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多智能体系统的保证性能一致性研究

多智能体系统的保证性能一致性研究

作者：闫可行湖北师范大学

学位级别：硕士

近年来,多智能体系统因其高容错性、强鲁棒性和低成本等优势,在生物学、控制工程和社会科学等多个领域引起了广泛关注。在实际系统中,每个智能体的能量供应都有一定限度,考虑资源能量受限等约束条件是非常有必要的。故旨在围绕系统的保... 详细信息

近年来,多智能体系统因其高容错性、强鲁棒性和低成本等优势,在生物学、控制工程和社会科学等多个领域引起了广泛关注。在实际系统中,每个智能体的能量供应都有一定限度,考虑资源能量受限等约束条件是非常有必要的。故旨在围绕系统的保证性能一致性问题为核心,依次将非线性约束,依赖全局信息受限和提高收敛速度以增强性能等需求考虑在内,对其进行研究和深入探讨,并设计了合适的相应控制协议来处理保证性能一致性问题。针对本文集中分析的内容可以概括为以下几个方面:分析了受非线性动力系统约束下的保证性能一致性问题。针对非线性约束项的限制,构建了具有特定结构的时变非奇异矩阵,并基于非奇异变换矩阵的性质以及利普希茨条件对非线性约束影响进行了有效处理。与此同时,将该系统的整体网络结构划分为一致部分和不一致部分,由此计算出了受非线性约束条件下一致动力学的具体表达式。利用黎卡提方程确定了控制协议的增益矩阵,并通过线性矩阵不等式的性质设计了相关的性能函数,最终给出了保证性能最小化的方法。针对基于自适应的控制算法实现非线性动力学系统的保证性能一致性问题展开探讨。首先,对领导者追踪的特殊情景进行讨论,通过设计基于自适应的控制算法使其不依赖全局信息。并分别基于状态误差和控制协议构造二次性能函数来计算性能消耗,从而达到有领导追踪的保证性能一致性。而针对无领导者追踪的一般情景,选择状态分解技术将系统一致性问题转化为子系统的渐近稳定性问题。研究了具有固定时间算法和预设时间控制算法的系统的保证性能平均一致性问题。在基于有限时间算法的基础上,部署了两种新的具有非线性成本指标的平均一致性算法,使其分别在固定时间和预设时间内对有限预算下的控制性能消耗与一致性调节性能进行权衡。同时,利用有限预算来确定控制增益范围,使所有智能体在有限时间内达到平均值。最后,并确定了性能成本指数的上界。

关键词：多智能体系统保证性能固定时间预设时间

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NtGNL2基因克隆及蛋白结构分析

山西农业科学 2015年第9期43卷 1093-1097,1101页

作者：辛可行廖芳蕾陈文荣郭卫东浙江师范大学化学与生命科学学院浙江金华321004

ARF-GEFs家族基因是近年来极性生长研究的热点。该家族有多个亚家族,而在植物中以GBF亚家族为典型代表。NtGNL2(Nicotiana tabacum GNOM-Like2)是通过同源克隆,并结合3'Race技术在烟草中克隆获得的GBF家族成员,在植物上报道的GBF家族成... 详细信息

ARF-GEFs家族基因是近年来极性生长研究的热点。该家族有多个亚家族,而在植物中以GBF亚家族为典型代表。NtGNL2(Nicotiana tabacum GNOM-Like2)是通过同源克隆,并结合3'Race技术在烟草中克隆获得的GBF家族成员,在植物上报道的GBF家族成员并不多,然而,该亚家族成员的蛋白序列及功能都高度保守。为了验证新获得的Nt GNL2基因的保守性,通过同源比对和系统发生关系分析了NtGNL2与其他多个植物GBF家族成员的亲缘关系;同时对NtGNL2基因各个保守结构域进行了蛋白序列的分析。结果表明,NtGNL2与其他植物GBF成员高度保守。

关键词：克隆 NtGNL2 蛋白序列

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从退伍军人到带电作业尖兵

河南电力 2024年第8期 66-67页

作者：高可行

“建军节来临之际，祝广大退役军人和顺致祥、幸福安康。”“八一”前夕，国网郑州航空港区供电公司张庄供电所副所长皇甫晓龙收到这样的短信，心中充满感动和力量，这对他既是激励也是鞭策。仲夏夜色中的国网河南省电力公司技能培训中...

“建军节来临之际，祝广大退役军人和顺致祥、幸福安康。”“八一”前夕，国网郑州航空港区供电公司张庄供电所副所长皇甫晓龙收到这样的短信，心中充满感动和力量，这对他既是激励也是鞭策。仲夏夜色中的国网河南省电力公司技能培训中心，在城市的喧闹中显得格外幽静。皇甫晓龙正在参加集训，与全省电力行业精英同场比拼，争取11月份举行的全国2024年配网不停电作业能力竞赛参赛名额。

关键词：

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倗国金文字形书体研究

中国书法 2024年第1期 78-87页

作者：辛召陕西国际商贸学院

横水倗国墓地位于山西省运城市绛县横水镇横北村北部,是新发现的一处西周封国墓地,年代自西周早期延续至春秋早期。该墓地出土的铸铭青铜器金文面貌与殷商金文相比,在字体架构、笔画形态、行款布局、书写风格和文辞格式上均发生了显著... 详细信息

横水倗国墓地位于山西省运城市绛县横水镇横北村北部,是新发现的一处西周封国墓地,年代自西周早期延续至春秋早期。该墓地出土的铸铭青铜器金文面貌与殷商金文相比,在字体架构、笔画形态、行款布局、书写风格和文辞格式上均发生了显著而又规律的变化。

关键词：横水墓地倗国金文

位置敏感Transformer航拍图像目标检测模型

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光学精密工程 2024年第5期32卷 727-739页

作者：李大湘辛嘉妮刘颖西安邮电大学通信与信息工程学院陕西西安710121

针对无人机视角下航拍图像小目标多且检测困难的问题,提出了一个位置敏感Transformer目标检测(PS-TOD)模型。设计了一个基于位置通道嵌入三维注意力(PCE3DA)的多尺度特征融合(MSFF)模块,即PCE3DA利用空间与通道信息的相互依赖关系生成... 详细信息

针对无人机视角下航拍图像小目标多且检测困难的问题,提出了一个位置敏感Transformer目标检测(PS-TOD)模型。设计了一个基于位置通道嵌入三维注意力(PCE3DA)的多尺度特征融合(MSFF)模块,即PCE3DA利用空间与通道信息的相互依赖关系生成三维注意力,用于加强模型对兴趣区域的特征表达能力,且基于它构造了一个自底向上的跨层MSFF方案,使得融合后的特征语义信息更加丰富;然后,设计了一种新的位置敏感自注意力(PSSA)机制,且以此构造位置敏感Transformer编-解码器,使模型在捕获图像全局上下文信息的长期依赖关系时,也可提高模型对目标的位置敏感能力。基于无人机航拍数据集VisDrone的对比实验结果表明,提出模型的AP达到28.8%,与基线模型(DETR)相比提高了4.1%。该模型在复杂背景下能对无人机航拍图像进行精确的目标检测,且改善小目标的检测效果。

关键词：目标检测无人机图像位置敏感Transformer 多尺度特征融合注意力机制

可重构智能超表面辅助的大规模机器类通信深度学习大规模MIMO信道估计

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电子与信息学报 2024年第10期46卷 4002-4008页

作者：刘婷王媛辛元雪南京信息工程大学人工智能学院南京210004 南京信息工程大学计算机学院南京210004 河海大学信息科学与工程学院常州213200

大规模机器类通信(mMTC)是第5代移动通信系统的重要应用场景之一,可实现每平方公里近百万级设备的连接。考虑到mMTC传播环境的复杂性,该文引入可重构智能超表面(RIS)进行上行免授权的传输,由此级联形成用户与RIS、RIS与基站(BS)之间的... 详细信息

大规模机器类通信(mMTC)是第5代移动通信系统的重要应用场景之一,可实现每平方公里近百万级设备的连接。考虑到mMTC传播环境的复杂性,该文引入可重构智能超表面(RIS)进行上行免授权的传输,由此级联形成用户与RIS、RIS与基站(BS)之间的信道链路,从而有效控制无线信号传输的质量。在此基础上,建立Turbo译码消息传递思想下的降噪学习系统,通过大量的训练数据,以学习RIS辅助的级联信道状态信息,并对其进行估计。此外,该文对RIS辅助的mMTC信道估计结果进行了统计分析,以验证所提方案的准确性。数值仿真结果和理论分析结果表明,该文方法优于其他压缩感知类的方法。

关键词：大规模机器类通信免授权接入可重构智能超表面深度学习信道估计

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论数据持有权人信义义务

江西财经大学学报 2024年第3期 102-112页

作者：辛苑江西财经大学法学院江西南昌330013

数字经济时代,数据主体之间差异性导致隐私侵害、数据垄断等数据权力异化问题,单边的数据赋权保护理论难以解决现实困境。在数据价值链中,数据持有权人凭借过度扩张的数据权力,与来源者、使用者长期处于不对等的权力关系之中,数据双层... 详细信息

数字经济时代,数据主体之间差异性导致隐私侵害、数据垄断等数据权力异化问题,单边的数据赋权保护理论难以解决现实困境。在数据价值链中,数据持有权人凭借过度扩张的数据权力,与来源者、使用者长期处于不对等的权力关系之中,数据双层信义关系应当被确认。数据的赋权主义保护模式应迈向信义义务的受托人行为规制模式,以义务制约数据权力的无限扩张。数据持有权是数据新型财产权制度的基础性权利,是随数据形态变化而不同的有限排他性权利,数据持有权的内涵在于强调与保护数据使用权。因此,对持有权人施加面向来源者的个人数据保护义务及面向使用者的数据竞争性义务,以赋权与限权的动态模式实现数据各方利益平衡,以开放式数据赋权模式及积极义务规制路径,实现数据保护与公平利用的双核目标。

关键词：信义义务数据持有权人数据权力数据信义关系

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公共数据信托的理论基础与实践探究

江西师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期57卷 100-109页

作者：辛苑江西财经大学江西南昌330013

以公共数据开放与利用为抓手是推动我国数据要素基础制度建设的重要举措。目前公共数据利用面临可用性低、基础制度缺失、市场机制单薄等现实困境。明确公共数据持有权是构建数据开放利用与治理体系的关键。基于公共数据持有权设立公共... 详细信息

以公共数据开放与利用为抓手是推动我国数据要素基础制度建设的重要举措。目前公共数据利用面临可用性低、基础制度缺失、市场机制单薄等现实困境。明确公共数据持有权是构建数据开放利用与治理体系的关键。基于公共数据持有权设立公共数据信托,通过引入数据运营商的受托人管理模式,公共机构与市场主体基于信托关系建立公私合作机制,运用技术手段保障数据安全管理与隐私保护,可以较为充分地发挥公共数据的经济与社会价值,赋能数字经济发展。

关键词：公共数据持有权公共数据信托公共数据受托人

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离焦图像法颗粒多参数在线测量技术

化工进展 2024年第2期43卷 586-592页

作者：周骛龚文超徐日辛上海理工大学能源与动力工程学院上海200093 上海市动力工程多相流动与传热重点实验室上海200093

图像法颗粒在线分析技术可以获得稀疏颗粒两相流中颗粒相的速度、粒度以及数目浓度等参数及其三维分布,具有非侵入、系统操作简便、结果直观等优点,但由于成像系统景深有限,易导致成像的离焦模糊,阻碍了其在颗粒在线测量方面的应用。然... 详细信息

图像法颗粒在线分析技术可以获得稀疏颗粒两相流中颗粒相的速度、粒度以及数目浓度等参数及其三维分布,具有非侵入、系统操作简便、结果直观等优点,但由于成像系统景深有限,易导致成像的离焦模糊,阻碍了其在颗粒在线测量方面的应用。然而颗粒图像的离焦模糊程度其实蕴含了颗粒的深度位置等信息,利用离焦模糊进行颗粒关键参数测量的技术逐渐得到研究人员重视。本文回顾了离焦图像法颗粒多参数测量的发展历史,简述了三种典型的离焦法(基于单相机的特殊光阑法和像散法,以及基于双相机的异像距法)颗粒深度位置测量原理,分析了不同方法的优劣势,指出在深度学习等先进图像处理算法的加持下,离焦图像法有望在颗粒在线测量领域得到更加广泛应用。

关键词：图像法离焦速度粒度颗粒测量

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