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基于XML的代码自动生成技术在软件开发中的应用

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无线电通信技术 2017年第4期43卷 101-104页

作者：武建亮辛长平杨宁中国电子科技集团第五十四研究所河北远东通信系统工程有限公司中国人民解放军63615部队

针对航天测控工程监控软件的功能及开发维护过程中遇到的通用性差、接口依赖型强、代码复用率低、开发效率低等问题,提出了基于XML的数据关系描述技术和代码自动生成技术。能够自动生成针对各分机的数据结构类、数据处理类和分机界面。... 详细信息

针对航天测控工程监控软件的功能及开发维护过程中遇到的通用性差、接口依赖型强、代码复用率低、开发效率低等问题,提出了基于XML的数据关系描述技术和代码自动生成技术。能够自动生成针对各分机的数据结构类、数据处理类和分机界面。工程实践证明,应用该技术可以实现软件代码的快速开发,具有开发周期短、适应性强、可靠性高的特点。

关键词：航天测控 XML 代码自动生成

紫胡萝卜复合发酵饮料的研制及其挥发性风味物质分析

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食品工业科技 2024年第2期45卷 201-209页

作者：袁辛锐杨其长王芳林致通中国农业科学院都市农业研究所四川成都610065 四川天味食品集团股份有限公司四川成都610200

以羽衣甘蓝、冰菜和紫胡萝卜为主要原料,安琪乳酸菌为发酵菌种,制备紫胡萝卜复合发酵饮料。采用单因素和正交试验优化糖添加量、乳酸菌接种量、发酵温度和发酵时间。结果表明,发酵饮料的最佳工艺参数为:糖添加量7%、乳酸菌接种量5‰、... 详细信息

以羽衣甘蓝、冰菜和紫胡萝卜为主要原料,安琪乳酸菌为发酵菌种,制备紫胡萝卜复合发酵饮料。采用单因素和正交试验优化糖添加量、乳酸菌接种量、发酵温度和发酵时间。结果表明,发酵饮料的最佳工艺参数为:糖添加量7%、乳酸菌接种量5‰、发酵温度41℃、发酵时间38 h。该条件下得到的发酵饮料酸甜可口、色泽鲜红,总糖含量0.21 g/L,总酸含量0.38 g/L,膳食纤维含量0.41 g/L,活菌数7.42×10^(7)CFU/g,感官评分93.3分;共检测出71种挥发性风味物质,以酮类和醛类为主,其次依次是醇类、酸类、酯类及其他化合物;其中香叶基丙酮、乙酸、反式-2-癸烯醛含量最高,分别为15.60%、13.14%和6.40%,是发酵饮料风味的主要来源。本研究为蔬菜饮料的开发提供新思路,也为实现农副产品的进一步开发提供参考。

关键词：发酵饮料风味物质工艺优化羽衣甘蓝冰菜紫胡萝卜

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新型高效燃气-燃煤联合发电系统的热力学与经济性评价

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中国电机工程学报 2024年

作者：钱猛辛团团许诚杨勇平电站能量传递转化与系统教育部重点实验室(华北电力大学)

为了提高燃机排气余热的利用效率，本文提出一种新型高效燃气-燃煤联合发电系统。在该集成系统中，高温燃机排气首先与超超临界燃煤机组空预器耦合，以驱动超超临界参数蒸汽主循环高效发电；然后中低温燃机排气再与燃煤机组给水回热系... 详细信息

为了提高燃机排气余热的利用效率，本文提出一种新型高效燃气-燃煤联合发电系统。在该集成系统中，高温燃机排气首先与超超临界燃煤机组空预器耦合，以驱动超超临界参数蒸汽主循环高效发电；然后中低温燃机排气再与燃煤机组给水回热系统集成，替代部分中低参数的抽汽加热给水，增加汽轮机出功。本文对比分析了该新型高效联合发电系统的热力学性能和经济性，研究结果表明：通过与高参数超超临界蒸汽循环集成，燃机排气余热的热功转换效率提高了2.76个百分点，系统净出功增加了10.44 MW，相较于常规燃气联合循环，净发电效率提高了1.49个百分点；由于设备总投资的减少和净出功的增多，集成系统平准化度电成本为60.34 $/MWh，降低了1.02%；相较于简单给水加热集成方案，该新型集成系统多发电17.60 MW，且平准化度电成本减少1.23 $/MWh，在能效和经济性方面都有明显优势。本文通过对燃气轮机和燃煤电站的耦合集成，为燃机排气余热的高效利用提供了新思路，且具有一定的工程实践意义。

关键词：余热回收燃气轮机燃煤发电热力循环系统集成

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工字规热处理过程的变形分析及工艺改进

热加工工艺 2024年第16期53卷 62-64,68页

作者：辛学松徐雁波郑喜平马长喜元杭商丘工学院机械工程学院河南商丘476000 郑州精益达汽车零部件有限公司底盘事业部河南郑州450000

20钢工字规在淬火过程中,其长度方向发生强烈收缩。结果表明:引起收缩的主要原因是在高温冷却过程中,表面的高碳马氏体向心部压缩,心部塑性良好的铁素体组织受到挤压,长度缩短,呈现了明显的热应力特征。经过降低淬火温度,采用变形小的... 详细信息

20钢工字规在淬火过程中,其长度方向发生强烈收缩。结果表明:引起收缩的主要原因是在高温冷却过程中,表面的高碳马氏体向心部压缩,心部塑性良好的铁素体组织受到挤压,长度缩短,呈现了明显的热应力特征。经过降低淬火温度,采用变形小的硝盐作为淬火介质对工艺进行优化,采用优化工艺后的工字规硬度为61 HRC,收缩量为0.24 mm,挠曲变形量为0.05 mm;表面渗碳层的金相组织为隐针状马氏体,心部为板条状马氏体,均符合技术要求。

关键词： 20钢工字规硝盐冷却变形量热应力变形

融合专家纠偏策略的移动机器人动态环境避障方法

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智能系统学报 2024年

作者：田顺钰欧阳勇平魏长赟河海大学机电工程学院

基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）的移动机器人无地图导航技术备受机器人和相关研究领域的关注，在非结构化环境中避免与动态障碍物的碰撞是需要解决的重要难题。为此提出一种融合专家纠偏策略的机器人自主导航DR... 详细信息

基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）的移动机器人无地图导航技术备受机器人和相关研究领域的关注，在非结构化环境中避免与动态障碍物的碰撞是需要解决的重要难题。为此提出一种融合专家纠偏策略的机器人自主导航DRL方法，该算法将24线激光雷达传感器信息、目标位置信息和机器人速度信息作为深度强化学习的输入，并输出控制机器人的动作指令。试验结果表明，相较于其他算法，该算法可以在保证安全的前提下以更短的距离和时间到达目标。同时将所提出的方法部署在真实机器人上，验证和评估算法的性能，为机器人动态环境避障导航提供一种技术参考。

关键词：移动机器人深度强化学习机器人导航非结构环境动态避障专家纠偏策略自学习端到端

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现代水墨画设计中的形式解构与意境构建研究

设计 2024年第3期9卷 648-654页

作者：辛平河北美术学院影视艺术学院，河北石家庄

现代水墨画作为一门充满创新与传承的艺术形式，在当代艺术领域扮演着重要的角色。其独特的韵味和深邃的内涵吸引着众多艺术家和观众，成为艺术创作中不可或缺的一部分。本研究探讨了现代水墨画设计中的形式解构与意境构建两大关键元素... 详细信息

现代水墨画作为一门充满创新与传承的艺术形式，在当代艺术领域扮演着重要的角色。其独特的韵味和深邃的内涵吸引着众多艺术家和观众，成为艺术创作中不可或缺的一部分。本研究探讨了现代水墨画设计中的形式解构与意境构建两大关键元素，并分析两者之间的相互关系与作用。通过案例分析和实践探讨，揭示它们在现代水墨画设计中的具体运用和效果，最终探索出一套科学、系统的研究方法，为该领域的进一步发展提供理论支持与方法指导。

关键词：现代水墨画设计形式解构意境构建艺术表现 Modern Ink Painting Design Form Deconstruction Mood Construction Artistic Expression

来源：博看期刊评论

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基于操控技能映射的扑翼机器人自主飞行控制

机械工程学报 2024年第11期60卷 205-215页

作者：钟思平辛梓百李奕宏徐文福潘尔振哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院深圳518055 广东省智变机构与适应性机器人重点实验室深圳518055 广东省高校空间机构与空间机器人重点实验室深圳518055

仿生扑翼飞行机器人气动特性复杂,难以精确建模,为自主飞行控制带来了巨大挑战。基于此,提出了一种模拟飞手操控行为的扑翼飞行机器人自主飞行控制方法,将飞手操控技能映射至控制算法中,不依赖于精确动力学模型即可实现不同场景下的自... 详细信息

仿生扑翼飞行机器人气动特性复杂,难以精确建模,为自主飞行控制带来了巨大挑战。基于此,提出了一种模拟飞手操控行为的扑翼飞行机器人自主飞行控制方法,将飞手操控技能映射至控制算法中,不依赖于精确动力学模型即可实现不同场景下的自主飞行控制。首先,对起飞、巡航、机动、降落等不同阶段开展大量的飞手实际操控实验,根据实验结果建立了飞手操控行为与扑翼飞行机器人飞行状态的映射关系。进而,将飞手对机器人的状态辨别和操控方式转换为操控技能库,并设计了指点飞行、直线轨迹跟踪、绕圆飞行等机动飞行的控制方法,以及在受限空间自主飞行的智能避障方法。结合传感器数据融合结果调用技能库所对应的控制决策,通过模拟飞手控制行为生成控制量,保障了飞行的安全性。最后,研制了飞行控制器,并与仿生扑翼飞行机器人集成后开展了户外飞行实验,对所提出的方法进行了验证。结果表明,模拟飞手操控行为的控制方法可实现可靠飞行,且灵活性及可扩展性强。

关键词：仿生扑翼飞行机器人扑翼飞行机器人自主飞行控制操控技能模拟控制飞手技能库户外飞行实验

一种基于FPGA的SVPWM硬件架构及其计算速度优化

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郑州大学学报（工学版） 2024年第3期45卷 96-102页

作者：刘德平辛云川刘子旭郑州大学机械与动力工程学院河南郑州450001

为了提高七段式两电平SVPWM算法的调制速度并减少逻辑资源的使用量,提出了一种基于FPGA的SVPWM硬件架构。在该硬件架构输入参考电压后,首先,进行基于Clarke逆变换的坐标变换,通过一系列加法运算构建出含有三相占空比的3组中间变量,同时... 详细信息

为了提高七段式两电平SVPWM算法的调制速度并减少逻辑资源的使用量,提出了一种基于FPGA的SVPWM硬件架构。在该硬件架构输入参考电压后,首先,进行基于Clarke逆变换的坐标变换,通过一系列加法运算构建出含有三相占空比的3组中间变量,同时通过2个异或运算从上述硬件布线中得到简化后的2 bit扇区判断条件;然后,根据简化后的2 bit扇区判断条件从以上3组中间变量中筛选出三相占空比,并进行钳位保护,按照自然采样法输出PWM。以上过程形成一个整体,在FPGA中只需3次触发,便能在2个时钟周期内完成从参考电压输入到三相PWM输出的整个过程,有效提高了计算速度。此外,还给出了该硬件架构在不同的FPGA平台下的资源使用情况,与其他方法相比,LUT使用量由至少500个缩减至300个左右,逻辑资源使用量降低。通过仿真与实物试验,验证了所提硬件架构的有效性。

关键词： SVPWM 硬件架构 Clarke逆变换 FPGA 计算速度优化

融合残差与VMD-TCN-BiLSTM混合网络的鄱阳湖总氮预测研究

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长江科学院院报 2024年

作者：黄学平辛攀吴永明吴留兴邓觅姚忠江西省科学院微生物研究所南昌工程学院土木与建筑工程学院

对湖泊水质进行准确、高效的预测，对于保护水资源、维护生态平衡以及促进经济发展等方面都具有重要意义。为此提出了一种基于模态分解、多维特征选择、时间卷积网络(TCN)、自注意力机制、双向长短期神经网络(BiLSTM)和双向门控循环单元... 详细信息

对湖泊水质进行准确、高效的预测，对于保护水资源、维护生态平衡以及促进经济发展等方面都具有重要意义。为此提出了一种基于模态分解、多维特征选择、时间卷积网络(TCN)、自注意力机制、双向长短期神经网络(BiLSTM)和双向门控循环单元(BiGRU)的湖泊总氮(TN)组合预测模型。首先，采用变分模态分解将TN原始序列分解成不同频率的本征模态函数(IMF)，以降低原始序列的复杂度和非平稳性；随后，通过随机森林算法为每个IMF选择相关性强的特征，将筛选出的特征矩阵输入到添加自注意力机制的TCN-BiLSTM混合网络中进行建模，充分提取数据中隐藏的关键时序信息；最后，为进一步提升模型预测精度，采用BiGRU网络学习残差序列的细节特征，将残差与模型预测结果融合得到最终的预测值。以鄱阳湖都昌监测站的水质数据为例进行实验分析，结果表明本文模型相比于其他模型对TN浓度预测效果提升明显，其平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)和决定系数(R2)分别为0.03、0.049和0.992。

关键词：水质预测总氮变分模态分解时间卷积网络集成预测