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基于神经网络的比例伺服阀阀芯液动力补偿鲁棒智能控制

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机械工程学报 2024年第4期60卷 126-133页

作者：周宁姚建勇邓文翔南京理工大学机械工程学院南京210094

比例伺服阀广泛应用于智能工程机械、国防装备等高端液压系统中。对于智能比例伺服阀而言,液动力是限制其智能化程度提升最主要的因素。针对上述问题,提出一种基于神经网络的阀芯液动力补偿鲁棒控制器(Flow force compensation neural n... 详细信息

比例伺服阀广泛应用于智能工程机械、国防装备等高端液压系统中。对于智能比例伺服阀而言,液动力是限制其智能化程度提升最主要的因素。针对上述问题,提出一种基于神经网络的阀芯液动力补偿鲁棒控制器(Flow force compensation neural network-based robust controller,FF-NNRC)。首先利用Fluent软件,获取在不同阀芯位移、压力边界条件下的液动力信息,用于模拟真实工况下的液动力扰动。设计神经网络学习逼近液动力扰动,从而在模型前馈补偿项构建液动力动态补偿项,针对系统其他扰动及神经网络估计误差设计鲁棒项加以克服。Lyapunov稳定性理论证明提出的控制策略可以实现系统的有界稳定。仿真结果表明,与传统的PID控制器和基于名义值模型补偿的鲁棒控制器(Model compensation robust controller,MC-RC)相比,所提出的控制器具有更高的控制精度和抗干扰能力。

关键词：液动力计算流体动力学神经网络模型补偿鲁棒控制

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基于改进三角函数加减速的一步拐角过渡法

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第10期57卷 1001-1009页

作者：王太勇贾松辉陈木正天津大学机械工程学院天津300350

加减速控制是数控系统的关键技术之一,影响着零件加工时的高效性和平稳性,同时由于传统数控系统在加工复杂的曲线曲面时,需要生成的大量连续微线段,这不仅增加了数控系统的负担,且在拐角处仅G0连续,导致在拐角处频繁加减速和机床振动,... 详细信息

加减速控制是数控系统的关键技术之一,影响着零件加工时的高效性和平稳性,同时由于传统数控系统在加工复杂的曲线曲面时,需要生成的大量连续微线段,这不仅增加了数控系统的负担,且在拐角处仅G0连续,导致在拐角处频繁加减速和机床振动,降低零件加工效率和加工质量.两步法拐角过渡是先进行轨迹光顺再进行速度规划,不仅步骤繁琐,而且降低了加工效率.因此,针对传统三角函数中最大加加速度只存在峰值导致加工效率降低的问题,本文先对加减速连续性较好的传统三角函数加减速控制算法进行改进,以sin^(2)x作为加加速度的基函数建立加减速规划的模型,并在其运动模型中增加匀加加速度加减速阶段.针对数控加工中连续微线段拐角处加工效率低、插补轨迹连续性低的问题,提出了新的一步法拐角过渡方法.该方法是通过一步法拐角过渡算法在速度规划阶段直接完成轨迹光顺.最后根据轮廓误差和机床各轴动态性能的限制对过渡时间、速度、加速度及加加速度进行约束.实验证明,提出的方法能够进一步提高加工中的加减速柔性,能够利用最大加加速度持续加减速,且在保证加工效率的基础上提高伺服控制的跟随精度,使得误差检测的精度能够满足要求.

关键词：拐角过渡三角函数加减速柔性加减速数控系统

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林氏骨伤疗法的理论与临床应用

中华中医药杂志 2024年第8期39卷 4128-4132页

作者：林熙勇福州盘屿中医骨科医院福州1350000

源于南少林的林氏骨伤疗法,迄今已有100余年历史,是我国近代十大骨伤流派之一。林氏骨伤疗法的鼻祖是骨伤名医林达年,林氏中医骨科对骨折、筋伤等骨伤疾病的诊治有着独到之处,对骨折的手法复位、夹板固定、秘验方内外治及练功康复等治... 详细信息

源于南少林的林氏骨伤疗法,迄今已有100余年历史,是我国近代十大骨伤流派之一。林氏骨伤疗法的鼻祖是骨伤名医林达年,林氏中医骨科对骨折、筋伤等骨伤疾病的诊治有着独到之处,对骨折的手法复位、夹板固定、秘验方内外治及练功康复等治疗手段已形成完善的理论体系。林氏骨伤疗法特有的正骨手法,如触摸、拨伸、持牵、按压、提托等,已入选为第三批国家级非物质文化遗产。文章将对林氏骨伤疗法的起源、学术体系、临床应用及改进进行简述。

关键词：林如高骨折正骨骨伤中医

W/Cr共掺杂对CaBi_(2)Nb_(2)O_(9)陶瓷晶体结构及电学性能的影响

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无机材料学报 2024年第8期39卷 887-894页

作者：黄建锋梁瑞虹周志勇中国科学院上海硅酸盐研究所上海200050 中国科学院大学材料科学与光电工程中心北京100049

铌酸铋钙(CaBi_(2)Nb_(2)O_(9),CBN)是一种典型的铋层状结构压电材料,具有高居里温度(约943℃)、高稳定性等特点,是600℃以上高温压电振动传感器的重要候选功能元件,但其压电系数和高温电阻率较低,严重制约了CBN在高温压电振动传感器领... 详细信息

铌酸铋钙(CaBi_(2)Nb_(2)O_(9),CBN)是一种典型的铋层状结构压电材料,具有高居里温度(约943℃)、高稳定性等特点,是600℃以上高温压电振动传感器的重要候选功能元件,但其压电系数和高温电阻率较低,严重制约了CBN在高温压电振动传感器领域的实际应用。为了提高CBN压电陶瓷的高温稳定性,采用固相法制备了W/Cr共掺杂的CaBi_(2)Nb_(1.975)W_(0.025)O_(9)-x%Cr_(2)O_(3)(CBNW-xCr,0

关键词：高温压电陶瓷晶体结构压电性能赝四方畸变

深化非税收入管理改革：问题导向与目标导向下的推进策略

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经济纵横 2024年第09期 4-8页

作者：杨志勇中国社会科学院财政税收研究中心

党的二十届三中全会通过的《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》（以下简称《决定》）要求：“健全预算制度，加强财政资源和预算统筹，把依托行政权力、政府信用、国有资源资产获取的收入全部纳入政府预算管理”...

党的二十届三中全会通过的《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》（以下简称《决定》）要求：“健全预算制度，加强财政资源和预算统筹，把依托行政权力、政府信用、国有资源资产获取的收入全部纳入政府预算管理”，“规范非税收入管理，适当下沉部分非税收入管理权限，由地方结合实际差别化管理”。

关键词：

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钦州港:高水平打造北部湾国际门户港

求是 2024年第17期 75-76页

作者：陈有勇不详

中国(广西)自由贸易试验区钦州港片区位于美丽的北部湾,背靠大西南,面向东南亚。钦州港作为我国西南陆路运输距离最短的出海口,北接丝绸之路经济带,南连21世纪海上丝绸之路,是我国西南地区走向东盟国家最便捷的出海大通道。

关键词：自由贸易试验区丝绸之路经济带出海大通道陆路运输钦州港北部湾西南地区面向东南亚

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匠心“畜”能 “牧”歌嘹亮

匠心“畜”能 “牧”歌嘹亮

体制改革推动内生经济增长的全要素生产率潜力和需求空间——基于二元体制的数理逻辑与数据测算

恩施日报

作者：付瑞勇谭娜娜卢德洋

组装、调试注射器，注入药液，按下器柄注射……仅5分钟时间，“80后”村级防疫员胡声波的猪瘟疫苗注射连串动作行云流水。在一声声“预备，开始”的指令中，胡声波现场秀出快、准、稳的手法，出色完成猪前腔静脉采血、鸡翅静脉采血、... 详细信息

组装、调试注射器，注入药液，按下器柄注射……仅5分钟时间，“80后”村级防疫员胡声波的猪瘟疫苗注射连串动作行云流水。在一声声“预备，开始”的指令中，胡声波现场秀出快、准、稳的手法，出色完成猪前腔静脉采血、鸡翅静脉采血、鸡心脏采血、鸡体解剖与采样等比赛项目，......

关键词：村级动物防疫员技能竞赛畜牧兽医动物防疫村级防疫员养殖户巴东县

来源： cnki报纸评论

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现代经济探讨 2024年第9期 1-14页

作者：周天勇首都经济贸易大学中国体制改革研究会国民经济运算与创新发展专委会东北财经大学国民经济工程实验室大连116025

文章分析了1978-2023年中国经济增长的动能结构,认为其高速增长的重要来源是,市场化配置改革提高要素生产率,以及土地有偿出让和城镇住宅商品化改革获得财富溢值。如何使定性的体制能够成为经济分析中的内生变量,是转轨经济学研究至今... 详细信息

文章分析了1978-2023年中国经济增长的动能结构,认为其高速增长的重要来源是,市场化配置改革提高要素生产率,以及土地有偿出让和城镇住宅商品化改革获得财富溢值。如何使定性的体制能够成为经济分析中的内生变量,是转轨经济学研究至今没有解决的难题。文章从渐进转轨和二元体制视角,寻找生产、不动产、分配和需求各领域中市场经济状态下的标准值,还有计划行政干预下的偏差值,二者相互比较求出差值,分类定义为流量通过大小的闸口连续变量和能不能通过的开关变量,并将其组合入生产函数及其供给-分配-需求联立运算模型之中。以此数理逻辑方法,进行体制改革内生推动经济增长的分析,解释了1978年以来中国经济增长奇迹的动力来源。经仿真测算,中国无论是在供给领域,还是在需求方面,都蕴藏着规模可观的体制剩余和市场潜力。中共二十届三中全会全面深化体制改革,未来11年可以释放在二元体制中巨大的生产能力、财富潜能和市场需求潜力,使经济增长能够达到平均5.5%的速度。

关键词：体制改革二元体制内生经济增长全要素生产率数理逻辑

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苏格拉底对话式口语传统的教育意蕴

教育学报 2024年第4期20卷 3-13页

作者：周廷勇中央民族大学教育学院北京100081

与晦涩式口语传统的对话,苏格拉底明确界定了说话、思想、存在和真实的本质关联,认为思想是心灵就某个关注对象自己跟自己的谈话。与演说式口语传统的对话,苏格拉底批评智者的演说术消解了说话的求真本质,破坏了说者和听者之间的伦理和... 详细信息

与晦涩式口语传统的对话,苏格拉底明确界定了说话、思想、存在和真实的本质关联,认为思想是心灵就某个关注对象自己跟自己的谈话。与演说式口语传统的对话,苏格拉底批评智者的演说术消解了说话的求真本质,破坏了说者和听者之间的伦理和自由关系,败坏了年轻人的灵魂。他认为说话与伦理、正义和德性关系重大。苏格拉底在对话式的哲学生活中向人们表明什么是好的对话,何以通过对话省察自己内在心灵,引导他人,进而走上追寻真实、理性和德性的思之道路。苏格拉底对话式口语传统与教育是同构耦合的,是本真教育的显现和在场,为教育准备了求真向善的基底。对置身于媒介丛林中的教育来说,苏格拉底对话的启示是,在寻求媒介与说话和对话的深度融合之中将学校营造为精神世界的学习共同体。

关键词：逻各斯演说术苏格拉底对话口语传统教育意蕴

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