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检索条件"作者=边艳华"
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排序:
基于深度强化学习和大邻域搜索的矿山巡检机器人路径规划算法
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金属矿山 2024年 第2期 212-218页
作者: 边艳华 解路 苗超 许昌电气职业学院公共教学部 河南许昌461000 郑州大学水利与土木工程学院 河南郑州450001
当前大多数矿山巡检机器人采用激光雷达作为矿山环境探测方法,该方法对于一些小目标物体和反照率小的物体检测不明显,容易造成误检或漏检,从而引发矿山安全事故。为了提高矿山巡检机器人的识别精度,将基于强化学习结合大邻域搜索的路径... 详细信息
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“思维导图”教学法在高职高专《高等数学》课堂教学中的应用
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科技资讯 2023年 第4期21卷 178-181页
作者: 边艳华 许昌电气职业学院 河南许昌461000
为更好地顺应时代发展潮流,符合教育体系改革中对高职高专的教学新要求,需要树立先进的教学理念,注重培养学生的学习自主性和逻辑思维能力,通过借助“思维导图”的教学方法可以优化高职高专《高等数学》的课堂教学,更好地锻炼学生的逻... 详细信息
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桥梁用铝合金抗冲击断裂有限元数值模拟
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兵器材料科学与工程 2021年 第5期44卷 116-120页
作者: 苗超 边艳华 许昌电气职业学院公共教学部 河南许昌461000
以单一605、606及复合605/606铝合金为样本,用扩展有限元法进行摆锤冲击模拟试验,分析其冲击功、断裂程度、断裂深度等抗冲击断裂行为。结果表明:复合605/606铝合金完全断裂时间比单一铝合金长;5层复合605/606铝合金完全断裂时间比4层、... 详细信息
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一类非线性系统的实用输出机动控制
一类非线性系统的实用输出机动控制
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作者: 边艳华 曲阜师范大学
学位级别:硕士
本文主要研究的是机动跟踪控制问题。所谓的机动(maneuvering)控制问题,一般包含了两个任务。第一个任务是使系统的状态或输出跟踪一个期望的参数化路径yd(θ(t)),第二个任务是即在沿着这个路径跟踪的过程中,能够使得变量θ满... 详细信息
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空气静压导轨气膜波动主要影响因素分析
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机械工程学报 2014年 第15期50卷 97-103页
作者: 陈东菊 边艳华 周帅 范晋伟 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京100124
针对空气静压导轨运动过程中出现的气膜波动问题,研究溜板气腔结构、节流器直径、供气压强对气膜内气旋及气膜波动的影响。通过仿真数据的对比分析发现气旋现象与气膜波动存在紧密的联系。从仿真结果得到了对气膜波动产生影响的因素有:... 详细信息
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液体静压主轴油膜滑移现象的分析及试验研究
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机械工程学报 2016年 第5期52卷 144-153页
作者: 陈东菊 周帅 边艳华 范晋伟 张飞虎 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京100124 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨150001
针对液体静压主轴运动过程中动态特性问题,研究微尺度下油膜滑移对轴承承载力,刚度及动态刚度的影响。把微尺度下发生的速度滑移引入到油膜性能方程中,结合液体静压主轴系统平衡方程推导出了主轴系统承载力、刚度及动态刚度表达式,研究... 详细信息
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微尺度下液体静压轴承性能研究
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润滑与密封 2014年 第6期39卷 28-34页
作者: 边艳华 陈东菊 范晋伟 北京工业大学机电学院 北京100124
针对液体静压轴承油膜缝隙流动所出现的微尺度效应,采用计算流体力学的分析方法,应用Navier速度滑移模型,将近壁面速度滑移边界条件引入到油膜二维流动,推导出适合流体二维流动的N-S方程,并对轴承承载力和刚度进行分析。结果表明,微尺... 详细信息
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速度滑移对液静压轴承油膜微流动影响敏感度
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北京工业大学学报 2015年 第2期41卷 182-187页
作者: 陈东菊 边艳华 范晋伟 周帅 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京100124
为了使液体静压轴承油膜性能的研究更加准确,基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)和有限差分方法,研究了液体静压轴承间隙油膜微流动的速度滑移现象及其对轴承性能的影响,并定义敏感度物理量对影响程度进行评估.在传统... 详细信息
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金融市场多标度分形现象与风险管理的关系——以上海证券交易中心为例
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辽宁经济职业技术学院学报.辽宁经济管理干部学院 2020年 第3期 14-16页
作者: 苗超 边艳华 许昌电气职业学院 河南许昌461000
实施金融风险管理控制的最终目标,是对金融市场价格走向和波动进行提前预测。以上海证券交易中心为例,进行收益比例的研究,对以多标度分形理论为基础的风险测度进行分析。并将上述研究结果作为基础,进行了以风险预测方式为基础的投资收... 详细信息
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新建高职院校就业与招生、人才培养联动机制研究
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现代职业教育 2020年 第7期 38-39页
作者: 苗超 边艳华 许昌电气职业学院
随着生源规模扩大,新建高职院校发展必须加强内涵建设,这一过程中建立适合学院自身发展的就业、招生、人才培养联动机制,必将助推学院可持续发展。通过对当前新建高职院校在就业、招生、人才培养存在的主要问题分析,以区域经济发展需求... 详细信息
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