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大亚湾核电站18个月换料启动物理试验改进

核动力工程 2003年第1期24卷 12-14,27页

作者：廉志坤芮旻广东核电合营有限公司深圳518124 中国核动力研究设计院成都610041

综述了大亚湾核电站实施18个月换料和低泄漏堆芯装载方案后,启动物理试验技术和试验方案的改进,并给出对试验结果的分析和评价。

关键词： 18个月换料低泄漏堆芯堆载启动物理试验

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空间设计效果图

当代文坛 2025年第1期 I0007-I0007页

作者：彭鸿坤王艺东北电力大学艺术学院

关键词：

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不同来源间充质干细胞治疗卵巢早衰的机制

中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2764-2773页

作者：刘艳艳马园园黄向华张敬坤河北医科大学第二医院河北省石家庄市050000

背景:已经有大量细胞及动物实验证实了间充质干细胞具有改善卵巢功能的作用,部分临床试验也已完成并初步证实了其有效性,为卵巢早衰女性带来了希望。目的:总结并分析近年来关于不同来源间充质干细胞治疗卵巢早衰的机制、研究进展及相关... 详细信息

背景:已经有大量细胞及动物实验证实了间充质干细胞具有改善卵巢功能的作用,部分临床试验也已完成并初步证实了其有效性,为卵巢早衰女性带来了希望。目的:总结并分析近年来关于不同来源间充质干细胞治疗卵巢早衰的机制、研究进展及相关临床试验,为间充质干细胞治疗卵巢早衰的进一步研究及临床应用提供理论依据。方法:以“间充质干细胞,卵巢早衰”及“mesenchymal stem cells,premature ovarian failure”分别作为中、英文关键词,在中国知网、万方数据库、中华医学库及PubMed数据库对相关文献进行检索,最终纳入符合要求的72篇文献进行综述。结果与结论:目前常用于治疗卵巢早衰的间充质干细胞种类有7类,分别为脐带间充质干细胞、骨髓间充质干细胞、胎盘间充质干细胞、经血间充质干细胞、羊膜间充质干细胞、羊水间充质干细胞及脂肪间充质干细胞,涉及作用机制主要包括抑制凋亡促进增殖、抗炎及抑制氧化应激、归巢、促血管生成、抗纤维化、旁分泌、免疫调节、自噬及改善微环境。细胞和动物实验均表明不同来源间充质干细胞可以通过各种机制对卵巢早衰有较好的干预效果,一定程度上延缓了卵巢早衰的进展。如果将来能成功运用于临床,能够很大程度上缓解患者来自心理及生理上的痛苦。但目前临床研究因干细胞来源伦理、具体给药方式及剂量、是否引发严重不良反应等方面缺乏全面且准确的证据,故在未来仍需进行深入探讨,同时远期安全性也有待进一步观察。

关键词：卵巢早衰间充质干细胞颗粒细胞卵泡机制作用方式临床试验诊疗

结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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选区激光熔化制备高熵合金的研究进展

金属加工(热加工) 2025年第1期 1-12+26页

作者：邱翔宇穆永坤贾延东上海大学材料研究所

高熵合金（HEAs）凭借其多主元特性，展现出远超传统合金的优异性能，然而传统制备方法在高熵合金的生产过程中存在诸多限制。随着先进制造技术的快速发展，选区激光熔化（Selective Laser Melting,SLM）技术在高熵合金的制备中展现出... 详细信息

高熵合金（HEAs）凭借其多主元特性，展现出远超传统合金的优异性能，然而传统制备方法在高熵合金的生产过程中存在诸多限制。随着先进制造技术的快速发展，选区激光熔化（Selective Laser Melting,SLM）技术在高熵合金的制备中展现出显著优势，例如，SLM能够高精度地成形复杂几何结构的高熵合金零件，其独特的高冷却速率特性可显著提升高熵合金的力学性能，因而受到研究者的广泛关注。通过系统介绍了SLM技术的基本原理以及高熵合金粉末的制备方法，总结了SLM制备高熵合金过程中的关键问题，包括缺陷形成、工艺参数优化、合金成分设计，以及后处理手段对材料微观组织和力学性能的影响，研究成果为高熵合金及SLM技术领域的进一步探索提供了理论参考与实践指导。

关键词：选区激光熔化高熵合金微观组织力学性能

植被混凝土不同磷石膏掺量对狗牙根根系特性及抗拔力学性能的影响

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三峡大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 65-72页

作者：杨嘉槊吴彬康柔嘉许亚坤许文年三峡大学土木与建筑学院湖北宜昌443002 水泥基生态修复技术湖北省工程研究中心(三峡大学) 湖北宜昌443002 三峡大学水利与环境学院湖北宜昌443002 三峡大学生物与制药学院湖北宜昌443002

为研究植被混凝土磷石膏含量对基材理化性质、植物根系性征及整株抗拔力的影响,进行了不同磷石膏掺量(0%、3%、4.5%、6%、9%)以及不同生长期(90、120、150d)条件下,基材相关理化指标的测定、狗牙根根系监测和原位整株拉拔试验.结果表明... 详细信息

为研究植被混凝土磷石膏含量对基材理化性质、植物根系性征及整株抗拔力的影响,进行了不同磷石膏掺量(0%、3%、4.5%、6%、9%)以及不同生长期(90、120、150d)条件下,基材相关理化指标的测定、狗牙根根系监测和原位整株拉拔试验.结果表明:磷石膏对基材容重、pH值和土壤磷含量具有显著影响;狗牙根根系网状结构显著增强了抗拔力,整株抗拔力随根系性状的改善而增大,3%掺量下抗拔力120d时高出0%掺量30.25%;适量磷石膏掺入显著促进了根系生长,3%掺量下根系总根长、根体积和根系生物量增加显著,此种情况下狗牙根根系固土效果最好.

关键词：植被混凝土磷石膏根系形态抗拔力

基于深度学习的基础设施表面裂纹检测方法研究进展

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计算机工程与应用 2025年第01期61卷 1-23页

作者：胡翔坤李华冯毅雄钱松荣李键李少波贵州大学公共大数据国家重点实验室清华大学机械工程系浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室

民用基础设施在长期使用后容易发生物理结构或性能状态的改变，对其功能和使用安全造成一定的损害，因此，对这类设施的结构健康监测是十分必要的。裂纹检测是结构健康监测中极其重要的一部分，及时检测并识别这类损伤，能有效避免事故... 详细信息

民用基础设施在长期使用后容易发生物理结构或性能状态的改变，对其功能和使用安全造成一定的损害，因此，对这类设施的结构健康监测是十分必要的。裂纹检测是结构健康监测中极其重要的一部分，及时检测并识别这类损伤，能有效避免事故的发生。基于计算机视觉的表面裂纹检测方法操作简单、检测速度快、准确率高，被广泛应用于民用基础设施的表面裂纹检测。从图像分类、目标检测、语义分割三个不同的检测方向综述了基于深度学习的基础设施表面裂纹检测方法，总结了常见的数据采集方法和常用的公共裂纹数据集。最后讨论了基于深度学习的基础设施表面裂纹检测方法存在的困难与挑战，并展望了未来可能的发展方向。

关键词：结构健康监测裂纹检测计算机视觉深度学习

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超声协同热处理对菜籽蛋白结构及溶解性的影响

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食品科学 2025年第1期46卷 100-107页

作者：赵康妤杨萍马俊坤舒文静杨凤谢伊莎刘庆庆西华大学食品与生物工程学院川渝共建特色食品重庆市重点实验室四川成都610039 南昌大学食品学院江西南昌330027

研究超声(200、400、600 W)协同热处理(25、60、90℃)改性对菜籽蛋白结构及溶解性的影响。结果表明:单独热处理时,随着温度的升高,蛋白质发生热聚集,粒径从1188.18 nm增至5630.00 nm,溶解度从8.6%降至5.6%,并伴随Zeta电位绝对值减小,蛋... 详细信息

研究超声(200、400、600 W)协同热处理(25、60、90℃)改性对菜籽蛋白结构及溶解性的影响。结果表明:单独热处理时,随着温度的升高,蛋白质发生热聚集,粒径从1188.18 nm增至5630.00 nm,溶解度从8.6%降至5.6%,并伴随Zeta电位绝对值减小,蛋白构象从有序转变为无序;热处理协同超声处理时,蛋白分子空间结构展开,肽键断裂,疏水性基团暴露,与仅25℃热处理相比,协同超声(600 W)促进蛋白聚集体破裂,粒径降至1155.27 nm,暴露出更多极性基团,带电残基增多,表面疏水性增加,二级结构发生相互转化,蛋白的溶解度得到显著改善(升至57.31%)。本研究结果可为菜籽蛋白复合改性及溶解性相关研究提供科学依据。

关键词：超声波菜籽蛋白协同作用蛋白结构热处理溶解度

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加工型干制辣椒新品种坤太1号

中国蔬菜 2017年第12期 103-104页

作者：郑刚宁胡昌志黄太坤云南省宣威市经济作物技术推广站云南宣威655400 云南省宣威市太坤调味品厂云南宣威655400

坤太1号为加工型干制辣椒新品种，果长15～17cm，果面光滑、呈亮红色，香辣味适中，口感好、含水量较少、易干燥，露地栽培抗病性强，每667m2产干椒335.3kg。坤太1号是由云南省宣威市经济作物技术推广站与宣威市太坤调味品厂合作，以云... 详细信息

坤太1号为加工型干制辣椒新品种，果长15～17cm，果面光滑、呈亮红色，香辣味适中，口感好、含水量较少、易干燥，露地栽培抗病性强，每667m2产干椒335.3kg。坤太1号是由云南省宣威市经济作物技术推广站与宣威市太坤调味品厂合作，以云南省邱北线辣椒为母本、会泽者海辣椒为父本进行杂交，经5a（年）6代自交分离和系统选育而成的加工型干制辣椒新品种。其加工产品坤太辣椒干于2014年和2016年分别获得第15届、第17届“中国绿色食品博览会”金奖。2015年7月成功申报坤太牌“麻辣1+2蘸水”、“坤太蘸水”、“坤太6+1蘸水”、“辣椒干”、“干花椒”、“乡村煳辣椒”6个产品，经中国绿色食品发展中心审核，成功注册A级绿色食品。

关键词：干制辣椒加工型中国绿色食品发展中心品种 A级绿色食品加工产品食品博览会含水量