建筑的安全使用性能，重则会导致人员伤亡。在地震频发的山区城市，传统的房屋设计主要关注结构安全。但实际上，房屋的抗震效能不仅取决于结构本身，还包括居住的舒适性和使用的便利性。而UI视觉设计作为现代设计领域的重要组成部分，恰好能够满足这一设计需求。因此，探讨UI视觉设计在提升山区城市房屋抗震效能中的应用具有重要价值。

关键词：

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魏晋诗人的家国情怀

人民论坛 2024年第18期 104-106页

作者：连晓雨张明东北师范大学文学院

中国古代诗歌源远流长,家国情怀的书写是中国古典诗歌永恒的主题。魏晋是中国历史上较为动荡的时期,魏晋诗歌中的家国情怀书写并未因动荡的时代而止歇,反倒是表现得更为强烈和显明。魏晋诗人亲历乱离,无论是辗转羁旅下的乡关之思,还是... 详细信息

中国古代诗歌源远流长,家国情怀的书写是中国古典诗歌永恒的主题。魏晋是中国历史上较为动荡的时期,魏晋诗歌中的家国情怀书写并未因动荡的时代而止歇,反倒是表现得更为强烈和显明。魏晋诗人亲历乱离,无论是辗转羁旅下的乡关之思,还是现实喟叹下的立功之志,内在都有着家国情怀的驱动。

关键词：魏晋诗歌诗人心态家国情怀