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基于多指标动态优先级的无人机协同路径规划

航空学报 2024年第4期45卷 256-269页

作者：王祝张梦通张振鹏徐广通华北电力大学(保定)自动化系保定071003 浙江大学湖州研究院湖州313002

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定... 详细信息

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定制组合规避策略以处理局部冲突,更好地权衡协同规划效率和路径质量。针对无人机个体路径规划,在Lazy Theta*算法基础上引入拥堵权值地图,引导无人机避开拥堵区域,降低冲突发生可能性。对比仿真试验表明:提出的个体规划算法可以减少拥堵区域和降低拥堵持续时间,提出的多指标动态优先级协同规划算法相比于飞行时间驱动的动态优先级,能够提高规划效率和结果最优性。

关键词：多无人机系统协同路径规划多指标动态优先级 Lazy Theta*算法拥堵权值地图组合规避策略

以影释武:李小龙武道哲学的身体叙事及时代价值

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上海体育大学学报 2024年第4期48卷 58-69,100页

作者：尹永佩连亚菲刘福根姜传银江西师范大学体育学院江西南昌330022 沈阳体育学院武术与舞蹈学院辽宁沈阳110102 上海体育大学武术学院上海200438

采用文献资料、专家访谈等方法对李小龙“以影释武”的身体叙事和时代价值进行解读。认为:无法无执、动静中和、无我无限是李小龙武道哲学的核心内涵;李小龙电影以身体为叙事语言和媒介,分别从“以身演事、以身行事、以身成事”3个层面... 详细信息

采用文献资料、专家访谈等方法对李小龙“以影释武”的身体叙事和时代价值进行解读。认为:无法无执、动静中和、无我无限是李小龙武道哲学的核心内涵;李小龙电影以身体为叙事语言和媒介,分别从“以身演事、以身行事、以身成事”3个层面,完成了对“艺术的身体”、“武道的身体”和“哲学的身体”的身体叙事和文化建构;李小龙尚武求真的武学理念和开放包容的精神境界,对构建中国武术话语体系和唤醒传统文化的自觉自信有着重要的时代价值。阐发李小龙现象的文化内涵,能够为讲好“中国故事”、传递“中国声音”、彰显“中国力量”提供理论借鉴。

关键词：以影释武李小龙武道哲学身体叙事时代价值

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左甲状腺素钠片治疗妊娠期糖尿病伴亚临床甲状腺功能减退症的效果观察

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第2期 0077-0080页

作者：连青亚隆尧县医院河北邢台055350

探讨和分析左甲状腺素钠片治疗妊娠期糖尿病伴亚临床甲状腺功能减退症的效果。方法选取60例妊娠期糖尿病伴亚临床甲状腺功能减退症病人并展开研究。在为患者提供门冬胰岛素联合地特胰岛素实施治疗的基础上,从中随机选取30例为研究组增... 详细信息

探讨和分析左甲状腺素钠片治疗妊娠期糖尿病伴亚临床甲状腺功能减退症的效果。方法选取60例妊娠期糖尿病伴亚临床甲状腺功能减退症病人并展开研究。在为患者提供门冬胰岛素联合地特胰岛素实施治疗的基础上,从中随机选取30例为研究组增加使用左甲状腺素钠片,就其治疗效果与另外30例病人组成的参考组进行对比。结果研究组患者的总有效率更高,治疗后FT3、FT4显著更高,TSH更低,血糖指标FPG与2hPG均显著更低;另外研究组病人甲状腺功能指标恢复时间症状消失时间均更短,且患者的不良预后和妊娠结局发生率更低,P亚临床甲状腺功能减退症病人的过程中,为其提供左甲状腺素钠片,能够有效提升临床疗效,为患者获得良好的预后结局提供有力的条件。

关键词：妊娠期糖尿病亚临床甲状腺功能减退左甲状腺素钠片

宫腔镜下电切术与刮宫术治疗异常子宫出血的对比研究

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第1期 0141-0144页

作者：连青亚隆尧县医院河北邢台055350

对大量文献资料调研表明,育龄期的女性当中,异常子宫出血病症发生率为13%左右,36岁-40岁的女性群体,患有此类疾病的占比达到24%,异常子宫出血对女性健康及生活有极大影响,应该高度重视此类疾病的“防”和“治”,本次研究主要是对发生异... 详细信息

对大量文献资料调研表明,育龄期的女性当中,异常子宫出血病症发生率为13%左右,36岁-40岁的女性群体,患有此类疾病的占比达到24%,异常子宫出血对女性健康及生活有极大影响,应该高度重视此类疾病的“防”和“治”,本次研究主要是对发生异常子宫出血的患者,给予宫腔镜下电切术与刮宫术临床干预的疗效进行系统分析。方法在研究中根据相关要求进行病例的筛选,各项指标情况与内容相符合者是130例,运用计算机软件序列分组,每小组都是65例调查目标,其中对照组主要以刮宫术治疗操作为主,观察组选择宫腔镜下电切术治疗,在对患者干预过程中对手术指标进行记录,评估此次治疗效果,将出现并发症及复发病例进行统计对比,仔细观察及分析此次患者的病因,并对检出率方面做综合调研。结果小组患者病因与检出率方面无显著区别;虽然有给患者均进行治疗,但是因为治疗方法不同,治疗效果也有一定差异性,此次组间评估观察组治疗有效率更佳;记录此次出现并发症的患者,两小组比较发生率无较明显区别;对手术时间记录,对照组时间稍长,此组患者出血量多于观察组,对患者住院时间进行对比,观察组患者出院较早;在患者术后执行随访工作,统计发生复发病例,结果为对照组发病率稍高(P<0.05)。结论一旦女性发生异常子宫出血,除了会影响其生理健康,同时会导致其无法正常生活、工作,应该及时给予患者进行科学治疗,此次研究选择不同治疗手段,本次临床实践证明给予患者选择宫腔镜下电切术治疗,从古从根本上消除疾病,减少复发情况,利于患者身体迅速地恢复。

关键词：宫腔镜电切术刮宫术治疗异常子宫出血

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模块化FTIR测定FCV用氢气痕量杂质

光谱学与光谱分析 2024年第3期44卷 853-858页

作者：袁蕙刘丹徐广通中石化石油化工科学研究院有限公司北京100083

设计构建了用于质子交换膜燃料电池汽车(FCV)氢气痕量杂质的模块化FTIR分析表征平台,开发了适用于氢气痕量杂质的分析方法,无需处理一次进样,能够同时快速测定HCOOH、CO、CO_(2)、NH_(3)、H_(2)O、CH_(4)、C_(2)H_(4)、C_(2)H_(6)、HCH... 详细信息

设计构建了用于质子交换膜燃料电池汽车(FCV)氢气痕量杂质的模块化FTIR分析表征平台,开发了适用于氢气痕量杂质的分析方法,无需处理一次进样,能够同时快速测定HCOOH、CO、CO_(2)、NH_(3)、H_(2)O、CH_(4)、C_(2)H_(4)、C_(2)H_(6)、HCHO等多种痕量级别杂质。考察了各含氢杂质分析的影响因素,精选了杂质物种定性区域,优化了定量方法,提出了实用性强的定量检出限,在降低了背景气和空白气纯度的要求也能确保限值浓度准确测定。九种杂质的计算方法检出限达到ASTM D7653-18参考值,其定量限也均低于ISO 14687:2019相应的限值,定量线性范围约2个数量级,相关系数均大于0.999,准确度和精密度均不高于10%,通过ISO 21087:2019规定的方法适用性验证规则,满足ISO 14687:19相应的质控标准。根据不同场景需求,样品模块、气体净化控制模块、配气模块、红外分析模块和尾气处理模块可以有机结合并具有良好的实用性和扩展性,尾气处理后氢气浓度可降至100μmol·mol^(-1)以下排放,满足安全绿色环保的要求。与实验室其他参考方法测定值有较好的一致性,并已在FCV氢气工业生产样品质量检测中得到应用,它将从实验室离线方法逐步发展成为适用于工业不同场景的在线方法,这对燃料级氢气品质体系的建立、纯化技术的推广应用及燃料电池催化剂新材料开发均具有意义。

关键词：傅里叶变换红外光谱氢气痕量杂质

基于GGE双标图对新疆地区冬小麦品种丰产性和稳定性综合评价

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种子 2024年第6期43卷 105-112,121,F0003页

作者：王贺亚罗静静连金龙孟玲新疆生产建设兵团第九师农业科学研究所(畜牧科学研究所) 新疆塔城834700 新疆金天山农业科技有限公司新疆昌吉831100

为测试新疆不同地区冬小麦品种的适应性、丰产性和稳定性以及各试验地区的区分力和相似性,利用GGE双标图分析法对新疆小麦产区6个试验点8个品种的产量、株高、穗粒数和千粒重进行综合分析和评价。结果表明,基因型、环境及基因型与环境... 详细信息

为测试新疆不同地区冬小麦品种的适应性、丰产性和稳定性以及各试验地区的区分力和相似性,利用GGE双标图分析法对新疆小麦产区6个试验点8个品种的产量、株高、穗粒数和千粒重进行综合分析和评价。结果表明,基因型、环境及基因型与环境互作均对产量产生显著影响。品种与环境互作和环境的平方和分别占总平方和的37.62%和35.82%;金冬麦029的丰产性排名第二且稳产性排名第一,综合表现最好,为产量性状的理想品种;产量最高的试验点是拜城县,其中新冬18的产量最高,比产量最低品种金冬麦028增产13.91%。地域差异会引起产量变化,以此为依据可以将参试地点划分为2个生态区:昌吉市、额敏县、喀什市、拜城县为一个生态区,其中新冬18在该生态区适应性最好;奇台和伊宁市为另一个生态区,以金冬麦008在该生态区适应性最好。通过对冬小麦多点区域试验结果可以得出,对产量有显著影响的因素有品种、环境以及品种与环境的互作效应,其中引起产量变异的重要原因是品种与环境互作效应。使用GGE双标图是明确不同生态区的品种产量及其他性状的差异变化,结果表明,新冬18作为综合表现最好的品种,在昌吉市、额敏县、喀什市、拜城县等地区推广价值高且能够获得高产。

关键词：冬小麦方差分析 GGE双标图稳定性