检索结果-南通市图书馆

改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究

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智能系统学报 2024年

作者：阮顺领赵微辛智顾清华刘梓浩西安建筑科技大学资源工程学院哈密市和翔工贸有限责任公司

针对露天矿非结构化道路上障碍具有突发性和多样性等特点，并极大影响无人卡车路径规划和安全行驶等问题，提出一种基于改进时间弹性带(timed elastic bands， TEB)的矿区无人卡车避障路径规划算法。该算法通过调节融合位姿轨迹点，减... 详细信息

针对露天矿非结构化道路上障碍具有突发性和多样性等特点，并极大影响无人卡车路径规划和安全行驶等问题，提出一种基于改进时间弹性带(timed elastic bands， TEB)的矿区无人卡车避障路径规划算法。该算法通过调节融合位姿轨迹点，减少卡车位姿计算量和路径转弯幅度，并针对复杂环境下易陷入局部最优的问题，在障碍物膨胀层与安全行驶区域间引入缓冲层，完成静态代价地图中最优安全路径规划。实验结果表明，在静态障碍物复杂场景下，该算法较传统TEB算法在安全绕障能力上有较大提升，平均导航速度更快，可有效保障露天矿无人卡车的安全行驶和高效运输。

关键词：露天矿无人卡车路径规划 TEB改进算法避障规划位姿轨迹点静态代价地图自主导航

聚焦纵向政府间关系的都市圈协同治理变迁——以大曼彻斯特为例

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国际城市规划 2024年

作者：张泽徐蕴清唐子来智升科同济大学建筑与城市规划学院西交利物浦大学设计学院

理顺协同治理机制已成为规划学界开展都市圈或大都市区规划的重要前置性工作，但在集权型的行政框架下，纵向政府间关系可能具有决定性的影响。本研究从“中央对地方的介入”和“地方向中央的嵌入”两方面着手，提出聚焦纵向政府间关系... 详细信息

理顺协同治理机制已成为规划学界开展都市圈或大都市区规划的重要前置性工作，但在集权型的行政框架下，纵向政府间关系可能具有决定性的影响。本研究从“中央对地方的介入”和“地方向中央的嵌入”两方面着手，提出聚焦纵向政府间关系的分析框架，借鉴制度变迁的分析方法，追踪大曼彻斯特地区在英国威斯敏斯特框架下的协同治理变革历程，解析纵向政府间关系的决定性作用和其与各类横向关系网络的关联作用。研究强调，将地区治理联盟和经济社会环境的相互作用与中央政府推动的治理体系改革顶层设计有机契合，是推动中国都市圈协同治理改革的关键。

关键词：协同治理都市圈纵向政府间关系大曼彻斯特制度变迁

基于列向语义分割的悬浮间隙视觉检测方法研究

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仪器仪表学报 2024年

作者：靖永志倪胜贾兴科刘治辛刘国清西南交通大学磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室西南交通大学电气工程学院西南交通大学唐山研究院

针对传统语义分割网络存在参数量大、实时性低以及抗干扰能力差的问题，提出了一种基于列向语义分割的悬浮间隙视觉检测方法。该方法将间隙检测定义为寻找间隙在图像中部分列位置的集合，简化分类问题以缩减计算复杂度。首先，设计了基... 详细信息

针对传统语义分割网络存在参数量大、实时性低以及抗干扰能力差的问题，提出了一种基于列向语义分割的悬浮间隙视觉检测方法。该方法将间隙检测定义为寻找间隙在图像中部分列位置的集合，简化分类问题以缩减计算复杂度。首先，设计了基于视觉间隙检测悬浮系统结构，基于列方向上的位置选择和分类设计了一种间隙检测语义分割网络(GMSSNet)，并采用1×1卷积加列向亚像素卷积层模块代替全连接层进一步减少模型参数量；然后，构建了悬浮间隙样本集并配置训练环境，对所设计的GMSSNet模型分别进行了抗干扰能力测试、消融实验和闭环悬浮实验。实验结果表明：GMSSNet模型具有较高的检测精度，正常悬浮间隙检测样本时的最大检测误差为±0.1 mm，线性度为0.5%F.S，存在偏移或特定遮挡情况下，网络最大检测误差为±0.15 mm，线性度为0.75%F.S，闭环悬浮实验表明基于GMSSNet模型的悬浮间隙检测精度和速度均满足悬浮系统要求。

关键词：语义分割悬浮间隙检测深度学习超分辨率

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考虑作物冠层高度的屋脊形大棚形状优化

农业工程学报 2024年第15期40卷 194-203页

作者：高飞张锐朱德兰辛科涂泓滨赵航西北农林科技大学水利与建筑工程学院杨凌712100 西北农林科技大学中国旱区节水农业研究院杨凌712100 龙岩市农业农村局龙岩364000

为提高屋脊形大棚太阳辐射利用率,增强保温蓄热能力。该研究依据大棚内部作物对采光和蓄热保温的需求,提出了基于冠层高度和恒定体积约束的屋脊形大棚形状优化模型,设置大棚采光面捕获太阳辐射量大及有效种植面积尽可能大的约束条件,在... 详细信息

为提高屋脊形大棚太阳辐射利用率,增强保温蓄热能力。该研究依据大棚内部作物对采光和蓄热保温的需求,提出了基于冠层高度和恒定体积约束的屋脊形大棚形状优化模型,设置大棚采光面捕获太阳辐射量大及有效种植面积尽可能大的约束条件,在内部能量需求恒定的条件下分析大棚高度比及方位角对太阳辐射捕获量的影响规律,并优选出不同脊位比大棚在不同地区下的最优参数组合。结果表明:1)大棚所捕获的太阳辐射量大多随高度比减小而逐渐减小,在高度比k=5时为最大值;相同高度比下,脊位比越大,大棚所捕获的太阳辐射量越大;当高度比k=5时,沈阳地区脊位比为0.65、0.75和0.85的大棚相对于脊位比为0.50时的增长率分别为2.67%、4.42%和6.17%。2)大棚太阳辐射捕获量大多随方位角增加呈先减小后增加趋势,在方位角0°~90°的范围内,脊位比越大,大棚所捕获的太阳辐射量越多,在90°~180°的范围内相反;当大棚脊位比为0.65、0.75和0.85时,随着地区纬度的增加,大棚太阳辐射捕获量最低值点所对应的方位角值逐渐减小,不同脊位比之间的差异逐渐减小。3)大棚在不同地区优选得到的高度比值仅与作物冠层高度有关;地区纬度越高,脊位比及高度比越大,大棚优选得到的方位角相对于南北走向偏转的角度越大。该研究可依据作物冠层高度大小在大棚捕获太阳辐射量尽可能多的前提下减少大棚供热成本,为推进塑料大棚的整体规划发展提供理论依据。

关键词：太阳辐射光照屋脊形大棚冠层高度恒定体积大棚高度比大棚方位角

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气候变化背景下汾渭平原参考作物蒸散量的时空变化与归因分析

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应用生态学报 2024年第6期35卷 1625-1634页

作者：郭大辛李傲翔刘恩科王娟玲山西农业大学山西有机旱作农业研究院太原030031 农业农村部有机旱作农业重点实验室(部省共建) 太原030031 山西农业大学农学院山西晋中030801

参考作物蒸散量(ET_(0))是估算植被生态需水量的关键数据。气候变化背景下,不同区域的ET_(0)变化趋势各有不同,从区域尺度研究ET_(0)的时空变化与归因分析更有利于变化环境下区域的农业用水管理和生态需水量估算。本研究基于第六次国际... 详细信息

参考作物蒸散量(ET_(0))是估算植被生态需水量的关键数据。气候变化背景下,不同区域的ET_(0)变化趋势各有不同,从区域尺度研究ET_(0)的时空变化与归因分析更有利于变化环境下区域的农业用水管理和生态需水量估算。本研究基于第六次国际耦合模式比较项目(CMIP6)发布的最新气候数据和高精度栅格数据,分析了汾渭平原年均ET_(0)在历史时期(1985—2015年)和未来时期(2030—2060年)的变化趋势、空间分布以及气象要素对ET_(0)变化的贡献。结果表明:CMIP6的气象数据经偏差校正后可用于预测ET_(0),且多模式集合方法的预测精度(R^(2)为82.9%,均方根误差为14.9 mm)高于单个气候模式的精度。汾渭平原ET_(0)在历史时期呈显著下降趋势;在未来时期的SSP245和SSP585情景下分别呈不显著上升和显著上升趋势。饱和水汽压差在历史和未来时期对ET_(0)变化的贡献率均最大,是气候变化条件下影响汾渭平原ET_(0)变化的首要气象要素,太阳净辐射和风速是历史时期影响ET_(0)变化的重要气象要素,温度和风速是未来时期影响ET_(0)变化的重要气象要素。这些气象要素的较大贡献是由于其具有较大的多年相对变化率,而不是对ET_(0)有高度的敏感性。未来时期SSP245和SSP585情景下的汾渭平原ET_(0)相比历史时期分别增加4.2%和3.1%。汾渭平原ET_(0)的变化趋势、相对变化的空间分布差异主要表现在平原的东部与西部地区之间。本研究的高精度ET_(0)时空分布结果可为汾渭平原地区制定应对气候变化的适应性措施提供数据参考。

关键词：气候变化参考作物蒸散量汾渭平原气象要素贡献率

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神奇的黑洞数1234

中学数学教学参考 2024年第20期 52-53页

作者：辛智文陕西省铜川市第一中学

1234是数字和变换下的黑洞数。由18种不同的数字和变换,得到相同的黑洞数1234。

关键词：数字和迭代运算黑洞数

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木质素纳米颗粒的制备与应用研究进展

林产工业 2024年第9期61卷 61-64页

作者：智崇科王雪姚利宏内蒙古农业大学材料科学与艺术设计学院内蒙古呼和浩特010018 内蒙古自治区俄蒙进口木材加工利用工程技术研究中心内蒙古呼和浩特010018

木质素是木材中含量仅次于纤维素的生物质材料,绝大多数木质素作为造纸工业和制浆工业的副产物被焚烧或排入河流而造成污染和资源浪费。木质素纳米颗粒具有比表面积大、反应活性高等优点,是一种良好的生物相容性材料。目前,木质素纳米... 详细信息

木质素是木材中含量仅次于纤维素的生物质材料,绝大多数木质素作为造纸工业和制浆工业的副产物被焚烧或排入河流而造成污染和资源浪费。木质素纳米颗粒具有比表面积大、反应活性高等优点,是一种良好的生物相容性材料。目前,木质素纳米颗粒被应用于药物递送、紫外屏蔽、抗菌材料、生物基填料、生物光子材料、神经组织修复材料等领域。本文重点介绍了近年来在木质素纳米颗粒制备与应用领域的研究进展,并提出了未来研究可能遇到的挑战和机遇。

关键词：木质素纳米颗粒制备应用研究进展

基于KANO与SERVOQUAL模型的澳门城市大学AR技术文创产品设计

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丝网印刷 2024年第6期 77-79页

作者：丘智科澳门城市大学创新设计学院中国

以校园文创产品包装为载体,运用半结构访谈结合KANO模型与SERVOQUAL模型的量表,结合用户行为偏好,研究利用AR技术实现用户体验的提升,指导了基于增强现实的AR互动文创产品的设计实践,使AR交互展示激发出用户较为满意的愉悦感和沉浸感。

关键词：增强现实 KANO模型 SERVOQUAL模型用户体验文创产品设计