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基于模型预测控制的潜水器动态控制分配

控制理论与应用 2024年第9期41卷 1636-1643页

作者：方星浦吉铭刘飞江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 无锡气动技术研究所有限公司江苏无锡214072

潜水器系统在水下工作时,会受到多种干扰因素影响.同时,为了提高机动性与容错能力,载人潜水器采用了过驱动设计.针对上述问题,本文设计了一种基于抗干扰控制器与动态控制分配的双层控制结构,使得受干扰影响的潜水器系统在满足相关约束... 详细信息

潜水器系统在水下工作时,会受到多种干扰因素影响.同时,为了提高机动性与容错能力,载人潜水器采用了过驱动设计.针对上述问题,本文设计了一种基于抗干扰控制器与动态控制分配的双层控制结构,使得受干扰影响的潜水器系统在满足相关约束条件的前提下,能够将期望的力与力矩分配到各个推进器以完成控制目标,并克服了静态控制分配方法忽略执行器动态特性的缺点.首先,建立潜水器的动力学模型与执行器的动态模型;其次,基于干扰观测器的干扰估计信息利用反步法设计运动控制器,获得期望控制律;此外,考虑执行器动态特性,设计基于模型预测控制(MPC)的动态控制分配算法,求取每一个执行器的实际推力;最后,使用MATLAB进行数值仿真,验证本文控制方法的有效性与优越性.

关键词：模型预测控制动态控制分配过驱动抗干扰控制载人潜水器

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钙钛矿结构出溶材料的研究进展

复合材料学报 2024年第1期41卷 50-59页

作者：盛彬梅杰孟则达甘甜苏州科技大学化学与生命科学学院苏州215009

纳米结构催化材料被认为是各种能量转换和存储系统的有利设计理念。负载在氧化物载体上的纳米金属催化剂已被应用于燃料电池、气体传感器和化学重整装置等众多领域。然而,纳米金属催化剂经常存在耐久性问题。尽管表面修饰的纳米金属催... 详细信息

纳米结构催化材料被认为是各种能量转换和存储系统的有利设计理念。负载在氧化物载体上的纳米金属催化剂已被应用于燃料电池、气体传感器和化学重整装置等众多领域。然而,纳米金属催化剂经常存在耐久性问题。尽管表面修饰的纳米金属催化剂可以提供足够的催化活性,但其在恶劣的操作环境中的耐久性问题仍然存在。最近,原位出溶产生的纳米催化剂已被证明可以克服传统纳米金属催化剂的应用局限。出溶被定义为钙钛矿氧化物中具有催化活性的掺杂剂作为高度分散的纳米金属催化剂在其表面上出溶的过程。特别地,嵌入钙钛矿氧化物的出溶纳米催化剂比传统的纳米金属催化剂表现出更高的纳米颗粒密度和更强的抗烧结能力。本文概述了用于能源应用中出溶材料的最新进展,包括基本机制、主体氧化物的设计策略和实际应用。还讨论了这些材料的未来前景和进一步优化的途径。

关键词：钙钛矿金属纳米颗粒能源装置电催化剂出溶

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国际海峡通行制度综合法理分析

太平洋学报 2024年第3期32卷 90-102页

作者：李人达中共海南省委党校海南海口571126

作为全球海洋的关键节点,国际海峡既是我国冲出岛链封锁的必经之地,也是关系21世纪海上丝绸之路畅通与否的重要通道。依据《联合国海洋法公约》相关规定,第一,针对某些存在长期有效的专门公约的特定海峡,其通行制度予以保留,如土耳其海... 详细信息

作为全球海洋的关键节点,国际海峡既是我国冲出岛链封锁的必经之地,也是关系21世纪海上丝绸之路畅通与否的重要通道。依据《联合国海洋法公约》相关规定,第一,针对某些存在长期有效的专门公约的特定海峡,其通行制度予以保留,如土耳其海峡适用1936年《蒙特勒公约》、麦哲伦海峡适用智利与阿根廷1881年《边界条约》、丹麦海峡适用1857年《哥本哈根条约》;第二,在用于国际航行的非领海海峡,他国船舶、飞机有权在其中间的专属经济区或公海海域适用航行飞越自由,如宗谷海峡、津轻海峡、宫古海峡、巴士海峡等咽喉要道;第三,在用于国际航行的领海海峡,他国船舶、飞机有权在其领海海域适用过境通行制度,如吐噶喇海峡、马六甲海峡、曼德海峡、多佛尔海峡等咽喉要道;第四,在摩西拿例外海峡和死巷例外海峡,他国船舶、飞机有权适用不应予以停止的无害通过制度,如摩西拿海峡、卡尔玛海峡、蒂朗海峡、首港航道等咽喉要道。综上,他国船舶、飞机在相关海峡的相关海域的通行权的享有,依靠的是国际法规则,并非海峡沿岸国的恩惠,也非其他海权大国的好意施惠。我国船舶、飞机有权适用国际海峡上述四类通行制度沟通全球。同时国际社会应加强合作,保障国际海峡畅通,促进海运发展,增进人类福祉,共建海洋命运共同体。

关键词：《联合国海洋法公约》用于国际航行的海峡航行飞越自由过境通行无害通过

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江苏省高速公路过江通道统筹收费研究

交通科技与管理 2024年第18期 168-170页

作者：余雪娟李飞生义媛钱源达江苏省交通工程建设局江苏百盛工程咨询有限公司

高速公路过江通道相较于一般高速公路项目，投资造价更高、工程技术更复杂，是综合运输网络联网、强链、补链的重要节点，其高质量可持续发展对于高速公路网高效运行至关重要。该文通过梳理总结当前收费政策框架下江苏省高速公路过江通... 详细信息

高速公路过江通道相较于一般高速公路项目，投资造价更高、工程技术更复杂，是综合运输网络联网、强链、补链的重要节点，其高质量可持续发展对于高速公路网高效运行至关重要。该文通过梳理总结当前收费政策框架下江苏省高速公路过江通道发展面临的不充分不均衡问题，充分论证统筹收费的必要性，创新性地研究提出另建新线改扩建形式的统筹收费策略，以期为高速公路过江通道收费政策改革创新提供参考借鉴。

关键词：高速公路过江通道统筹收费另建新线改扩建

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元宇宙经济:数理与应用理法

现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第5期46卷 146-153页

作者：昝廷全刘伟达中国传媒大学经济与管理学院

实体经济的供求索交定义在“时间×空间”论域之上,元宇宙经济供求索交的基本论域扩展为“时间×空间×虚实”;元宇宙经济广义供求分析特别涉及元宇宙环境对供求索交的影响;现实世界与虚拟世界之间的模拟关系是元宇宙经济研究的基础,典... 详细信息

实体经济的供求索交定义在“时间×空间”论域之上,元宇宙经济供求索交的基本论域扩展为“时间×空间×虚实”;元宇宙经济广义供求分析特别涉及元宇宙环境对供求索交的影响;现实世界与虚拟世界之间的模拟关系是元宇宙经济研究的基础,典型的模拟关系包括隐模拟和硬模拟;虚实之间诱导转化的数学模型,给出了横跨虚实两界“桥梁”的复合函数表达,这是元宇宙经济可以无限拓展的根本。这个宏观框架为元宇宙经济研究提供了数理和技理支撑、统一基础以及可以拓展的研究方向。

关键词：元宇宙经济集论模型可观性系统设计场景

运动介导的心脏代谢与生物钟相互调节作用研究

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生物化学与生物物理进展 2024年第9期51卷 2133-2143页

作者：孔祥浩王漫达于亮北京体育大学运动人体科学学院北京100084

在哺乳动物中,昼夜节律主要由生物钟基因的转录翻译反馈回路产生,生物钟基因通过转录翻译反馈回路调控下游的时钟控制基因,从而影响体内的各种生理活动。心脏作为人体外周组织中的重要器官,其生物钟系统受到运动和营养等授时因子的调控... 详细信息

在哺乳动物中,昼夜节律主要由生物钟基因的转录翻译反馈回路产生,生物钟基因通过转录翻译反馈回路调控下游的时钟控制基因,从而影响体内的各种生理活动。心脏作为人体外周组织中的重要器官,其生物钟系统受到运动和营养等授时因子的调控。当心肌细胞的生物钟基因被遗传性破坏或表达异常时,会严重影响心脏的代谢活动,导致心脏生理功能减退,增加心脏不良事件的发生风险,因此心脏生物钟在维持心脏代谢活动和生理功能方面发挥着重要作用。运动作为授时因子,可以独立于中枢生物钟对心脏生物钟进行调节。同时运动作为改善心血管功能的重要手段,可能通过激活下丘脑-垂体-肾上腺轴(HPA)和交感-肾上腺-髓质轴(SAM)、调节能量代谢等途径影响心脏的代谢活动和生物钟基因的转录,维持心脏生物钟的稳定,促进心脏健康。对运动调控心脏生物钟的机制研究,可以为倒班、熬夜人群以及心血管疾病患者提供新的预防和治疗思路。未来需要更多研究来探索运动调节心脏代谢活动和生物钟的机制、运动对光周期诱导的昼夜节律紊乱心脏生物钟的影响及机制以及运动调节心脏生物钟对其他外周器官代谢活动和昼夜节律的影响。

关键词：昼夜节律生物钟基因心脏生物钟心脏代谢有氧运动

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减轻代谢性心血管疾病负担,从科学运动开始

中华健康管理学杂志 2024年第1期18卷 3-6页

作者：唐熠达北京大学第三医院心内科北京大学血管医学研究所血管稳态与重构全国重点实验室北京100191

随着人民生活水平的提高及人口老龄化的出现,我国心血管疾病患病率持续增长,近年来已成为城乡居民主要的疾病负担。以高血压、糖尿病、血脂异常为代表的代谢性心血管疾病危险因素在我国发病率逐年升高,已对居民健康造成重大威胁。作为... 详细信息

随着人民生活水平的提高及人口老龄化的出现,我国心血管疾病患病率持续增长,近年来已成为城乡居民主要的疾病负担。以高血压、糖尿病、血脂异常为代表的代谢性心血管疾病危险因素在我国发病率逐年升高,已对居民健康造成重大威胁。作为心血管健康影响因素,身体活动能显著降低心血管疾病风险,然而我国成年居民运动不足的问题仍较突出。通过系统、科学的运动评估以及心肺功能测试为受检者量身打造运动处方是心血管健康的关键。心肺运动测试能综合评价人体呼吸系统、心血管系统、神经生理以及骨骼肌系统对同一运动应激的整体反应,全面客观地把握患者的运动反应、心肺功能储备和功能受损程度,是综合判断心肺功能最准确的检查,也是实施心肺康复的客观依据。在科学运动处方指导下的合理运动势必成为我国心血管疾病的有效防治手段。

关键词：心血管疾病代谢运动

基于希尔伯特空间填充曲线分层采样下的星差上界估计及其应用

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数学学报(中文版) 2024年

作者：徐孝达冼军中山大学数学学院中山大学数学学院广东省计算科学重点实验室

本文考虑了基于希尔伯特空间填充曲线采样的随机星差上界及其应用,这个问题源于多元积分近似.其主要思想是分层随机采样方法,同时去除了经典的抖动采样关于采样数的严格条件,获得了收敛阶数为O(N-1/2-1/2d·ln1/2N)的概率星差上界,其次... 详细信息

本文考虑了基于希尔伯特空间填充曲线采样的随机星差上界及其应用,这个问题源于多元积分近似.其主要思想是分层随机采样方法,同时去除了经典的抖动采样关于采样数的严格条件,获得了收敛阶数为O(N-1/2-1/2d·ln1/2N)的概率星差上界,其次,我们通过获得的概率星差上界,推导出期望星差上界,从数值上改进了现有的结果.最后,我们将结果应用于加权函数空间中函数的一致积分逼近以及推广的Koksma-Hlawka不等式.

关键词：采样理论星差理论希尔伯特空间填充曲线积分逼近

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外语教育中的形成性评价与自我调节学习

现代外语 2024年第5期 702-711页

作者：刘建达於倩广东外语外贸大学

外语教育中的形成性评价与自我调节学习有着紧密的理论关联，二者已融合生成了一个新的研究领域。本文在梳理该领域的理论与实证研究时发现，多数研究基于社会认知理论和社会文化理论展开，研究内容涉及形成性评价与自我调节学习的概念... 详细信息

外语教育中的形成性评价与自我调节学习有着紧密的理论关联，二者已融合生成了一个新的研究领域。本文在梳理该领域的理论与实证研究时发现，多数研究基于社会认知理论和社会文化理论展开，研究内容涉及形成性评价与自我调节学习的概念联系、双向影响、融合教学应用效果、人工智能驱动下的个性化反馈以及量表开发。本文还讨论了现有研究存在的诸多局限，如对自我调节学习过程、个性化反馈涉及的人机交互调节关注不足等，并针对这些问题提出了相应建议。

关键词：形成性评价自我调节学习互动机制外语教育