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紫外光协作无人机的改进粒子群突防路径规划

激光与光电子学进展 2025年第03期 94-103页

作者：赵太飞杜浩辰陈郁琪郑博睿张爽西安理工大学自动化与信息工程学院西安理工大学西安市无线光通信与网络研究重点实验室

为了解决军事电磁拒止环境下集群无人机低空突防路径规划的问题，利用紫外光背景噪声小且能进行全天候大视场非直视通信的优点，结合紫外光半球形多输入多输出（MIMO）结构实现集群无人机机间链路保持。提出使用动态权重的改进粒子群（M... 详细信息

为了解决军事电磁拒止环境下集群无人机低空突防路径规划的问题，利用紫外光背景噪声小且能进行全天候大视场非直视通信的优点，结合紫外光半球形多输入多输出（MIMO）结构实现集群无人机机间链路保持。提出使用动态权重的改进粒子群（MRPSO）算法，并引入反轮盘赌选择策略、混沌分布因子和Metropolis准则，提高全局搜索能力以优化路径规划。仿真结果表明，MRPSO算法相较于传统的粒子群算法（PSO）、混合惯性牵引力粒子群（MGPSO）和球型粒子群算法（SPSO），无雷达威胁环境下的路径突防成功率分别提高了7.65%、7.68%和29.71%，复杂雷达环境下的路径突防成功率分别提高了18.19%、14.86%和43.99%。当算法达到收敛状态时，该算法适应度值较低并且在收敛速率和优化稳定性方面具有较大优势，展现了算法在不同应用场景的通用性和有效性。本研究对电磁拒止环境下的无人机低空突防路径规划应用具有一定的实际意义。

关键词：无人机紫外光指引粒子群算法路径规划

国有经济布局于战略性新兴产业：内在逻辑、显著特征与发展方向

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学术月刊 2025年第1期57卷 60-72页

作者：范欣殷澄睿邱赛男中国人民大学全国中国特色社会主义政治经济学研究中心北京100872 中国人民大学经济学院北京100872 吉林大学经济学院吉林长春130012

国有经济布局于战略性新兴产业，不仅是党中央立足于中国具体实际做出的一项重大理论创新与理论创造，也是党和国家加快培育和发展新质生产力、推动经济高质量发展的重大实践探索。以马克思主义政治经济学为理论指导，总结提炼国有战略... 详细信息

国有经济布局于战略性新兴产业，不仅是党中央立足于中国具体实际做出的一项重大理论创新与理论创造，也是党和国家加快培育和发展新质生产力、推动经济高质量发展的重大实践探索。以马克思主义政治经济学为理论指导，总结提炼国有战略性新兴产业布局的特性，对推动高质量发展具有重要意义。基于天眼查微观企业注册数据的分析结果表明，国有经济在战略性新兴产业领域布局至今，尽管企业数量和投资强度快速增长、产业布局日益聚焦实体经济、比较优势产业培育力度增强，但仍存在区域发展不协调、金融行业比重偏高、产业发展的全面性和均衡性仍有待提升等问题。对此，新征程上国有战略性新兴产业发展应在战略定位上推动产业集群式发展，在部门选择上进一步聚焦实体经济，在区域适配上因地制宜提高自主创新能力。

关键词：国有经济战略性新兴产业新质生产力高质量发展

基于控保协同的三端混合直流输电系统线路保护

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电工技术学报 2025年第1期40卷 108-121页

作者：戴志辉牛宝仪李铁成奚潇睿李杭泽新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 保定071003 国网河北省电力有限公司电力科学研究院石家庄050021

灵敏可靠的保护原理对多端混合直流输电系统的安全运行具有重要意义。现有多端混合直流输电系统线路保护原理易受过渡电阻、噪声等因素干扰,且多忽略与换流器控制环节之间的协调配合。为此,提出一种基于控制特征量的多端混合直流线路单... 详细信息

灵敏可靠的保护原理对多端混合直流输电系统的安全运行具有重要意义。现有多端混合直流输电系统线路保护原理易受过渡电阻、噪声等因素干扰,且多忽略与换流器控制环节之间的协调配合。为此,提出一种基于控制特征量的多端混合直流线路单端保护方案。首先,利用故障电流变化方向进行故障区域识别;然后,基于不同故障情况下等效阻抗回路中电感的差异,分析不同位置故障时控制信号积分值的大小差异,以此构造区内、外故障识别判据,并利用正、负极控制信号积分值比值进行故障选极;最后,通过PSCAD/EMTDC进行仿真验证,结果表明所提保护方案能够可靠、灵敏地识别各种故障,且具有较强的抗干扰和抗过渡电阻能力。

关键词：多端混合直流输电控保协同积分值线路保护拉普拉斯变换

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卵黄高磷蛋白α-淀粉酶抑制肽的制备、鉴定及酶抑制动力学分析

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食品工业科技 2025年第1期46卷 152-162页

作者：薛天睿吕彬斐张铭冉李灿张晓维天津科技大学食品科学与工程学院天津300457

为探索卵黄高磷蛋白肽(phosvitin phosphopeptide,PPP)对α-淀粉酶的抑制作用,使其能够调控血糖水平从而缓解Ⅱ型糖尿病,本研究以α-淀粉酶抑制率为指标酶解卵黄高磷蛋白制备PPP,利用酶抑制动力学实验分析PPP对α-淀粉酶的抑制类型,采... 详细信息

为探索卵黄高磷蛋白肽(phosvitin phosphopeptide,PPP)对α-淀粉酶的抑制作用,使其能够调控血糖水平从而缓解Ⅱ型糖尿病,本研究以α-淀粉酶抑制率为指标酶解卵黄高磷蛋白制备PPP,利用酶抑制动力学实验分析PPP对α-淀粉酶的抑制类型,采用液质联用鉴定后用分子对接筛选出高活性的α-淀粉酶抑制肽,最后验证其活性。结果表明,最优酶解条件为先经胰蛋白酶(加酶量7000 U/g)再经胃蛋白酶(加酶量60000 U/g)分别酶解6 h,制得的PPP在浓度7.81×10-3 mg/mL时具有最高α-淀粉酶抑制率70.69%±1.71%。PPP对α-淀粉酶的抑制类型为混合型抑制。鉴定筛选出了两种新型的高活性α-淀粉酶抑制肽FGTEPDAK和IWGR,经验证其IC50值分别为(0.80±0.14)×10-3 mg/mL和(1.80±0.31)×10-3 mg/mL,极显著低于阳性对照阿卡波糖(3.17±0.47)×10-3 mg/mL(P<0.01)。本研究揭示PPP可作为新型降糖物质,应用于缓解Ⅱ型糖尿病的功能性食品开发中。

关键词：卵黄高磷蛋白肽复合酶解 α-淀粉酶抑制剂分子对接酶抑制动力学

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基于隐写术的分布式隐私保护一致性控制方法

自动化学报 2025年第1期51卷 221-232页

作者：伍益明张润荣徐宏朱晨睿郑宁杭州电子科技大学网络空间安全学院杭州310018 杭州电子科技大学计算机学院杭州310018 中国电子科技集团公司第三十二研究所上海201800

多智能体网络(Multi-agent network,MAN)协同执行任务时需要个体之间频繁交换并共享信息,这对网络安全带来了巨大风险.考虑网络中节点状态隐私保护问题,提出一种基于隐写术的分布式一致性控制策略.首先,建立网络窃听者攻击模型,提出面... 详细信息

多智能体网络(Multi-agent network,MAN)协同执行任务时需要个体之间频繁交换并共享信息,这对网络安全带来了巨大风险.考虑网络中节点状态隐私保护问题,提出一种基于隐写术的分布式一致性控制策略.首先,建立网络窃听者攻击模型,提出面向隐私保护的分布式平均一致性控制算法.理论分析表明,所提算法不仅有效保护节点初始状态的隐私,而且可以通过隐写载体信息主动诱导窃听者推测得出错误结论.其次,通过引入概率指标,提出一种用于量化MAN隐私泄露指标的模型,实现了对网络隐私泄露程度的准确描述.并基于该模型,从窃听者视角,通过权衡对网络隐私泄露的影响与付出代价成本建立一个优化问题,据此寻找最优效益攻击策略.最后,通过数值仿真分析,对比现有算法验证了所提方法的有效性和优越性.

关键词：多智能体网络隐私保护窃听攻击网络安全隐写术

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《2024年欧洲肝病学会临床实践指南：肝细胞癌管理》摘译

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临床肝胆病杂志 2025年第02期41卷 234-239页

作者：杨嘉睿江建新东莞市人民医院肝胆胰外科

肝癌是全球癌症相关死亡的第三大原因，其中肝细胞癌（HCC）约占原发性肝癌的90%。诊断和治疗技术的进步，以及对其临床应用的更深入理解，正在改变患者的治疗方式。将这些创新技术应用于临床实践中存在诸多挑战，亟需基于循证医学的规... 详细信息

肝癌是全球癌症相关死亡的第三大原因，其中肝细胞癌（HCC）约占原发性肝癌的90%。诊断和治疗技术的进步，以及对其临床应用的更深入理解，正在改变患者的治疗方式。将这些创新技术应用于临床实践中存在诸多挑战，亟需基于循证医学的规范化指导。新版临床实践指南通过系统评估最新研究数据，为HCC的诊疗管理提供了最新的建议。2024年欧洲肝病学会指南建议组建涵盖多学科专家的诊疗团队，通过多参数评估，从患者个体化需求出发，全面权衡治疗风险与临床获益。

关键词：癌,肝细胞欧洲诊疗准则

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电力物联网自适应任务卸载策略

重庆邮电大学学报(自然科学版) 2025年

作者：贺超汪超凡张思睿张一王碧重庆三峡学院电子与信息工程学院国网重庆市电力公司培训中心重庆市万州区光泰电力勘察设计有限公司重庆邮电大学通信与信息工程学院

针对电力物联网移动边缘计算中的资源分配不均、计算延迟长和能耗过大等问题，基于强化学习和卷积神经网络提出了一种动态资源分配策略，通过实时决策优化任务卸载，显著提升了计算能力和能效；结合资源的可用性、任务特性及网络状态等... 详细信息

针对电力物联网移动边缘计算中的资源分配不均、计算延迟长和能耗过大等问题，基于强化学习和卷积神经网络提出了一种动态资源分配策略，通过实时决策优化任务卸载，显著提升了计算能力和能效；结合资源的可用性、任务特性及网络状态等因素，制定资源动态分配机制，并将资源分配问题转化为动态优化问题；采用深度强化学习方法提出了一种自适应卸载算法，以求解资源分配的动态优化问题。仿真结果显示，提出的算法在任务完成率、资源利用率和系统适应性方面有较大提升。在高波动网络环境下，任务完成率提高了15%，资源利用率提升了10%。

关键词：电力物联网边缘计算深度学习神经网络资源分配

考虑投机行为的低碳园区共享储能优化运行策略

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电网技术 2025年

作者：唐明睿陈来军孙英聪王川梅生伟清华大学电机工程与应用电子技术系

随着用户侧大量分布式发电设备的接入，通过共享储能资源实现用电需求的时空转移成为重要趋势。分散式交易机制能满足多主体交易中对隐私保护的需求，但由于信息不对称，难以避免参与者出现投机等现实问题。本文针对“谎报合作收益”这... 详细信息

随着用户侧大量分布式发电设备的接入，通过共享储能资源实现用电需求的时空转移成为重要趋势。分散式交易机制能满足多主体交易中对隐私保护的需求，但由于信息不对称，难以避免参与者出现投机等现实问题。本文针对“谎报合作收益”这一投机行为，基于分布式纳什谈判方法，研究低碳园区共享储能优化运行策略。首先，介绍基于合作博弈的共享储能运营模式，分析联盟收益分配中的投机行为，并定义投机指数。其次，构建不对称信息下的纳什谈判多主体投机博弈模型，该模型为广义纳什博弈，并计及决策者风险偏好的差异。最后，提出F2S(Factory-to-Shared energy storage)分布式算法求解该广义纳什均衡，并证明了算法的收敛性。算例结果表明：共享储能模式提高了储能的经济性，降低了园区75.19%的能源成本；投机博弈模型可系统性地分析群体投机现象，随机风险偏好下分配结果偏离76%，表明了监管投机的必要性；所提的F2S算法对参与者策略间的耦合进行了有效协调，可使迭代快速收敛。

关键词：共享储能分散式交易合作博弈非对称纳什谈判投机行为优化调度

工作空间测量定位系统定向网络结构强度评估方法

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激光与光电子学进展 2025年第03期 134-144页

作者：郭保立林嘉睿滕明鑫张饶邾继贵天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室

工作空间测量定位系统基于多站观测交会原理实现坐标测量，精确标定测量仪器的位姿参数则是实现系统高精度测量的前提。系统在定向过程中基于仪器观测量和几何约束信息建立多个观测方程，从而构建定向网络，其结构强度能够反映定向位姿... 详细信息

工作空间测量定位系统基于多站观测交会原理实现坐标测量，精确标定测量仪器的位姿参数则是实现系统高精度测量的前提。系统在定向过程中基于仪器观测量和几何约束信息建立多个观测方程，从而构建定向网络，其结构强度能够反映定向位姿参数的标定精度。但是，现场定向网络大多依据经验部署，其结构强度缺乏有效的评估方法，因此基于系统的隐函数数学模型及定向原理，推导出测量仪器位姿参数不确定度的表达形式，提出定向网络结构强度评估模型，并基于该模型计算得到的结构系数形成了定向网络结构强度的评价指标。采用仿真与实验的方式对比并验证了不同构型定向网络的结构强度，从而验证了该模型的正确性。通过对结构系数影响因素的分析，对定向网络的布局及结构优化提出了一定的指导性建议。

关键词：工作空间测量定位系统定向网络位姿参数不确定度结构强度