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工厂化循环水养殖研究现状及应用前景

重庆水产 2022年第4期 49-54页

作者：胡金城于学权辛乃宏邢克智天津农学院天津西青300392 天津市海发珍品实业发展有限公司天津滨海300450 中盐制盐工程技术研究院天津滨海300450

本文对工厂化循环水养殖研究现状进行了介绍,阐述了目前循环水养殖国外和国内发展概况以及工厂化循环水养殖的研究进展,分析了我国工业化循环水养殖存在的主要问题和发展前景,希望为国内企业发展工厂化循环水养殖提供一定程度理论依据。

关键词：工厂化循环水养殖发展前景现状及应用研究现状理论依据

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基于操控技能映射的扑翼机器人自主飞行控制

机械工程学报 2024年

作者：钟思平辛梓百李奕宏徐文福潘尔振广东省智变机构与适应性机器人重点实验室哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院

仿生扑翼飞行机器人气动特性复杂，难以精确建模，为自主飞行控制带来了巨大挑战。基于此，提出了一种模拟飞手操控行为的扑翼飞行机器人自主飞行控制方法，将飞手操控技能映射至控制算法中，不依赖于精确动力学模型即可实现不同场景下... 详细信息

仿生扑翼飞行机器人气动特性复杂，难以精确建模，为自主飞行控制带来了巨大挑战。基于此，提出了一种模拟飞手操控行为的扑翼飞行机器人自主飞行控制方法，将飞手操控技能映射至控制算法中，不依赖于精确动力学模型即可实现不同场景下的自主飞行控制。首先，对起飞、巡航、机动、降落等不同阶段开展大量的飞手实际操控实验，根据实验结果建立了飞手操控行为与扑翼飞行机器人飞行状态的映射关系。进而，将飞手对机器人的状态辨别和操控方式转换为操控技能库，并设计了指点飞行、直线轨迹跟踪、绕圆飞行等机动飞行的控制方法，以及在受限空间自主飞行的智能避障方法。结合传感器数据融合结果调用技能库所对应的控制决策，通过模拟飞手控制行为生成控制量，保障了飞行的安全性。最后，研制了飞行控制器，并与仿生扑翼飞行机器人集成后开展了户外飞行实验，对所提出的方法进行了验证。结果表明，模拟飞手操控行为的控制方法可实现可靠飞行，且灵活性及可扩展性强。

关键词：仿生扑翼飞行机器人扑翼飞行机器人自主飞行控制操控技能模拟控制飞手技能库户外飞行实验

基于交叉注意力多源数据增强的情境感知查询建议方法

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第1期60卷 34-42页

作者：张乃洲曹薇河南财经政法大学计算机与信息工程学院郑州450046

当前基于神经网络模型的查询建议研究往往单独采用查询日志会话中的查询序列作为训练数据,但由于查询本身缺乏句法关系,甚至缺失语义,导致神经网络模型不能充分挖掘和推理查询序列中各种词或概念之间语义关系。针对这一问题,提出一种基... 详细信息

当前基于神经网络模型的查询建议研究往往单独采用查询日志会话中的查询序列作为训练数据,但由于查询本身缺乏句法关系,甚至缺失语义,导致神经网络模型不能充分挖掘和推理查询序列中各种词或概念之间语义关系。针对这一问题,提出一种基于交叉注意力多源数据增强(MDACA)的Transformer模型框架,用于生成情境感知的查询建议。采用基于Transformer的编码器-解码器模型,利用交叉注意力机制,融合了查询层、文档语义层以及全局查询建议信息。实验结果表明,与目前方法相比,该方法能生成具有更高相关性的情境感知查询建议。

关键词：查询建议数据增强交叉注意力情境感知 Transformer模型

虚拟现实技术在孤独症谱系障碍儿童干预中的研究进展

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中国当代儿科杂志 2024年第4期26卷 414-419页

作者：郭乃绮(综述) 王瑜(审校) 上海交通大学医学院附属儿童医院上海市儿童医院儿童保健医学部康复科上海200062

孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)是儿童期神经发育障碍性疾病之一,目前治疗尚无特效方法,主要干预措施以教育训练和行为矫正为主。虚拟现实作为新兴技术,是一种以计算机为基础的环境模拟系统,通过融合多种来源信息实现交... 详细信息

孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)是儿童期神经发育障碍性疾病之一,目前治疗尚无特效方法,主要干预措施以教育训练和行为矫正为主。虚拟现实作为新兴技术,是一种以计算机为基础的环境模拟系统,通过融合多种来源信息实现交互式动态和沉浸式体验,近年逐渐被应用于ASD儿童干预训练。该文将综述虚拟现实在ASD儿童的情绪认知、社交能力、生活能力、运动能力、特殊恐惧方面的干预研究进展,为ASD干预训练拓展新方向。

关键词：孤独症谱系障碍虚拟现实干预儿童

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倗国金文字形书体研究

中国书法 2024年第1期 78-87页

作者：辛召陕西国际商贸学院

横水倗国墓地位于山西省运城市绛县横水镇横北村北部,是新发现的一处西周封国墓地,年代自西周早期延续至春秋早期。该墓地出土的铸铭青铜器金文面貌与殷商金文相比,在字体架构、笔画形态、行款布局、书写风格和文辞格式上均发生了显著... 详细信息

横水倗国墓地位于山西省运城市绛县横水镇横北村北部,是新发现的一处西周封国墓地,年代自西周早期延续至春秋早期。该墓地出土的铸铭青铜器金文面貌与殷商金文相比,在字体架构、笔画形态、行款布局、书写风格和文辞格式上均发生了显著而又规律的变化。

关键词：横水墓地倗国金文

位置敏感Transformer航拍图像目标检测模型

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光学精密工程 2024年第5期32卷 727-739页

作者：李大湘辛嘉妮刘颖西安邮电大学通信与信息工程学院陕西西安710121

针对无人机视角下航拍图像小目标多且检测困难的问题,提出了一个位置敏感Transformer目标检测(PS-TOD)模型。设计了一个基于位置通道嵌入三维注意力(PCE3DA)的多尺度特征融合(MSFF)模块,即PCE3DA利用空间与通道信息的相互依赖关系生成... 详细信息

针对无人机视角下航拍图像小目标多且检测困难的问题,提出了一个位置敏感Transformer目标检测(PS-TOD)模型。设计了一个基于位置通道嵌入三维注意力(PCE3DA)的多尺度特征融合(MSFF)模块,即PCE3DA利用空间与通道信息的相互依赖关系生成三维注意力,用于加强模型对兴趣区域的特征表达能力,且基于它构造了一个自底向上的跨层MSFF方案,使得融合后的特征语义信息更加丰富;然后,设计了一种新的位置敏感自注意力(PSSA)机制,且以此构造位置敏感Transformer编-解码器,使模型在捕获图像全局上下文信息的长期依赖关系时,也可提高模型对目标的位置敏感能力。基于无人机航拍数据集VisDrone的对比实验结果表明,提出模型的AP达到28.8%,与基线模型(DETR)相比提高了4.1%。该模型在复杂背景下能对无人机航拍图像进行精确的目标检测,且改善小目标的检测效果。

关键词：目标检测无人机图像位置敏感Transformer 多尺度特征融合注意力机制

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基于机器视觉的水下鲆鲽鱼类质量估计

农业工程学报 2012年第16期28卷 153-157页

作者：王文静徐建瑜吕志敏辛乃宏宁波大学信息科学与工程学院宁波315211 天津市海发珍品实业发展有限公司天津300452 中盐制盐工程技术研究院天津300450

为了更好地解决水下鲆鲽类等底栖鱼的质量估计问题,本研究获取了半滑舌鳎(Cynoglossus semilaevis)在不同生长阶段的图像和质量数据,利用图像处理技术测量出鱼的面积,并将面积与质量进行数据拟合建立模型。结果表明面积与质量的相关性... 详细信息

为了更好地解决水下鲆鲽类等底栖鱼的质量估计问题,本研究获取了半滑舌鳎(Cynoglossus semilaevis)在不同生长阶段的图像和质量数据,利用图像处理技术测量出鱼的面积,并将面积与质量进行数据拟合建立模型。结果表明面积与质量的相关性可达到0.9682,测试平均相对误差为6.17%。由于鱼的质量还受其他形状参数的影响,同时测量了等效椭圆长短轴比和圆形度因子,对面积、等效椭圆长短轴比和质量,面积、圆形度因子和质量分别进行三维拟合,质量估计的平均相对误差分别为5.50%、5.62%。通过验证表明,对水底鱼拍摄的图像经过水底模板校准后的处理结果,与水外面拍摄处理后的结果一致,因此在不捕捞的情况下可以实现水底活体鲆鲽类鱼的质量估计。

关键词：水产养殖图像处理摄像机半滑舌鳎重量估计数据拟合

回忆与写实——1920年代鲁迅的《红楼梦》评述与文学创作

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中国现代文学研究丛刊 2024年第5期 91-109页

作者：冯乃希清华大学人文与社会科学高等研究所 100084

对鲁迅而言,文学史研究为他的文学创作提供了灵感、技巧和批评视角。1920年代,鲁迅在深入研究以《红楼梦》为代表的古典小说时,不断创作“故乡”系列作品,在回忆的框架下再现真实世界。不同于顾颉刚、胡适把曹雪芹生平考证看作《红楼梦... 详细信息

对鲁迅而言,文学史研究为他的文学创作提供了灵感、技巧和批评视角。1920年代,鲁迅在深入研究以《红楼梦》为代表的古典小说时,不断创作“故乡”系列作品,在回忆的框架下再现真实世界。不同于顾颉刚、胡适把曹雪芹生平考证看作《红楼梦》研究核心,鲁迅认为小说的“写实”价值并非落在曹家兴衰,以及和作品情节之间的机械对照关系,而是作者在回忆过往时直面社会真实继而自省的文学状态。对回忆与写实之间的辩证关系的思考,对作者诗性神思的坚守贯穿了《朝花夕拾》等带有明显自传意味的写作过程。这些作品在虚拟与写实的张力之间呈现出直指真实世界的效果。

关键词：鲁迅 “新红学” “故乡”系列写实回忆

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离焦图像法颗粒多参数在线测量技术

化工进展 2024年第2期43卷 586-592页

作者：周骛龚文超徐日辛上海理工大学能源与动力工程学院上海200093 上海市动力工程多相流动与传热重点实验室上海200093

图像法颗粒在线分析技术可以获得稀疏颗粒两相流中颗粒相的速度、粒度以及数目浓度等参数及其三维分布,具有非侵入、系统操作简便、结果直观等优点,但由于成像系统景深有限,易导致成像的离焦模糊,阻碍了其在颗粒在线测量方面的应用。然... 详细信息

图像法颗粒在线分析技术可以获得稀疏颗粒两相流中颗粒相的速度、粒度以及数目浓度等参数及其三维分布,具有非侵入、系统操作简便、结果直观等优点,但由于成像系统景深有限,易导致成像的离焦模糊,阻碍了其在颗粒在线测量方面的应用。然而颗粒图像的离焦模糊程度其实蕴含了颗粒的深度位置等信息,利用离焦模糊进行颗粒关键参数测量的技术逐渐得到研究人员重视。本文回顾了离焦图像法颗粒多参数测量的发展历史,简述了三种典型的离焦法(基于单相机的特殊光阑法和像散法,以及基于双相机的异像距法)颗粒深度位置测量原理,分析了不同方法的优劣势,指出在深度学习等先进图像处理算法的加持下,离焦图像法有望在颗粒在线测量领域得到更加广泛应用。

关键词：图像法离焦速度粒度颗粒测量