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作者

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语言

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检索条件"作者=辛玉兴"
284292 条 记 录,以下是61-70 订阅
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结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法
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计算机工程与应用 2024年 第10期60卷 311-319页
作者: 江纯 吴锋 中国科学技术大学计算机科学与技术学院 合肥230032
在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内... 详细信息
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四郎探母
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花城 2024年 第2期 74-93页
作者: 高上 不详
眼见着进了腊八,各家都动了起来。讨债的、扫尘的、做油泡豆腐的,整日忙个不休,便是那花鼓戏班子,也铆足了劲在公园里排练,要在新年里着各商店唱下去,好赚它一笔。什么也不准备的,大概只有成天在公园里瞎逛的老头了。这老头有他的哲学:... 详细信息
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节制的悲悯 深沉的移情——评黄朴长篇小说《如我》
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中国当代文学研究 2024年 第5期 185-191页
作者: 陈然 西北大学文学院
黄朴长篇小说《如我》聚焦农村女性进城的历史主题,书写了以王思然为代表的农村女性与男性主导的城市文明冲突碰撞的过程,以及她们被欺凌、被损害的命运。作者通过精心营构的动物隐喻体系不仅“移情于物”地揭示了人物精神世界的隐秘风... 详细信息
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矿物粉尘环境下矿井缠绕提升钢丝绳振动磨损特性研究
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摩擦学学报 2024年 第8期44卷 1107-1124页
作者: 张庆 郭永刚 彭玉 河南工业大学机电工程学院 中国矿业大学机电工程学院 江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心(省部共建)
针对矿物粉尘易黏附于具有润滑保护的矿井缠绕提升钢丝绳表面而影响其接触磨损过程问题,利用自制缠绕提升钢丝绳振动磨损测试平台,分析矿井中常见矿物粉尘(煤炭颗粒和矿石颗粒)对缠绕接触钢丝绳间的摩擦学参数演化规律,并揭示其对钢... 详细信息
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基于双变量自适应“当前”统计模型的场面4D轨迹跟踪预测
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系统工程与电子技术 2024年 第2期46卷 675-683页
作者: 鲁其 汤新民 周杨 南京航空航天大学民航学院 江苏南京211106 中国民航大学交通科学与工程学院 天津300300
为了解决“当前”统计模型由于固定机动频率及假定加速度极限值,在复杂机场环境下机动目标跟踪性能降低的问题,提出一种双变量自适应的“当前”统计模型滤波算法。首先,利用加速度噪声一阶时间相关过程模型,推算出实时在线调整的机动频... 详细信息
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多策略改进麻雀搜索算法优化三维DV-Hop节点定位
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第3期54卷 771-784页
作者: 段中 刘瑞 刘冲 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 西安710055
为进一步提升传统3DDV-Hop算法的定位精度和稳定性,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(MISSA)优化3DDV-Hop的定位算法(MISSA-3DDV-Hop)。首先,采用通信半径分级方法细化多通信半径定位节点的跳数值,提高了最小跳数计算的准确性。然... 详细信息
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业财融合视角下对公立医院药品管理的思考
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财讯 2024年 第6期 77-79页
作者: 颜蔚鑫 赵中莲 程康 辛玉 重庆医科大学附属第二医院
药品进销存管理和降本增效是医院运营的重要管理内容。文章阐述了推进业财融合的积极意义。业财融合的核心在于工作流的互联互通:包括实物流、信息流、资金流、业务流的有效贯穿,多端点实时呈现,深度融合,以此发挥协同作用,赋能业... 详细信息
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基于声子晶体的声发射波源检测概率研究
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振动与冲击 2024年 第7期43卷 75-83页
作者: 李红豫 曾祥 张璐 桂林理工大学土木与建筑工程学院 桂林541004
声发射(acoustic emission,AE)检测就是利用采集和分析声发射现象所产生的信号从而实现对材料进行无损评价的技术,该技术具有实时监测并定位破坏源的能力但是由于检测过程中声发射源信号未知,因此评价检测可靠性的检测概率(probability ... 详细信息
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基于双焦透镜的双踪远场自动准直
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中国激光 2024年 第6期51卷 94-99页
作者: 宗楠 唐顺 郭亚晶 中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理联合实验室 上海201800 上海交通大学 IFSA协同创新中心上海200240
在光束传输控制中,反馈系统需要具有较高的角度分辨率,以达到自动准直的精度要求,此外还需要具备一定的角视场,以降低对初始安装和调试的精度要求。提出了一种基于双焦透镜的双踪远场自动准直方案,在同一光学系统中实现了高精度和大视... 详细信息
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论“行事”的叙事意义——一个探索“借人物的动作来表达”的叙事活动的特别视角
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戏剧艺术 2024年 第1期 1-9页
作者: 袁国 华南师范大学文学院
“借人物的动作来表达”的人物行动具有某种影像符号的表意特征。人物行动展开要有一定的合理性和目的性。参与到每一人物自身行动意图表达的那些叙事行为,它们出现在叙事活动中有其必然性。为了实现某种叙事意图而让不同人物行动发生... 详细信息
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