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基于机器学习的高精度耕地识别模型构建——以甘肃省张掖市为例

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草业学报 2025年第2期 149-162页

作者：麦晶晶冯琦胜王瑞泾封森耀金哲人张忠雪梁天刚金加明兰州大学草种创新与草地农业生态系统全国重点实验室兰州大学草地农业科技学院兰州大学寒旱区生态环境遥感研究中心北京师范大学地表过程与资源生态国家重点实验室北京师范大学地理科学学部清华大学深圳国际研究生院环境与生态研究院苏州市吴江区七都镇农业服务中心甘肃省草原技术推广总站

耕地是农业生产和保障粮食安全问题重要的物质基础，耕地的准确识别对耕地资源的保护和农业生产可持续发展有着重要意义。为了构建高精度的耕地识别模型，本研究基于空间云计算平台使用Sentinel-1/2数据，构建不同特征类型组合，通过特... 详细信息

耕地是农业生产和保障粮食安全问题重要的物质基础，耕地的准确识别对耕地资源的保护和农业生产可持续发展有着重要意义。为了构建高精度的耕地识别模型，本研究基于空间云计算平台使用Sentinel-1/2数据，构建不同特征类型组合，通过特征重要性分析对耕地识别特征进行筛选，形成最优特征集合，使用随机森林（random forest,RF）、支持向量机（support vector machine,SVM）和分类回归树（classification and regression tree,CART）模型对甘肃省张掖市2021年度的耕地进行识别，同时对比分析了各分类器的分类精度。结果表明，使用植被指数特征、雷达特征和地形特征的特征类型组合能够把分类精度提升到91.32%；在研究区耕地识别中表现较好的特征有海拔（elevation）、雷达VH极化通道及归一化水指数（normalized difference water index, NDWI）等；在张掖市耕地识别中，RF算法优势明显，总精度达90.04%,Kappa系数为0.79，基于RF模型得到的张掖市耕地面积为58.5万hm2，面积占比为15.4%。本研究实现了张掖市耕地的精确识别，可为该地区耕地制图提供参考。

关键词：耕地识别机器学习随机森林哨兵卫星

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土壤中典型矿物对锑的吸附-沉积行为研究

岩矿测试 2025年第1期44卷 127-139页

作者：郭贵宾袁晓雅黄理金帅琴胡圣虹欧阳磊生物地质与环境地质国家重点实验室中国地质大学(武汉)材料与化学学院湖北武汉430074

矿物开采、煤炭燃烧等人类活动使大量的锑进入土壤,造成严重的锑污染,危害人类健康。厘清环境中锑的吸附-沉积行为对锑的环境归趋预测及污染防治具有重要意义,但土壤中典型矿物对锑的吸附沉积行为缺乏系统比较,界面吸附形态也难以表征... 详细信息

矿物开采、煤炭燃烧等人类活动使大量的锑进入土壤,造成严重的锑污染,危害人类健康。厘清环境中锑的吸附-沉积行为对锑的环境归趋预测及污染防治具有重要意义,但土壤中典型矿物对锑的吸附沉积行为缺乏系统比较,界面吸附形态也难以表征。为了系统地比较土壤中典型矿物对锑的吸附能力差异,本文选用土壤中常见的5种金属氧化物(赤铁矿、针铁矿、水铁矿、氧化铝、斜方锰矿)和1种黏土矿物(高岭石),探究Sb(Ⅲ)和Sb(Ⅴ)在其表面的吸附热、动力学行为,并基于原位拉曼光谱表征分析了锑的吸附形态,推测其吸附机理。结果表明:铁锰氧化物对锑的吸附容量较大,而氧化铝、高岭石对锑吸附容量较小,6种典型矿物对Sb(Ⅲ)和Sb(Ⅴ)吸附容量(mg/g)分别为水铁矿(101.4、55.9)>斜方锰矿(16.52、7.58)>针铁矿(13.30、5.67)>赤铁矿(5.13、3.70)>氧化铝(1.66、1.69)>高岭石(0.27、0.51);受锑存在形态及矿物表面电位的影响,酸性条件下有利于Sb(Ⅴ)的吸附,吸附量较之碱性环境有24%~78%增加,而Sb(Ⅲ)的吸附受pH值影响较小(变化范围0.3%~14%);土壤中典型矿物对不同浓度的Sb(Ⅴ)主要为吸附作用,而Sb(Ⅲ)在较高浓度时,可能在矿物表面发生沉积,形成Sb_(2)O_(3)。本文通过采用拉曼光谱,基于锑的特征谱峰,可方便地对矿物表面吸附态和沉积态的锑进行原位表征。

关键词：锑水铁矿斜方锰矿氧化铝吸附沉积拉曼光谱

基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

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工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

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公司法实务三百问

1997年

作者：辛金学

公司法实务三百问

ISBN: (纸本)780132319X

公司法实务三百问

关键词：政治、法律法律(D9)

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基于小车模型的二级控制

基于小车模型的二级控制

作者：陈积金杭州电子科技大学

学位级别：硕士

二级驱动系统(DSA)以其快速响应和准确跟踪等特点引起了广大研究者的关注。硬盘驱动伺服系统、大规模的集成芯片以及机械工具领域要求系统能准确的跟踪理想轨迹,传统的控制器精度可能达不到预先要求,研究者通过设计合适的控制算法,可以... 详细信息

二级驱动系统(DSA)以其快速响应和准确跟踪等特点引起了广大研究者的关注。硬盘驱动伺服系统、大规模的集成芯片以及机械工具领域要求系统能准确的跟踪理想轨迹,传统的控制器精度可能达不到预先要求,研究者通过设计合适的控制算法,可以使两个驱动的性能形成互补,从而达到控制要求达到标准。DSA系统存在多种控制算法,主要有解耦主从结构法,μ-综合技术,控制系统带初值补偿器和鲁棒控制等。这些算法各有优缺点。本文在简要介绍了DSA系统模型的基础上研究设计了新的控制算法并设计了量化状态观测器,一定程度上提升了系统性能。论文主要工作有：本文对如何二级控制系统控制律设计的问题与二级控制系统观测器设计的问题进行了研究：第一章简要介绍DSA系统国内外研究现状。第二章概括了线性控制系统和状态重置及量化观测器基础背景知识。第三章采取时间最优控制和线性控制算法,主控制器采取时间最优控制律,并允许有一定的超调量,次级控制器则采取简单的线性控制器来补偿主控制器带来的误差。然后,就系统性能提升的问题进行了详细的参数设计,最后本章利用simulink搭建了仿真平台。实验结果显示了所提方法在提升系统性能方面的优越性。第四章以小车模型二级驱动系统为研究对象,针对控制器自身精度不高或者噪声干扰等原因产生的量化跳变引起的量化误差,设计了一种基于状态重置的观测器。所提出的观测器着重分析对数量化器的特性,分析跳变出现的各种状态,达到状态重置抑制量化跳变对系统影响的目的。最后利用状态观测器测量的状态估计值,控制器能够控制两个致动器协调的工作。第五章以具有不确定性二级控制的小车模型为研究对象,由于存在数据丢包测量值量化特性,同时考虑了通信网络的不稳定性,用满足贝努力二项分布的随机变量描述数据丢包,考虑了对状态观测器和反馈控制同时进行量化的情况并且使状态误差系统满足随机稳定性。

关键词：二级驱动系统状态饱和状态重置对数量化器不确定性

基于行业需求的地方民办高校数据人才培养定位

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高教学刊 2025年第2期 14-17页

作者：刘佳魏凤蕊李新金赵立平潍坊理工学院大数据学院

地方民办高等院校的学科基础较为薄弱，尤其是对于新型理工科专业——数据工程类专业，存在培养定位不明确等问题，这制约着专业的培养质量。因此，该研究在基于专业培养实际需求的基础上，综合考量数据行业的能力需求，利用数据分析和... 详细信息

地方民办高等院校的学科基础较为薄弱，尤其是对于新型理工科专业——数据工程类专业，存在培养定位不明确等问题，这制约着专业的培养质量。因此，该研究在基于专业培养实际需求的基础上，综合考量数据行业的能力需求，利用数据分析和数据挖掘方法，结合学生的就业意向和能力获得，对学生的专业能力和就业方向的匹配情况进行分析。同时，对于学生期望的就业方向的能力欠缺进行分析。该研究的行业需求分析数据为前程无忧2022年3月份的数据，学生数据为潍坊理工学院数据科学与大数据技术专业数据，通过对行业数据工程人才培养现状的宏观分析和基于就业导向的数据工程人才能力匹配方法，动态分析专业能力和就业方向匹配情况。同时，结合学生意向，进行能力欠缺的分析。这能够辅助相关院校制定数据工程人才的因材施教的定制化培养路径、培养方案、培养定位和培养路径，为其他院校数据类专业的培养定位和培养路径提供借鉴。

关键词：数据工程人才培养培养定位民办高等院校应用型本科院校

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宋诗先读二百首

2017年

作者：金辛编注

《宋诗先读二百首》共收录宋代86位诗人的诗作200篇，诸诗均配有注释和简要分析。分为七绝（北宋）、七绝（南宋）、七律、五言诗4个章节。《宋诗先读二百首》选取的都是脍炙人口的名家名篇，是一本中国古典诗歌的入门普及读物，希望能... 详细信息

ISBN: (纸本)9787554009840

《宋诗先读二百首》共收录宋代86位诗人的诗作200篇，诸诗均配有注释和简要分析。分为七绝（北宋）、七绝（南宋）、七律、五言诗4个章节。《宋诗先读二百首》选取的都是脍炙人口的名家名篇，是一本中国古典诗歌的入门普及读物，希望能使读者对阅读宋代诗歌、了解宋诗诗家、学习宋代文学史有所帮助。

关键词：宋诗注释

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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基于半导体桥芯片的钝感高瞬发底火设计

火工品 2025年第1期 7-12页

作者：牛惠媛任炜褚恩义李慧常英珂金豪杰陕西应用物理化学研究所瞬态化学效应与控制全国重点实验室陕西西安710061 杭州电子科技大学微电子研究院浙江杭州310018

针对超高速射武器弹药对高频高安全及高一致性点火的发展需求,基于半导体桥芯片点火技术,设计了一种新型钝感高瞬发底火。通过对比研究4种半导体桥芯片及其2种封装结构,选用斯蒂芬酸铅和亚铁氢化铅/高氯酸钾作为两级复合装药,优化形成... 详细信息

针对超高速射武器弹药对高频高安全及高一致性点火的发展需求,基于半导体桥芯片点火技术,设计了一种新型钝感高瞬发底火。通过对比研究4种半导体桥芯片及其2种封装结构,选用斯蒂芬酸铅和亚铁氢化铅/高氯酸钾作为两级复合装药,优化形成了模块化结构的半导体桥底火样机。该底火满足了与弹药接口的匹配要求,并达到1 A 1 W 5 min不发火的安全性要求。发火性能试验表明,所研制的半导体桥底火作用时间不大于200μs,散布不大于30μs,与传统桥丝电底火相比瞬发度和作用时间一致性显著提高,综合性能更好。

关键词：底火半导体桥模块化设计高瞬发高安全

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催化裂化干气回收乙烯用于制备环氧乙烷的研究

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石油炼制与化工 2003年第4期34卷 35-39页

作者：高政谷彦丽金积铨北京燕山石油化工公司研究院北京102500

叙述了在YS型银催化剂作用下,利用催化裂化于气回收的乙烯制备环氧乙烷的实验研究。结果表明:在银催化剂上催化氧化生成环氧乙烷的过程中,使用回收的乙烯,催化剂的初选择性可达80％;在保持环氧乙烷时空产率不变,经过2 000h催化剂稳定性... 详细信息

叙述了在YS型银催化剂作用下,利用催化裂化于气回收的乙烯制备环氧乙烷的实验研究。结果表明:在银催化剂上催化氧化生成环氧乙烷的过程中,使用回收的乙烯,催化剂的初选择性可达80％;在保持环氧乙烷时空产率不变,经过2 000h催化剂稳定性试验后,选择性下降了3～4个百分点,反应温度上升约10℃,与用聚合级乙烯为原料进行比较,催化剂初选择性低2～3个百分点、稳定性略差。该结果为用回收乙烯生产环氧乙烷提供了试验依据。

关键词：催化裂化干气回收乙烯制备环氢乙烷研究