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基于接触式压脚的机器人制孔垂直度优化研究

南京航空航天大学学报 2023年第3期55卷 418-426页

作者：连哲楠郭英杰霍超赵树滨董辉跃浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室杭州310027 沈阳飞机工业(集团)有限公司沈阳110034 杭州艾美依航空制造装备有限公司杭州310018

针对传统非接触式法向校正技术在弱刚性薄壁上的不足,在接触式压脚结构的基础上对传统法向校正方案进行了研究,提出一种仅适用于接触式压脚结构的两点校正算法,同时设计了一套基于激光跟踪仪的法向测量系统标定方法。针对弱刚性薄壁受... 详细信息

针对传统非接触式法向校正技术在弱刚性薄壁上的不足,在接触式压脚结构的基础上对传统法向校正方案进行了研究,提出一种仅适用于接触式压脚结构的两点校正算法,同时设计了一套基于激光跟踪仪的法向测量系统标定方法。针对弱刚性薄壁受到压脚单向压紧力产生回退对制孔位置精度的影响,提出一种工具中心点(Tool center point, TCP)变位补偿技术,该技术利用激光位移传感器监测壁板回退量,在法向校正前动态调整TCP位置,实现对壁板回退量的实时补偿。搭建试验平台并通过制孔试验验证了接触式法向校正技术与TCP变位补偿技术可有效保证孔的垂直度与孔位精度,实现孔垂直度误差小于0.25°,孔位偏差小于0.4 mm。

关键词：飞机装配机器人制孔接触式压脚法向校正实时补偿

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金属棒材水浸聚焦超声检测技术研究

无损探伤 2021年第6期45卷 17-21,43页

作者：李立鸿刘波钟敏连哲楠杨辰龙广东华兴换热设备有限公司广东汕头515000 浙江大学机械工程学院杭州310027

超声检测是比较常用的金属棒材无损检测技术,为提高超声回波信号的强度,提高信噪比,通常采用聚焦超声探头进行检测。但由于棒材表面为曲面,原本的聚焦声束被折射后焦点位置可能会发生变化。本文从理论上研究不同棒材表面曲率半径对超声... 详细信息

超声检测是比较常用的金属棒材无损检测技术,为提高超声回波信号的强度,提高信噪比,通常采用聚焦超声探头进行检测。但由于棒材表面为曲面,原本的聚焦声束被折射后焦点位置可能会发生变化。本文从理论上研究不同棒材表面曲率半径对超声声束的影响,然后通过仿真进行验证。研究发现,同一声束焦点位置和水声程、棒材半径以及检测的材料都有关系,可以作为参考来布置聚焦超声探头的位置,以提高检测的准确度。最后通过实验证明,考虑棒材表面曲率的情况下能显著提高缺陷回波信号强度和信噪比。

关键词：金属棒材超声检测聚焦探头 CIVA仿真

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面向通用目标检测的YOLO方法研究综述

计算机工程与应用 2024年

作者：米增连哲内蒙古师范大学计算机科学技术学院

作为深度学习时代首个单阶段目标检测算法，YOLO以其强大且独特的范式在计算机视觉领域掀起了一股热潮，并成为目标检测算法的里程碑式成果，至今为止仍是在速度与精度之间实现最佳平衡的典型算法，广泛应用于自动驾驶、智能视觉系统等... 详细信息

作为深度学习时代首个单阶段目标检测算法，YOLO以其强大且独特的范式在计算机视觉领域掀起了一股热潮，并成为目标检测算法的里程碑式成果，至今为止仍是在速度与精度之间实现最佳平衡的典型算法，广泛应用于自动驾驶、智能视觉系统等工业领域。过去的八年里，在深度学习技术的驱动下，我们看到了YOLO方法的快速发展及其对整个目标检测领域的深远影响。本文从技术进化角度深入调查YOLO方法相关工作，对最初的YOLO v1到最新的YOLO v9与YOLO v10每一次迭代创新和贡献进行全面总结，根据不同时间节点的和技术的重大改进将YOLO方法分为早期基础YOLO、标准版本YOLO、标准改进YOLO和独特改进YOLO四部分，详细介绍每个时期改进方法的独特视角。此外，总结评估YOLO方法的数据集与指标，收集了不同版本YOLO、同一版本YOLO不同型号的详细实验结果，从宏观层面与微观层面归纳YOLO的发展变化，通过分析揭示各版本YOLO之间的开发框架、骨干网络架构、先验框使用情况等技术的差异和内在联系，强调了YOLO在速度与准确率之间平衡的重要性。最后通过系统的梳理，凝练YOLO方法未来的发展趋势。

关键词：深度学习计算机视觉目标检测 YOLO

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声音、文字与数字：形式化世界的符号指归

浙江学刊 2024年第4期 167-173页

作者：连婉廷洪晓楠大连理工大学马克思主义学院

宇宙论向本体论的转向与形式化密切相关。声音、文字、数字是形式化世界的标志性符号，标志着形式化世界的到来。对于声音而言，它充当了传达意义的媒介，使意义由可感走向可知。对于文字而言，文字的抽象化历程实现了由表意向表音的转... 详细信息

宇宙论向本体论的转向与形式化密切相关。声音、文字、数字是形式化世界的标志性符号，标志着形式化世界的到来。对于声音而言，它充当了传达意义的媒介，使意义由可感走向可知。对于文字而言，文字的抽象化历程实现了由表意向表音的转向。而数字则直观地解释抽象定义，以结构化的方式表示无限对象，从而构造出对数的定性与定量的规律。通过对三种符号进行具体分析可以廓清形式化世界的样貌，理清宇宙论与本体论之间的差异。

关键词：符号形式化声音文字数字

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基于深度学习的自然场景文本检测综述

计算机工程 2024年第3期50卷 16-27页

作者：连哲殷雁君云飞智敏内蒙古师范大学计算机科学技术学院内蒙古呼和浩特010022

基于深度学习的自然场景文本检测技术已成为计算机视觉和自然语言处理领域的重要研究方向,不仅具有广泛的应用前景,而且也为研究人员提供了一个探索神经网络模型和算法的新平台。首先,介绍自然场景文本检测技术的相关概念、研究背景和... 详细信息

基于深度学习的自然场景文本检测技术已成为计算机视觉和自然语言处理领域的重要研究方向,不仅具有广泛的应用前景,而且也为研究人员提供了一个探索神经网络模型和算法的新平台。首先,介绍自然场景文本检测技术的相关概念、研究背景和发展现状。接着,分析近年来基于深度学习的文本检测方法并将其分为基于检测框、基于分割、基于两者混合、其他4类,阐述4类经典和主流方法的基本思路和主要算法流程,归纳总结不同方法的使用机制、适用场景、优劣点及仿真实验结果和环境设置,明确不同方法之间的关联关系。然后,介绍自然场景文本检测的常用公共数据集和文本检测性能评估方法。最后,指出基于深度学习的自然场景文本检测技术目前所面临的主要挑战并对其未来发展方向进行展望。

关键词：深度学习计算机视觉自然场景文本文本检测多方向文本检测多尺度文本检测

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自然场景文本检测中可微分二值化技术综述

计算机科学与探索 2024年

作者：连哲殷雁君智敏徐巧枝内蒙古师范大学计算机科学技术学院

自然场景中包含的丰富文本对理解现实世界具有重要意义，但由于自然场景文本的多样性和复杂性，使得检测任务变得困难。随着智能时代的兴起，深度学习技术为自然场景文本检测带来突破性进展，可微分二值化网络DBNet的提出，更是推动了... 详细信息

自然场景中包含的丰富文本对理解现实世界具有重要意义，但由于自然场景文本的多样性和复杂性，使得检测任务变得困难。随着智能时代的兴起，深度学习技术为自然场景文本检测带来突破性进展，可微分二值化网络DBNet的提出，更是推动了文本检测实时性需求的研究进步，许多研究者基于可微分二值化技术，进行了具有创新性和实用性的研究，并取得丰硕成果。本文对近年来基于可微分二值化技术的文本检测算法研究进行了深入地分析和总结。首先，简要介绍DBNet模型的背景、工作原理、优势与劣势，根据技术差异将基于微分二值化技术的算法分为特征提取、特征融合、后处理、整体架构以及训练策略五类，每类方法的改进方式进行详细的图示说明，并对各类技术方法的机制进行详细阐述，对所有方法进行分析总结。其次，介绍了常用公开数据集和文本检测性能评估指标，汇总不同方法的仿真实验结果，列举几个具有实际意义的应用场景。最后，对自然场景文本检测领域的未来发展方向进行了思考，并梳理面对的挑战和亟待解决的问题。

关键词：文本检测深度学习计算机视觉可微分二值化

基于公办与民办差异视角的养老机构医养结合服务质量评价研究

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中国全科医学 2024年第7期27卷 822-828页

作者：张园董晶晶连楠楠刘云三峡大学法学与公共管理学院湖北省宜昌市443000 武汉大学政治与公共管理学院湖北省武汉市430072 中国矿业大学(北京)文法学院北京市100083 内蒙古科技大学经济与管理学院内蒙古自治区包头市014010 湖北大学公共管理学院湖北省武汉市430062

背景近几年,关于我国医养结合服务模式、影响因素等的研究报道较多,但关于养老机构医养结合服务质量的研究报道较少,且缺乏对不同类型养老机构医养结合服务质量差异的比较研究。目的评价公办与民办养老机构医养结合服务质量。方法2020... 详细信息

背景近几年,关于我国医养结合服务模式、影响因素等的研究报道较多,但关于养老机构医养结合服务质量的研究报道较少,且缺乏对不同类型养老机构医养结合服务质量差异的比较研究。目的评价公办与民办养老机构医养结合服务质量。方法2020年10月—2021年9月,采用分层随机抽样方法在内蒙古自治区包头市、陕西省西安市、湖北省宜昌市、浙江省绍兴市共4个地区进行问卷调查,共选取25家养老机构老年人1106名。通过SERVQUAL模型构建包含可靠性、及时性、保障性、规范性、移情性5个维度和15项二级指标的医养结合服务质量评价指标体系,结合熵权法与模糊综合评价法分别计算公办、民办养老机构医养结合服务质量评分并进行比较。结果公办、民办养老机构老年人对医养结合服务质量满意度综合评价值分别为41.66、38.82分,其中公办养老机构15项二级指标评分均在40.00分以上,民办养老机构13项二级指标评分在40.00分以下。结论公办与民办养老机构老年人对医养结合服务质量满意度综合评价结果存在一定差异,其中规范性、移情性维度评分差异较大,可靠性、及时性、保障性维度评分差异较小,这为发现不同维度下医养结合服务存在的问题、促进养老机构医养结合服务高质量提供了参考。

关键词：卫生保健质量,获取和评价卫生保健差异卫生系统机构医养结合服务公办机构民办机构卫生设施,私立 SERVQUAL模型熵权法

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用于场景文本检测的非对称迭代细化预测网络

计算机工程与应用 2024年

作者：连哲殷雁君米增智敏徐巧枝内蒙古师范大学计算机科学技术学院

场景文本检测是图像处理领域的基础性研究工作，具有广泛的应用价值。DBNet作为该领域具有代表性的算法，重构文本实例的后处理过程过于简单，对纵横比显著变化的文本容易误检以及对小文本容易漏检。为解决以上问题，设计并提出用于场... 详细信息

场景文本检测是图像处理领域的基础性研究工作，具有广泛的应用价值。DBNet作为该领域具有代表性的算法，重构文本实例的后处理过程过于简单，对纵横比显著变化的文本容易误检以及对小文本容易漏检。为解决以上问题，设计并提出用于场景文本检测的非对称迭代细化预测网络AIRPNet。模型基于ResNet50特征提取网络，将常规卷积替换为可变形卷积以适应不规则文本特征，并调整block堆叠数使得各层携带的特征更加合理。采用RFP的递归思想更充分地融合多层特征，设计非对称迭代细化预测模块构建更为准确的概率图，可微分二值化后处理重构文本实例边界。针对非对称迭代细化预测模块，设计多种结构进行探究。为评估提出模型的有效性，在三个数据集上与最先进的主流模型进行对比，在ICDAR2015、MSRA-TD500和CTW1500数据集中，分别取得88.7%、88.4%和84.9%的F-measure，实现或接近SOTA性能。实验表明，提出模型能够捕获较为准确的概率图，从而构建较为完整的文本边界框。

关键词：文本检测递归金字塔非对称卷积迭代细化预测可微分二值化

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柚皮素及其纳米递送体系研究进展

食品与发酵工业 2024年第7期50卷 338-345页

作者：夏莎莎王启明饶哲楠明建西南大学食品科学学院重庆400715 西南大学食品贮藏与物流研究中心重庆400715

柚皮素是广泛存在于柑橘类水果中一种黄酮类化合物,具有多种生理功效,如抗肿瘤、抗氧化和抗炎活性等。然而,由于柚皮素的疏水性,导致其生物利用度较差,应用潜力受到阻碍。为了提高柚皮素的生物利用度,研究人员开发了包括聚合物纳米颗粒... 详细信息

柚皮素是广泛存在于柑橘类水果中一种黄酮类化合物,具有多种生理功效,如抗肿瘤、抗氧化和抗炎活性等。然而,由于柚皮素的疏水性,导致其生物利用度较差,应用潜力受到阻碍。为了提高柚皮素的生物利用度,研究人员开发了包括聚合物纳米颗粒、脂质体、纳米乳液、纳米混悬液在内的纳米递送系统。在此,该文对柚皮素的生理功能、体内代谢及其纳米递送体系进行了介绍,针对目前研究中存在的问题对未来柚皮素纳米递送体系的研究方向和应用前景进行了展望。

关键词：柚皮素生理功效纳米递送体系稳定性生物利用度