检索结果-南通市图书馆

BDS信号失锁下基于自适应因子图的列车组合定位模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

引用

铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 1146-1155页

作者：程相王运明王新屏初宪武大连交通大学自动化与电气工程学院辽宁大连116028

针对列车运行环境复杂,容易产生BDS信号失锁,影响BDS/IMU列车定位系统的精确性问题,提出了基于自适应因子图的BDS/IMU/OD列车组合定位模型。在BDS/IMU列车定位系统的基础上,引入里程计(Odometer,OD)定位技术,利用北斗卫星导航系统(Beido... 详细信息

针对列车运行环境复杂,容易产生BDS信号失锁,影响BDS/IMU列车定位系统的精确性问题,提出了基于自适应因子图的BDS/IMU/OD列车组合定位模型。在BDS/IMU列车定位系统的基础上,引入里程计(Odometer,OD)定位技术,利用北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)与惯性测量元件(Inertial Measurement Unit,IMU)、OD 3类传感器获取列车量测信息,根据因子图理论,将多源量测信息描述为状态空间方程,抽象BDS、IMU、OD因子节点和先验因子,确定因子节点与变量节点之间的无向连接关系,建立多变量列车组合定位因子图模型,解算列车的位置信息。当BDS信号产生变化时,借助因子图的即插即用特性,提出了自适应因子算法,动态调整列车组合定位因子图模型结构。在BDS信息部分失锁时,利用BDS的部分信息,建立BDS/IMU/OD列车组合定位因子图模型,在BDS信息完全失锁时,转换为IMU/OD列车组合定位因子图模型,抑制BDS完全失锁造成的发散误差。利用卡尔曼算法、因子图算法、自适应因子图算法进行了列车定位的仿真分析,在BDS信息部分失锁时,自适应因子图模型的定位位置均方根误差比卡尔曼算法分别降低了52.3%、48.2%和42.7%,比因子图算法分别降低了34.8%、27.0%和25.2%。在BDS信息完全失锁时,自适应因子图模型的定位位置误差比卡尔曼算法分别降低了46.7%、46.7%和50%。自适应因子图算法提高了BDS信息失锁的情况下的列车定位精度,实现了不同传感器之间的即插即用,为构建高精确性、强鲁棒性、高可扩展性的列车组合定位系统提供模型支持。

关键词：列车组合定位 BDS信号失锁因子图 BDS/IMU/OD 自适应因子

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

私力救济视角的债权催收问题研究

引用

河北法学 2024年第4期42卷 99-120页

作者：陈小君薛宪明广东外语外贸大学法学院广东广州510420

债权人面对公力救济不足之所限,暂时绕开司法救济,委托第三方催收机构代为催收来救济债权,展示出债权债务关系与司法救济之间、债权债务关系与委托代理关系之间的张力,而后者在展示出张力的同时呈现出制度的异化现象,使债权催收易僭越... 详细信息

债权人面对公力救济不足之所限,暂时绕开司法救济,委托第三方催收机构代为催收来救济债权,展示出债权债务关系与司法救济之间、债权债务关系与委托代理关系之间的张力,而后者在展示出张力的同时呈现出制度的异化现象,使债权催收易僭越债权民事性质而走向违法。债权催收机构助力债权人实现债权,多数并未借助公力举措,本质上与债权实现的私力救济或自助行为相关联,有其成本和收益较为确定、灵活高效等优点,然却面临生发机制存在缺陷、行业发展与机制不畅等困境,易引发一系列法律问题,产生私力救济中的治理危机。其危机主因系多数催收机构可能存在报酬机制运行畸形、功能定位理解偏差、行为边界不甚清晰等问题所致。私力救济的存在有其合理性,但应明确边界,即只能在法律容许限度之内辅助公力救济。应对债权催收行业行为作出针对性调整,构建催收行业行为标准,完善与司法活动的衔接融合,实现生发机制转换,避免发生难以纾困的法治风险。

关键词：催收债权私力救济公力救济法治

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

土坡张拉缝滑面稳定性评价的若干基本问题

引用

岩土工程学报 2024年第7期46卷 1418-1426页

作者：刘学军宋飞张鲁渝侯宪明哈月龙新疆建筑科学研究院(有限责任公司) 新疆乌鲁木齐830002 长安大学公路学院陕西西安710064 建筑工程项目勘察设计施工图审查中心安徽黄山245000

围绕张拉缝滑面稳定性评价中存在的若干基础性问题,通过上千个算例,系统分析了两种易混淆的“忽略”方法的可行性和适应性,以及它们在不同张拉缝深度,不同几何形状滑面、不同安全系数方法等条件下对滑面稳定性的影响,主要结论为:①张拉... 详细信息

围绕张拉缝滑面稳定性评价中存在的若干基础性问题,通过上千个算例,系统分析了两种易混淆的“忽略”方法的可行性和适应性,以及它们在不同张拉缝深度,不同几何形状滑面、不同安全系数方法等条件下对滑面稳定性的影响,主要结论为:①张拉缝未充水时,方法一仅对简化Janbu、简化Bishop法适用,而对通用条分法GLE、不平衡推力法不适用。张拉缝考虑水压力时,方法一不适用,方法二适用。②张拉缝滑面安全系数的变化趋势曲线,与张拉缝开裂前的条间力是拉力还是压力有关,这又与黏聚力、张拉缝深度、安全系数方法相关。如果黏聚力低,则条间力大概率是压力,如黏聚力高,则条间力大概率为拉力。③张拉缝有利于迭代收敛,对于严格法GLE而言,张拉缝促进收敛的效果更明显。本文成果为科学评估张拉缝滑面的稳定性提供了坚实的理论依据和分析方法。

关键词：张拉缝边坡安全系数稳定性深度线