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体块指数估测成人臀部肌内注射深度的可行性研究

同方学位论文库评论

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中华护理杂志 1997年第6期32卷 354-356页

作者：陈士勇王子花边晓伟张子贤张燕鲁南化肥厂职工医院山东省滕州市277527

汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人定位中的应用

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科技风 2018年第8期 14-15页

作者：张译之周海燕边晓伟长安大学陕西西安710064

现有的室内移动机器人的定位方式一般有两种,一种是依靠传感器判断机器人与周围场景之间的距离;另一种是在机器人头顶上端安装摄像头,使用平衡双目方法计算两相机之间的视差。双目相机模型的硬件要求高,在实际应用中很难发现适用于平行... 详细信息

现有的室内移动机器人的定位方式一般有两种,一种是依靠传感器判断机器人与周围场景之间的距离;另一种是在机器人头顶上端安装摄像头,使用平衡双目方法计算两相机之间的视差。双目相机模型的硬件要求高,在实际应用中很难发现适用于平行双目的相机。在机器视觉领域中,根据使用的摄像头数目可以将其分为单目视觉、双目视觉、多目视觉等三种。本文主要对双目视觉中的汇聚式双目视觉进行研究,研究汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人中的应用。

关键词：汇聚式双目立体视觉室内移动机器人定位

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塔式起重机结构有限元设计计算

建筑机械 2017年第10期37卷 54-57页

作者：边晓伟杨东东张帆长安大学工程机械学院陕西西安710064 辽沈工业集团有限公司辽宁沈阳110041

塔式起重机是建筑施工过程中常用的一种起重设备。在工作时,塔式起重机产生的冲击与振动容易导致起重机金属结构部分的破坏,起重机金属结构的强度和刚度制约着工作的可靠性和使用的安全性。本文主要针对QTZ63型自升式塔式起重机,结合有... 详细信息

塔式起重机是建筑施工过程中常用的一种起重设备。在工作时,塔式起重机产生的冲击与振动容易导致起重机金属结构部分的破坏,起重机金属结构的强度和刚度制约着工作的可靠性和使用的安全性。本文主要针对QTZ63型自升式塔式起重机,结合有限元分析的相关理论,使用有限元分析软件ANSYS进行结构分析,得到了在多种不同载荷共同作用下塔式起重机的位移云图和应力云图,对QTZ63塔式起重机的刚度和强度进行了分析,同时进行模态分析,并提取出前20阶固有频率和前6阶主振型图。

关键词：塔式起重机刚度强度静力学分析模态分析

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大行程磁阻驱动微定位平台及其轨迹跟踪控制

北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2852-2861页

作者：张旭陆晓伟赖磊捷上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 华立科技股份有限公司杭州310023

麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小及音圈电机推力密度和效率低等难题,在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用潜力。设计了一种基于麦克斯韦磁阻驱动的大行程二自由度柔顺微定位平台,并对其进行了高性能轨迹跟踪控制... 详细信息

麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小及音圈电机推力密度和效率低等难题,在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用潜力。设计了一种基于麦克斯韦磁阻驱动的大行程二自由度柔顺微定位平台,并对其进行了高性能轨迹跟踪控制。该定位平台由2个永磁偏置的麦克斯韦磁阻驱动器和二自由度并联解耦柔性导向机构组成,平台利用磁阻驱动器的非线性负刚度来部分补偿柔性导向机构的弹性恢复力,有效提高了运动行程和能量传递效率,使其在±2 mm行程范围内的所需推力从±120 N减少至±24 N。轨迹跟踪控制方面,为补磁阻驱动器偿驱动器软磁材料冲磁带来的磁滞非线性,利用逆Prandtl-Ishlinskii磁滞模型构建了率相关磁滞补偿控制器并将其置于前馈回路中。为解决平台低阻尼谐振及动力学模型不一致等问题,设计了含分数阶相位超前环节的PI反馈控制器以完成对系统开环频率特性的灵活调整,实现了对平台的高精度轨迹跟踪控制,有效减小了系统的跟踪误差。对2 mm幅值、1 Hz和10 Hz频率的三角波信号进行轨迹跟踪所得到的均方根误差分别为0.013 mm和0.017 mm。

关键词：微纳米定位麦克斯韦磁阻驱动器柔性机构磁滞分数阶控制轨迹跟踪控制

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新型遥控钓鱼船的研究与设计

自动化技术与应用 2016年第9期35卷 43-47页

作者：董梅韩树财李胜多邱胜朋边晓伟青岛农业大学园艺学院山东青岛266109 青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109

本课题设计是采用5功能控制器PT8A977BPE集成电路和PT8A978BLW集成电路为主要硬件模块,Zig Bee为辅助技术来实现。通过5功能控制器PT8A977BPE的无线信号的发射与PT8A978BLW的信号接收来实现钓鱼船的前进、后退、左转、右转;Zigbee的软... 详细信息

本课题设计是采用5功能控制器PT8A977BPE集成电路和PT8A978BLW集成电路为主要硬件模块,Zig Bee为辅助技术来实现。通过5功能控制器PT8A977BPE的无线信号的发射与PT8A978BLW的信号接收来实现钓鱼船的前进、后退、左转、右转;Zigbee的软件编程来实现钓鱼线的收放;通过简单的电路设计可以实现鱼上钩的报警功能。通过在小河这类普通的水域中进行实验,可以实现基本的移动功能。

关键词：遥控钓鱼船功能遥控器集成电路电机 ZigBee

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波动加压下旋挖钻机破岩能力的有限元分析

筑路机械与施工机械化 2018年第9期35卷 129-134页

作者：徐信芯王锋韩向青边晓伟史为品长安大学公路养护装备国家工程实验室陕西西安710064 陕西省特种设备检验检测研究院陕西西安710048

为了提高旋挖钻机在钻进硬岩时的破岩效率,结合钻具切削岩石的破岩机理,提出了一种动力头波动加压的方式。通过ANSYS软件对单齿破碎岩石的过程进行动力学仿真,获得了波动压力下岩石的应力、应变及裂纹扩展云图。结果表明:波动加压方式... 详细信息

为了提高旋挖钻机在钻进硬岩时的破岩效率,结合钻具切削岩石的破岩机理,提出了一种动力头波动加压的方式。通过ANSYS软件对单齿破碎岩石的过程进行动力学仿真,获得了波动压力下岩石的应力、应变及裂纹扩展云图。结果表明:波动加压方式具有更显著的破岩效果,且压力超过36kN时,裂纹扩展速率急剧增大,岩石加速破碎。

关键词：旋挖钻机循环载荷破岩机理有限元分析

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海洋悬浮物浓度的长期演变特征及机制

中国海洋大学学报（自然科学版） 2024年第10期54卷 83-89页

作者：江文胜赵盖博边昌伟中国海洋大学海洋环境与生态教育部重点实验室山东青岛266100 中国海洋大学环境科学与工程学院山东青岛266100 中国海洋大学物理海洋教育部重点实验室山东青岛266100

受气候变化和人类活动的影响,21世纪以来全球海洋的悬浮物浓度发生了显著变化。悬浮物浓度的剧烈变化不可避免地对海洋生态环境、地貌演化和生物地球化学循环产生重大影响。随着气候变化对人类活动的环境影响研究的深入,以及卫星遥感数... 详细信息

受气候变化和人类活动的影响,21世纪以来全球海洋的悬浮物浓度发生了显著变化。悬浮物浓度的剧烈变化不可避免地对海洋生态环境、地貌演化和生物地球化学循环产生重大影响。随着气候变化对人类活动的环境影响研究的深入,以及卫星遥感数据的不断积累,悬浮物浓度的长期变化趋势及其机制已成为地球科学研究的热点。本文概括性地总结了海洋悬浮物浓度长期变化的国内外研究进展,指出了中国近海相关研究的不足之处,并对未来发展方向作出了展望。

关键词：海洋悬浮物浓度长期变化趋势主控机制

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有机玻璃管道直接水锤压力特性试验研究

排灌机械工程学报 2024年第1期42卷 37-42页

作者：张小莹边少康冯梦雪陆伟张健新疆农业大学水利与土木工程学院新疆乌鲁木齐830052 中水珠江规划勘测设计有限公司广东广州510610 河海大学水利水电学院江苏南京210098

为了了解黏弹性管道的水锤压力特性,文中通过搭建水库-管道-阀门系统模型,进行了系列关阀水锤试验,针对有机玻璃管道中末端阀门初始开度分别为30%,100%时关阀产生的直接水锤压力变化规律进行了研究,从黏弹性材料的本构关系角度分析了关... 详细信息

为了了解黏弹性管道的水锤压力特性,文中通过搭建水库-管道-阀门系统模型,进行了系列关阀水锤试验,针对有机玻璃管道中末端阀门初始开度分别为30%,100%时关阀产生的直接水锤压力变化规律进行了研究,从黏弹性材料的本构关系角度分析了关阀时间对黏弹性材料直接水锤的影响机理,并对2种不同初始开度下阀门附近的流场进行了三维数值模拟.研究结果表明:黏弹性管道中直接水锤压力变化规律与传统的水锤理论不符,直接水锤压力不仅与阀门的关闭时间有关,还与阀门的初始开度有关,满足“阀门关闭越快,直接水锤压力越大”与“阀门初始开度越小,直接水锤压力越大”的规律.

关键词：黏弹性管道直接水锤关阀时间阀门开度试验研究

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大型石化企业员工健康数字化管理体系的探索

化工安全与环境 2024年第6期37卷 73-76页

作者：边晓睿中石化(天津)石油化工有限公司天津300270

分析员工健康管理当前存在的问题,针对大型石化企业特点,以天津市某石化企业为例,提出员工健康数字化管理体系的构建,实现数字化健康监护、危害因素监测、防护设施管理、健康促进等,提高员工健康管理工作效率及精准度。以员工健康管理... 详细信息

分析员工健康管理当前存在的问题,针对大型石化企业特点,以天津市某石化企业为例,提出员工健康数字化管理体系的构建,实现数字化健康监护、危害因素监测、防护设施管理、健康促进等,提高员工健康管理工作效率及精准度。以员工健康管理水平提升推进员工健康水平提升,进一步为员工健康防治诊疗工作提供基础信息支撑。

关键词：石化企业员工健康职业病危害因素数字化