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先经尿道切除膀胱壁段输尿管的肾输尿管切除术治疗上尿路肿瘤

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中国内镜杂志 2008年第1期14卷 91-93,96页

作者：于满王志勇张利国赵立军马光王振潮辛立生承德医学院附属医院泌尿外科河北承德067000

目的探讨先经尿道切除膀胱壁段输尿管的肾输尿管切除术在上尿路肿瘤治疗中的应用价值。方法23例上尿路移行细胞癌患者先经尿道切除膀胱壁段输尿管,再取腰部一个切口行肾及输尿管全长切除。评估经尿道切除膀胱壁段输尿管时间、术后并发... 详细信息

目的探讨先经尿道切除膀胱壁段输尿管的肾输尿管切除术在上尿路肿瘤治疗中的应用价值。方法23例上尿路移行细胞癌患者先经尿道切除膀胱壁段输尿管,再取腰部一个切口行肾及输尿管全长切除。评估经尿道切除膀胱壁段输尿管时间、术后并发症及局部复发情况。结果23例经尿道切除膀胱壁段输尿管均顺利完成,电切时间平均5min(3～8min)。术后未发生出血、尿瘘及感染等。平均随访28个月(6～36个月),膀胱镜复查未发现切除的输尿管口部位肿瘤种植。结论该手术方法创伤小,并发症少,效果佳,是上尿路移行细胞癌的有效手术方法之一。同时为腹腔镜行肾及输尿管全长切除处理膀胱壁段输尿管提供可靠的方法。

关键词：肾肿瘤肾盂输尿管经尿道手术

经尿道膀胱颈电切治疗女性膀胱颈部梗阻107例临床分析

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中国内镜杂志 2008年第6期14卷 592-595页

作者：于满王珏徐进程王志勇辛立生王振潮赵立军常辉马光承德医学院附属医院泌尿外科河北承德067000 河北省宽城县中医院外科河北宽城067600

目的提高女性膀胱颈部梗阻的诊治水平。方法总结107例患者,平均年龄59岁,病程平均2年8个月。诊断方法以临床症状、尿动力学和膀胱镜检查为主,辅以影像学和实验室检查。对膀胱镜检查显示膀胱颈后唇抬高、僵硬、狭窄伴膀胱内存在小梁小室... 详细信息

目的提高女性膀胱颈部梗阻的诊治水平。方法总结107例患者,平均年龄59岁,病程平均2年8个月。诊断方法以临床症状、尿动力学和膀胱镜检查为主,辅以影像学和实验室检查。对膀胱镜检查显示膀胱颈后唇抬高、僵硬、狭窄伴膀胱内存在小梁小室者或膀胱颈部多发泡状水肿、绒毛状物者,行经尿道膀胱颈部电切术。结果该组107例均行经尿道膀胱颈部电切术,98例(91.7%)术后排尿症状明显改善,9例(8.3%)在手术后6～24周梗阻症状消失。切除的膀胱颈部组织病理报告为纤维平滑肌组织增生,均伴有慢性炎症。随访6～60个月,平均28个月,4例在术后2～4年膀胱颈部梗阻症状复发,再次经尿道膀胱颈部后唇切除治愈,最大尿流率和残余尿量明显改善。未发生尿失禁和尿瘘等并发症。结论经尿道电切术治疗女性膀胱颈部梗阻,手术操作简单,创伤小,出血少,疗效肯定。建议中度以上梗阻或经药物治疗效果不佳的轻度梗阻者应早期施行手术治疗。

关键词：膀胱颈部梗阻女性尿动力学经尿道膀胱颈切除术治疗

单切口联合经尿道电切肾输尿管切除治疗上尿路肿瘤的疗效观察

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中华实用诊断与治疗杂志 2009年第10期23卷 950-952页

作者：于满于爱军王志勇张利国赵立军马光王振潮辛立生承德医学院附属医院泌尿外科河北省承德市067000

目的:观察单切口联合经尿道电切膀胱壁段输尿管的肾输尿管切除治疗上尿路肿瘤的疗效。方法:回顾性分析31例上尿路移行细胞癌患者先经尿道切除膀胱壁段输尿管,再取腰部一个切口行肾及输尿管全长切除的临床资料。结果:手术均顺利完成,术... 详细信息

目的:观察单切口联合经尿道电切膀胱壁段输尿管的肾输尿管切除治疗上尿路肿瘤的疗效。方法:回顾性分析31例上尿路移行细胞癌患者先经尿道切除膀胱壁段输尿管,再取腰部一个切口行肾及输尿管全长切除的临床资料。结果:手术均顺利完成,术后未发生出血、尿瘘及感染等并发症。平均随访32个月(6～63个月)肿瘤复发6例(19.4%),其中4例发生在膀胱,2例发生在对侧输尿管末端。在切除的输尿管口部位无肿瘤复发,患侧盆腔、腹膜后未见肿瘤种植。结论:该手术方法简化了手术程序,出血少、创伤小、并发症少、术后恢复快,是治疗上尿路移行细胞癌的有效手术方法之一。

关键词：泌尿系肿瘤肾盂输尿管经尿道手术

女性膀胱颈部梗阻的诊治体会(附107例报告)

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女性膀胱颈部梗阻的诊治体会(附107例报告)

融合深度强化学习与滚动时域优化的智能车辆轨迹跟踪控制

第十五届全国泌尿外科学术会议

作者：于满王珏徐进程王志勇辛立生王振潮赵立军常辉马光承德医学院附属医院泌尿外科宽城县中医院外科

目的提高女性膀胱颈部梗阻的诊治水平。方法总结107例患者,平均年龄59岁,病程平均2年8个月。诊断方法以临床症状、尿动力学和膀胱镜检查为主,辅以影像学和实验室检查。对膀胱镜检查显示膀胱颈后唇抬高、僵硬、狭窄伴膀胱内存在小梁小室者或膀胱颈部多发泡状水肿、绒毛状物者,行经尿道膀胱颈部

关键词：膀胱颈部梗阻女性尿动力学经尿道膀胱颈切除术治疗

来源： cnki会议评论

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交通运输工程学报 2025年

作者：谢宪毅赵鑫金立生郭柏苍李克强燕山大学车辆与能源学院清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室

为提升深度强化学习训练的智能车辆轨迹跟踪策略的泛化性，针对在单一速度工况训练的强化学习模型在其他速度工况下轨迹跟踪效果不理想的问题，提出了一种融合滚动优化与双延迟深度确定性策略梯度（ROTD3）的智能车辆轨迹跟踪控制方法... 详细信息

为提升深度强化学习训练的智能车辆轨迹跟踪策略的泛化性，针对在单一速度工况训练的强化学习模型在其他速度工况下轨迹跟踪效果不理想的问题，提出了一种融合滚动优化与双延迟深度确定性策略梯度（ROTD3）的智能车辆轨迹跟踪控制方法；以固定车速跟踪双移线轨迹进行深度强化学习双延迟深度确定性策略梯度（TD3）轨迹跟踪模型训练，通过调试参数获得满足轨迹跟踪精度并快速收敛的策略，基于所训练的TD3模型结合模型预测控制（MPC）的思想构建融合ROTD3框架，在预测时域中以TD3模型输出的前轮转角进行预测，将轨迹跟踪过程中的横向偏差与航向角偏差经过滚动时域优化并通过二次规划方法求解车辆前轮转角增量形式的控制时域序列，以控制时域中的首个控制增量与TD3控制量相加作为车辆前轮转角控制量，将ROTD3与TD3、MPC进行轨迹跟踪仿真试验并对比分析。研究结果表明：ROTD3具有更高的轨迹跟踪精度，在纵向车速为20m·s-1双移线轨迹跟踪过程中，横向偏差平均绝对误差相对于TD3减少了83.52%，相对于MPC减少了91.02%；在跟踪蛇形轨迹时，ROTD3方法的仿真结果与双移线仿真结果基本一致，当TD3模型输出的前轮转角跟踪偏差较大时，ROTD3通过滚动时域优化得到的前轮转角增量可以对其进行有效补偿，ROTD3框架可显著提高不同工况下的车辆轨迹跟踪效果，有效提升了TD3强化学习轨迹跟踪策略的泛化性与适用性。

关键词：汽车工程智能车辆轨迹跟踪 TD3 滚动时域优化

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同方期刊数据库

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表面催化反应中的多重分形

化学通报 1997年第6期 36-38页

作者：辛立波杨灵法侯中怀辛厚文中国科学技术大学化学物理系

应用多重分形理论，研究了催化剂表面上活性中心分布与反应几率分布和反应选择性分布之间的关系。

关键词：表面催化分形多重分形活性中心分布催化剂

谢家荣:现代中国地质科学的拓荒人——纪念中国地质学会成立100周年

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地质学报 2022年第1期96卷 25-49页

作者：张立生成都地质矿产研究所四川成都610081

谢家荣是中国地质学家群体中极其重要和突出的一位,他在地质科学领域里涉猎面之广,是一位"全方位的地质学家",是现代中国地质学领域当之无愧的拓荒者之一。本文略述其简历和他在中国煤岩学和煤地质学、土壤学、石油地质学、铀钍矿产地... 详细信息

谢家荣是中国地质学家群体中极其重要和突出的一位,他在地质科学领域里涉猎面之广,是一位"全方位的地质学家",是现代中国地质学领域当之无愧的拓荒者之一。本文略述其简历和他在中国煤岩学和煤地质学、土壤学、石油地质学、铀钍矿产地质与勘查、北京西山地质研究、中国大地构造学、矿床学、经济地质学和地质教育领域的贡献与成就。谢家荣对中国地质事业和中国地质学会的建立与成长都作出了不可磨灭的贡献,是我们永远都不应该忘记、值得永远纪念的一位地质学家。

关键词：谢家荣地质科学地质事业拓荒者贡献

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非线性系统的强实用鲁棒控制

控制与决策 1998年第5期13卷 538-542,547页

作者：胡立生孙优贤浙江大学工业自动化国家重点实验室浙江大学工业控制研究所

分析输出具有给定时域性能的一类微分包含系统的控制问题。此微分包含系统用非线性不确定系统来描述，运用实用稳定性理论分析了非线性系统的强实用鲁棒控制问题。系统强实用鲁棒镇定的条件是满足一些参数条件和线性矩阵不等式。仿真结... 详细信息

分析输出具有给定时域性能的一类微分包含系统的控制问题。此微分包含系统用非线性不确定系统来描述，运用实用稳定性理论分析了非线性系统的强实用鲁棒控制问题。系统强实用鲁棒镇定的条件是满足一些参数条件和线性矩阵不等式。仿真结果表明，闭环系统的动态响应达到了原设计的时域性能指标。

关键词：鲁棒控制非线性系统控制理论

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非晶半导体的研究与应用

功能材料 2001年第4期32卷 348-352页

作者：清水立生严辉 Kanazawa大学工学部电气与计算机工学研究科北京工业大学材料科学与工程学院北京100022

1968年Ovshinsky在多元硫系薄膜中观察到电的开关与存贮效应以来 ,特别是 1975年氢化非晶Si的 p型与n型掺杂控制的实现 ,非晶半导体作为一个重要的电子材料 ,在过去的30多年中吸引了大量的基础研究并得到了广泛的应用。本文综述了至今... 详细信息

1968年Ovshinsky在多元硫系薄膜中观察到电的开关与存贮效应以来 ,特别是 1975年氢化非晶Si的 p型与n型掺杂控制的实现 ,非晶半导体作为一个重要的电子材料 ,在过去的30多年中吸引了大量的基础研究并得到了广泛的应用。本文综述了至今为止非晶半导体重要的研究与应用进展 ,并探讨非晶半导体今后主要的发展趋势。

关键词：硫系非晶半导体氢化非晶硅电子材料