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检索条件"作者=辛泊言"
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基于深度强化学习的自动驾驶决策算法研究
基于深度强化学习的自动驾驶决策算法研究
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作者: 辛泊言 西安工业大学
学位级别:硕士
深度强化学习同时具备强化学习决策能力和高维输入处理能力,在连续角色控制任务中应用频率较高,尤其是在交互频率强的任务中较为常见。近些年来,深度强化学习被广泛地应用在军事调度任务自动驾驶决策等运算领域,取得了丰硕的研究成果。... 详细信息
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基于文献计量分析的生物质能源领域研究进展
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中国环境科学 2024年 第4期44卷 1875-1884页
作者: 吕连宏 王斯一 董京京 张楠 杨超 中国环境科学研究院 北京100012 中国人民大学环境学院 北京100872 北京林业大学经济管理学院 北京100083
为更系统地了解生物质能源领域研究的演化趋势、现状及热点,基于Web of Science核心合集数据库进行检索,利用文献计量的方法,对1993~2023年生物质能源相关文献进行数据分析与挖掘,并结合CiteSpace软件对结果进行可视化分析.结果表明:生... 详细信息
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工业遗存上的新故事
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金秋 2024年 第15期 57-58页
作者: 不详
1949年5月西安解放后,第一野战军、西北军区后勤部接管原国民党织布厂,更名为西北军区后勤军需部染织厂,1965年7月1日正式定名为中国人民解放军第三五一一工厂,即今天的“际华三五一一实业有限公司”。自诞生以来,公司一直是军需品的主... 详细信息
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书院门里的“草圣”故居
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金秋 2024年 第7期 58-59页
作者: 不详
坐落于西安市书院门52号的于右任故居,原为于右任二弟于孝先购入做全家住宅使用。从1937年起,于右任自外地回西安之时,常居此处。故居面宽三间,进深八十米,建筑面积逾五百平方米,为砖木结构三进院落,已有百余年历史。于右任结发妻子高... 详细信息
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关中书院“学贵于有用”
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金秋 2024年 第3期 54-55页
作者: 不详
位于西安市永宁门内.的“关中书院”始建于明神宗万历年间,是明、清两代陕西的最高学府、西北书院之冠。书院建筑规模宏大,中间有讲堂6间名为“允执堂”;左右南屋4间,东西号房各6间;讲堂前有方塘后有假山,竖亭于中,砌石为桥。
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“三位一体”的白河肖姨
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金秋 2024年 第9期 37-40页
作者: 不详
安康市白河县委组织部的工作人员说起肖洪芸阿姨,都称赞她是白河县的模范老干部,是街坊邻居遇着难事依赖求助的主心骨,是心灵手敏倾心手工艺制作的巧工匠。从县委领导到乡里乡亲,从机关单位工作人员到小巷餐厅里的厨师、服务员,见到肖... 详细信息
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养老变“享老”幸福有依靠——镇巴县中心敬老院见闻
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金秋 2024年 第1期 8-10页
作者: 不详
大巴山深处的汉中镇巴县九山半水半分田,土地资源稀缺,从县城前往镇巴县中心敬老院,需要穿过一条不长的隧道,车辆驶出隧道后视野豁然开朗,迎面是一块平整的川道。这块距离县城仅仅3公里的平整土地,对于镇巴高山纵列、山势陡峭,25度以上... 详细信息
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实干家王克群
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金秋 2024年 第17期 58-59页
作者: 不详
王克群的人生信条是“个人的事小,单位和国家的事大,任何时候都不能耽误。”作为“老三届”毕业生,王克群的青年时期充满奋斗与奉献。17岁回乡务农,19岁参与“三线”建设,21岁正式参加工作。之后的三十多年里,从连队办事员到组织部干事。
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政府环境治理能力对新质生产力的影响及其机制研究
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环境科学研究 2024年 第9期37卷 2084-2092页
作者: 吕连宏 董京京 王斯一 中国环境科学研究院环境管理研究中心 北京100012
发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和关键支撑,政府环境治理对新质生产力的影响不可忽视。以我国30个省份为研究对象(研究对象不包括西藏自治区及港澳台地区),运用全排列多边形法测算得到新质生产力及其3项分指标(新质劳动力、... 详细信息
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基于随机森林模型的臭氧浓度时空变化特征及关键影响因子识别:以滁州市为例
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环境科学 2024年 第9期45卷 5117-5126页
作者: 吕连宏 王培 李威 王磊 周纯 董京京 王斯一 中国环境科学研究院 北京100012 上海建科环境技术有限公司 上海200030 滁州市生态环境局 滁州239000 滁州市生态环境保护综合行政执法支队 滁州239000
臭氧污染成因是一个复杂科学问题,在不同时间尺度下对O_(3)时空变化特征进行研究,并分析识别影响O_(3)浓度的关键影响因子,对精细化制定城市空气污染治理措施和切实改善城市空气质量具有重要意义.对滁州市O_(3)浓度的时空变化特征进行... 详细信息
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