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考虑激发充分性的机械臂动力学最小参数集辨识

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制造技术与机床 2024年第5期 50-56页

作者：段辉义李宗学卢旭盛郭志坚内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古呼和浩特010051

在考虑粗大误差和随机误差情况下,为了提高机械臂系统动力学参数辨识的精确性和鲁棒性,文章提出了基于鲁棒粒子群算法的参数辨识方法,建立了机械臂动力学模型;筛选出了动力学最小参数集,用于消除动力学参数间的冗余性。为了实现参数充... 详细信息

在考虑粗大误差和随机误差情况下,为了提高机械臂系统动力学参数辨识的精确性和鲁棒性,文章提出了基于鲁棒粒子群算法的参数辨识方法,建立了机械臂动力学模型;筛选出了动力学最小参数集,用于消除动力学参数间的冗余性。为了实现参数充分激励,基于有穷傅里叶级数构造了激励轨迹,并以最小化矩阵条件数为目标实现了轨迹优化。为了提高参数辨识性能,在粒子群算法中引入了“向其他个体学习”的新型学习方式;在适应度函数设计中加入了粗大误差剔除功能,有效提高了算法的抗干扰能力。经机械臂系统加噪实验验证,鲁棒粒子群算法优化的驱动力矩残差均值为1.1975N·m,比量子粒子群算法减少了75.29%;力矩实际值与计算值相关度为0.9593,比量子粒子群算法提高了11.73%。实验结果表明,鲁棒粒子群算法在机械臂动力学参数辨识中具有更高的精度和更强的鲁棒性。

关键词：机械臂动力学最小参数集鲁棒粒子群算法新型学习方式矩阵条件数

MXene在锌离子电池中的应用:研究进展与展望

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无机材料学报 2024年第2期39卷 204-214页

作者：陈泽支春义香港城市大学材料科学与工程学系中国香港999077

可充电锌离子电池(ZIBs)以其低成本、固有安全性、高比能量和环保特性而在大规模储能领域中引起了极大的关注。尽管对ZIBs的正极、负极以及电解质的研究不断取得突破,ZIBs的实际性能仍难以达到实用化的要求,关键在于缺少先进材料的开发... 详细信息

可充电锌离子电池(ZIBs)以其低成本、固有安全性、高比能量和环保特性而在大规模储能领域中引起了极大的关注。尽管对ZIBs的正极、负极以及电解质的研究不断取得突破,ZIBs的实际性能仍难以达到实用化的要求,关键在于缺少先进材料的开发。MXene作为一种新型的二维材料,具有各种优异的特性包括丰富的原料、可定制的结构和独特的理化特性。二维(2D)MXene在ZIBs中的应用已经取得了重大进展。本文简要总结了用于ZIBs的MXene的多种合成路线、MXene的环境稳定性、形态和结构特征以及化学性质的进展;详细阐述了MXene基阴极、阳极和电解质/隔膜的最新发展,丰富的成果表明MXene材料具有实现高性能ZIBs的巨大潜力;归纳探讨了增强基于MXene的ZIBs性能的策略,包括离子插层调控、表面接枝修饰、杂原子掺杂、层间距拓宽等;最后,提出了基于MXene的ZIBs面临的挑战,展望了未来前景,旨在为开发实用化MXene基储能器件指明方向。

关键词： MXene 锌离子电池储能器件水系电池准固态电池专题评述

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药渣衍生改性燃料：热化学转化规律与机制

化工进展 2024年

作者：梁学斌卫怡琳周哲宁詹昊曾志勇冷立健彭好义中南大学能源科学与工程学院

当前，我国制药产业蓬勃发展且增速迅猛，工艺过程不可避免产生大量药渣，主要分为中药渣和抗生素菌渣两类，具有资源和废物双重属性。实现药渣的清洁高效资源化，在保护环境和节约资源层面，对于国家、行业和企业均具有积极意义，能源... 详细信息

当前，我国制药产业蓬勃发展且增速迅猛，工艺过程不可避免产生大量药渣，主要分为中药渣和抗生素菌渣两类，具有资源和废物双重属性。实现药渣的清洁高效资源化，在保护环境和节约资源层面，对于国家、行业和企业均具有积极意义，能源化利用是目前技术水平下的最直接有效途径。本文围绕热化学转化策略，以固、气、液燃料为目标产物，综述了目前两类药渣的热化学转化特点与影响因素、过程组分演化机制、产物特性规律等相关研究进展。现有研究结果表明：药渣的高水、富氮和丰氧等缺陷属性，是制约其清洁高效能源化的主要障碍。脱水、烘焙等预处理手段，通过基于水、碳、氮组分迁移演化调控的提质降氮机制，可强化药渣衍生固体燃料性能，但效果有限，同时会带来二次副产物的处置问题；热解、气化或水热液化等手段，可将药渣转化为具有更高能量密度的气液燃料，但反应中如氮、氧、灰等有害/无用组分在各相的演化和赋存机制，会不同程度地降低相应衍生燃料的品质或产率。因此，未来研究应探索更经济环保的热化学策略来解决上述缺陷属性，以实现药渣到衍生高值燃料的清洁高效转化。此外，通过现有结论的对比，提出了水热与后续热化学手段的耦合联用，应可作为药渣全质清洁资源化的潜力方向。

关键词：药渣热化学转化生物燃料缺陷属性水热

扣件式钢管高大满堂模板支撑体系构造原理再分析与研究

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建筑安全 2024年第3期39卷 34-38页

作者：卢创郁管学义潮州市住房和城乡建设局广东潮州521000

近年来,扣件式钢管高大满堂模板支撑体系坍塌事故不断发生。为使现场搭设与规范理论模型相对应,确保施工安全实用,结合有关行业规范及标准,在原扣件式钢管高大满堂模板支撑体系原理分析系列文章的基础上,对影响其支撑体系稳定性的概念... 详细信息

近年来,扣件式钢管高大满堂模板支撑体系坍塌事故不断发生。为使现场搭设与规范理论模型相对应,确保施工安全实用,结合有关行业规范及标准,在原扣件式钢管高大满堂模板支撑体系原理分析系列文章的基础上,对影响其支撑体系稳定性的概念和关键危险点进行再实践、再研究、再分析,寻找更为适合施工现场的安全检查方法和管理模式,并提出了统一规范和行业标准、修订监督导则的建议。

关键词：模板支撑构造研究简便实用高效安全

融合视域下数字媒体的展示途径创新研究——以惠山泥人为例

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新楚文化

新楚文化 2024年第1期 91-93页

作者：茆还无锡学院

数字媒体展示技术不断发展，对惠山泥人等传统文化遗产的传承与创新带来了新的机遇与挑战。然而，现有数字展示手段存在局限性，无法满足不同视域下的展示需求。本文旨在通过对数字媒体展示技术的综述与惠山泥人数字展示实践，探究数字... 详细信息

数字媒体展示技术不断发展，对惠山泥人等传统文化遗产的传承与创新带来了新的机遇与挑战。然而，现有数字展示手段存在局限性，无法满足不同视域下的展示需求。本文旨在通过对数字媒体展示技术的综述与惠山泥人数字展示实践，探究数字展示创新的路径，从多角度切入，剖析数字展示技术在惠山泥人文化传承中的应用，探究融合视域下的数字展示体验。

关键词：数字媒体展示视域融合创新研究惠山泥人

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生活中的烟火气

作文（5-6年级适用） 2024年第6期 57-58页

作者：张恩铭司学义(指导) 河南省郑州市郑东新区外国语集团不详

感味人间烟火,体验人生百态。在我看来,人间烟火气不过是一年四季、一家三餐。周末,我们全家聚餐,大家一起动手制作家宴。妈妈担任饺子“司令官”,指挥大家包饺子。小姨擀皮,把一个个软糯的小面团擀成薄薄的饺子皮。姥爷也亲自上阵,又... 详细信息

感味人间烟火,体验人生百态。在我看来,人间烟火气不过是一年四季、一家三餐。周末,我们全家聚餐,大家一起动手制作家宴。妈妈担任饺子“司令官”,指挥大家包饺子。小姨擀皮,把一个个软糯的小面团擀成薄薄的饺子皮。姥爷也亲自上阵,又是剁肉又是调味。

关键词：动手制作包饺子人生百态

浅析《人·鬼·情》和《画魂》中的儒道思想碰撞

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汉字文化 2024年第18期 77-79页

作者：王还扬州大学新闻与传媒学院 225009

儒家与道家思想,历经两千余载,深刻烙印于中国传统文化之中,其对于女性角色的态度更是在传统社会中塑造了性别关系的基石。而在当代中国,导演黄蜀芹以其独特的艺术视角,在二十世纪八十至九十年代的创作中,不仅极大地丰富了中国电影的内... 详细信息

儒家与道家思想,历经两千余载,深刻烙印于中国传统文化之中,其对于女性角色的态度更是在传统社会中塑造了性别关系的基石。而在当代中国,导演黄蜀芹以其独特的艺术视角,在二十世纪八十至九十年代的创作中,不仅极大地丰富了中国电影的内涵,更为这一文化思潮注入了新的活力。本文选取黄蜀芹导演的《人·鬼·情》与《画魂》两部作品作为探讨的起点,结合儒家与道家的思想观念,深入分析影片中女性角色在追求自我价值实现过程中所遭遇的困境及其突破之道。

关键词：儒道思想《人·鬼·情》《画魂》

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无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第8期 0069-0072页

作者：姜还江西地源土地房地产评估规划测绘有限公司江西南昌330103

当前,无人驾驶飞机凭借其灵活、易于操纵等优点得到了广泛的应用;无论是军用还是民用,都是如此。随着城市建设的发展,无人机的使用越来越多,为了更好的为测绘工程服务,需要不断的创新。在此基础上,本文提出了一种新的方法,即在保证工程... 详细信息

当前,无人驾驶飞机凭借其灵活、易于操纵等优点得到了广泛的应用;无论是军用还是民用,都是如此。随着城市建设的发展,无人机的使用越来越多,为了更好的为测绘工程服务,需要不断的创新。在此基础上,本文提出了一种新的方法,即在保证工程制图精度的前提下,保证高清晰度影像的采集工作,为后续资料的处理与分析提供了方便。可见,无人机倾斜成像技术在测绘工程中具有很高的实用价值。

关键词：无人机倾斜摄影技术测绘工程测绘技术

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游戏教学法在小学英语课堂教学中的应用

山西教育(教学) 2024年第4期 45-46页

作者：还燕江苏省盐城市解放路实验学校

随着全球化的加速和英语作为国际交流语言的普及，英语教育的地位越来越重要。游戏教学法是一种生动有趣的教学方法，通过情境互动、竞技对抗、合作探索和音乐游戏等教学方式，学生能够在轻松愉快的学习氛围中提升语言能力和交流合作能...

随着全球化的加速和英语作为国际交流语言的普及，英语教育的地位越来越重要。游戏教学法是一种生动有趣的教学方法，通过情境互动、竞技对抗、合作探索和音乐游戏等教学方式，学生能够在轻松愉快的学习氛围中提升语言能力和交流合作能力，培养英语语感，提高英语教学的效果。因此，将游戏教学法引入英语教学，可以有效激发学生对英语学习的兴趣和积极性。

关键词：

来源：博看期刊