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冲击荷载作用下TDA改良道床影响规律研究

冲击荷载作用下TDA改良道床影响规律研究

作者：辛恩泽石家庄铁道大学

学位级别：硕士

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基于知识图谱的室内场景多模态知识表达研究

基于知识图谱的室内场景多模态知识表达研究

作者：李建辛山东交通学院

学位级别：硕士

随着社会的发展和人们生活水平的提高,家庭服务机器人和工业智能机器人的需求不断增加。然而,它们在繁复多样的家庭和工业环境中面临着诸多挑战,特别是在物体检测和场景理解方面,它们会遇到物体遮挡、视觉噪音以及复杂结构等问题。为解... 详细信息

随着社会的发展和人们生活水平的提高,家庭服务机器人和工业智能机器人的需求不断增加。然而,它们在繁复多样的家庭和工业环境中面临着诸多挑战,特别是在物体检测和场景理解方面,它们会遇到物体遮挡、视觉噪音以及复杂结构等问题。为解决这些问题,本研究旨在提出有效的解决方案,以提高智能体在不同环境中的场景理解能力。针对智能体获取场景初始知识技术,本研究通过结合基于密度和分区的点云切分方法,实现了稳健的补全结果,并有效消除了不必要的点云重叠和溢出现象。全局和局部感受野的结合有效降低了点云补全任务中噪点和缺失对结果的影响,同时结合多种点云特征的投票网络,能够提供更加准确的结果。点云补全结果表现在S3DIS数据集和Model Net40数据集上实验精度均有提高,表明了整合点云密度线索的有效性和点云密度划分在点云对象识别中的有效性。在数据融合方面,使用YOLO模型提取图像特征,并生成边界框和类别概率,结合点云识别结果,使用位置重叠或形状相似等指标确定物体的识别结果,并输出综合检测结果。使用基于规则的方法从融合结果中生成结构化语义,并为不同对象划分亚空间结构。融合2D和3D数据在不同实验条件下,融合结果在精确度、训练时间等评判标准均能达到优秀值,证明了在融合过程中使用的不同方法的有效性。构建场景内知识图谱模型,对室内场景中的不同实体和实体之间的层次关系进行建模和分析,帮助知识图谱更好地表达场景知识。同时设计了能有效表达大场景内语义信息的亚空间结构,在此结构划分下,模型识别精确度能达到较高水平,各项检测指标均优于同类型模型。综上所述,多模态知识图谱在解决家庭服务机器人和工业智能机器人所面临的挑战中发挥着至关重要的作用。多模态融合后的实体解构方案可以使得机器人能够更准确地感知环境并执行任务。而基于亚空间特殊结构的知识图谱,则为多模态知识图谱的表达效果提供了丰富性和深度,为机器人在室内场景中的应用带来了更多可能性。

关键词：计算机视觉场景识别知识图谱数据融合

埃尔多安时期土耳其宗教事务局的功能演变与政教关系

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世界宗教文化 2024年第2期 114-118,144页

作者：辛思思刘义上海大学土耳其研究中心上海大学历史学系

宗教事务局是土耳其共和国体系中的一个特别设置,至今已经走过百年的历程。特别是自2002年埃尔多安领导的正义与发展党执政以来,宗教事务局在亲伊斯兰的政策下得到了突出的发展。在执政初期,受世俗主义传统的影响,宗教事务局采取了比较... 详细信息

宗教事务局是土耳其共和国体系中的一个特别设置,至今已经走过百年的历程。特别是自2002年埃尔多安领导的正义与发展党执政以来,宗教事务局在亲伊斯兰的政策下得到了突出的发展。在执政初期,受世俗主义传统的影响,宗教事务局采取了比较低调的适应和转化策略,其公共影响主要体现在宗教相关的家庭和社会政策领域。2011年埃尔多安和正义与发展党的地位比较稳固后,宗教事务局的作用日益突出。宗教学校和课程成为一个突出领域。2016年的未遂政变将宗教事务局推向了国家政治的前沿,成为了维护国家团结和意识形态的重要工具。宗教事务局的功能转化,体现了当前土耳其政教关系的重大变革。

关键词：土耳其宗教事务局埃尔多安正义与发展党政教关系

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全过程人民民主的三重逻辑研究

全过程人民民主的三重逻辑研究

作者：辛钰曲阜师范大学

学位级别：硕士

民主是全人类的共同价值,也是党和人民坚定不移追求的价值目标。党带领人民发展社会主义民主的百年探索和实践证明,民主建设不是简单地套用公式,也不是对民主潮流的盲目跟风,要基于本国实际情况和人民美好生活新要求,构建原创性的中国... 详细信息

民主是全人类的共同价值,也是党和人民坚定不移追求的价值目标。党带领人民发展社会主义民主的百年探索和实践证明,民主建设不是简单地套用公式,也不是对民主潮流的盲目跟风,要基于本国实际情况和人民美好生活新要求,构建原创性的中国特色社会主义民主理论和模式。党的十八大以来,中国共产党在总结中国民主实践经验的基础上,结合社会主要矛盾及人民需求的变化,创造性地提出了全过程人民民主理念,从此中国式民主的发展正式进入新时期。发展全过程人民民主是坚持走社会主义民主新道路、开辟中国之治新境界的必然选择。全过程人民民主作为我国提出的原创性民主理论,具有深厚的理论渊源,既创造性继承了马克思、列宁的民主思想和历届中国共产党领导人的民主思想,又创新性融合了中华优秀传统文化的民本思想,是新时代背景下中国式民主话语的新表达。该民主理念具有丰富的理论逻辑、实践逻辑及价值逻辑,是一个系统的、科学的、统一的逻辑体系,这一体系充分彰显了我国社会主义民主的基本特征、制度优势和价值实效。全过程人民民主理论涵盖丰富、逻辑缜密,奠定了我国社会主义民主政治的完整程序设计和制度体系。首先,全过程人民民主具有全链条、全方位、全覆盖的核心要义,即民主政治环节的全链条、民主政治领域的全方位、民主政治主体的全覆盖;其次,其本质属性涵盖了过程民主与成果民主相统一、程序民主与实质民主相统一、直接民主与间接民主相统一、人民民主与国家意志相统一等内容;再次,全过程人民民主以“八个能否”“四个要看、四个更要看”为评价原则,评判民主实践的实效性;最后全过程人民民主涵盖了完整的民主价值理念,把人民至上作为根本价值目标,以实事求是、公平正义为重要价值导向,将实现国家发展、社会进步、人民幸福视为民主价值考量。全过程人民民主的实践逻辑对于推进我国社会主义现代化建设具有十分重要的指导作用,推动了国家治理生动社会实践,为全过程人民民主的实践与发展指明了着力点和根本遵循。一是要坚持中国共产党的全面领导,以党内民主带动全过程人民民主发展;二是要坚守以人民为中心的价值立场,围绕人民群众的美好期盼进行民主实践;三是要坚持全面依法治国,以宪法为核心为民主实践提供全方位的法治保障;四是要健全人民当家作主制度体系;五是要不断深入推进全过程民主实践发展,构建民主话语体系,推进数字技术嵌入民主实践。全过程人民民主的价值逻辑赋予社会主义民主政治鲜明价值指向,是推进国家治理现代化建设的根本价值遵循。从其理论价值来看,该民主理论创新性继承和发展了马克思主义民主政治理论,总结和升华了中国民主政治建设实践的经验,为人类政治文明发展提供了中国智慧和中国方案;从其实践价值来看,该民主理论推进了国家治理体系和治理能力现代化建设,构建了中国民主政治话语权的新表达,是新时代中国特色社会主义民主政治建设的根本遵循和行动指南。

关键词：民主全过程人民民主理论逻辑实践逻辑价值逻辑

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高中语文现代诗歌教学中的人格教育研究

高中语文现代诗歌教学中的人格教育研究

作者：任惠辛内蒙古师范大学

学位级别：硕士

古希腊悲剧中“日神”与“酒神”二元冲动的展现

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古希腊悲剧中“日神”与“酒神”二元冲动的展现

作者：辛轩昂上海戏剧学院

学位级别：硕士

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大班早期阅读中师幼互动的现状研究

大班早期阅读中师幼互动的现状研究

作者：辛惠湖北师范大学

学位级别：硕士

高质量的师幼互动对于促进幼儿认知、情感和社会性发展具有重要的积极意义。本研究通过对S幼儿园大班阅读活动中的师幼互动情况的现状进行分析,总结S幼儿园开展师幼互动的有益经验并针对存在的问题提出改善建议,为幼儿园教师开展良好的... 详细信息

高质量的师幼互动对于促进幼儿认知、情感和社会性发展具有重要的积极意义。本研究通过对S幼儿园大班阅读活动中的师幼互动情况的现状进行分析,总结S幼儿园开展师幼互动的有益经验并针对存在的问题提出改善建议,为幼儿园教师开展良好的师幼互动提供借鉴。本研究主要内容如下:第一部分主要阐述了研究的缘由,围绕早期阅读做相关研究文献进行梳理,以明确研究的主题,进而确定研究对象和研究方法。第二部分综合运用观察法、访谈法和案例分析法对幼儿园大班早期阅读活动中师幼互动的现状进行考查,结合《幼儿园保育教育质量评估指南》中师幼互动维度的考查指标点,分别从S幼儿园师幼互动中园所环境与教师的态度、教师的活动支持、倾听幼儿表征与随机教育、尊重与理解幼儿等方面进行资料收集,进而分析大班早期阅读活动中师幼互动的现状。第三部分在对师幼互动现状分析的基础上,总结S幼儿园早期阅读中师幼互动一些有益的经验。表现为:互动的环境创设全面且自主;互动中教师具备良好的态度;教师能够较好的支持幼儿;教师重视倾听幼儿和随机教育;教师尊重幼儿想法和个别差异。同时,笔者也发现,幼儿园教师在师幼互动中还存在一些不足之处,分别是为:互动的环境创设没有考虑到幼儿发展的未完成性;材料投放无法兼顾所有幼儿;互动的内容偏高结构化、教师没有让幼儿充分发挥决策权。最后,根据幼儿园师幼互动中存在的不足,笔者从四个方面提出了改进建议:师幼共创阅读环境,塑造师幼互动新场景;深入挖掘地区特色,实现材料的重复利用;跟随幼儿兴趣步伐,改变实施的高结构化;创造幼儿决策环境,让幼儿尝试参与决策。以期改进S幼儿园的师幼互动现状,为提升S幼儿园早期阅读中师幼互动的质量提供借鉴。

关键词：早期阅读师幼互动现状研究