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基坑多级支护机理研究与基于MARS优化分析

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土木工程学报 2024年

作者：刘畅代学震任彦华天津大学建筑工程学院滨海土木工程结构与安全教育部重点实验室天津市勘察设计院集团有限公司

基坑多级支护是在预留反压土两侧设计支护桩的新型无支撑支护方式，其可以在取消水平内支撑的同时，达到足够的变形和稳定性控制要求。而桩顶连梁的设置可以进一步提升支护结构变形控制能力。基于天津市某基坑多级支护的工程实测数据，... 详细信息

基坑多级支护是在预留反压土两侧设计支护桩的新型无支撑支护方式，其可以在取消水平内支撑的同时，达到足够的变形和稳定性控制要求。而桩顶连梁的设置可以进一步提升支护结构变形控制能力。基于天津市某基坑多级支护的工程实测数据，通过有限元分析软件PLAXIS 3D进行数值分析，对有无设置桩顶连梁的多级支护结构的桩土相对位移、净桩侧摩阻力、桩体变形、桩体受力、土体位移场分布等开展分析，揭示了设置连梁工况下多级支护的工作机理，并结合MARS软件对多级支护结构提出工程优化建议。研究发现：两级桩发挥“地基梁、反压土、限位及刚架”作用，高效控制结构变形；其中，连梁、冠梁、两级桩体形成整体的刚架作用，提升了整体多级支护结构的稳定性与变形控制效果；由于桩侧摩阻力作用的充分发挥，支护结构产生自撑效应，高效控制结构变形。B<1.5He时，设置连梁可以实现对桩体变形、坑内隆起及坑外沉降的有效控制。此外，当L1=1.8He，L2=1.8He，H1/He=0.5时，支护结构变形控制最小，成本控制最佳。

关键词：基坑支护多级支护桩作用机理 MARS

俎豆同光:清代乡贤入祀中的文化认同管窥——以贵州古州厅为例

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民俗研究 2024年第2期 111-120页

作者：杨蕤车昌洋北方民族大学中华民族共同体学院宁夏银川750021

古州厅是清代开辟黔东南地区时所设“新疆六厅”之一,自雍正七年改土归流和开辟“苗疆”后逐渐被纳入直接统治。在西南多民族地区,清廷为巩固统治所需,秉持剿抚相成的治理思想,对其设流官进行治理,并利用地方士绅力量辅助,试图架构起从... 详细信息

古州厅是清代开辟黔东南地区时所设“新疆六厅”之一,自雍正七年改土归流和开辟“苗疆”后逐渐被纳入直接统治。在西南多民族地区,清廷为巩固统治所需,秉持剿抚相成的治理思想,对其设流官进行治理,并利用地方士绅力量辅助,试图架构起从“多元”到“一体”,从“新疆”到“旧疆”的统治体系。在大一统进程中,古州厅努力塑造出代表国家性与地方性的乡贤身份,彰显其忠义精神。古州厅乡贤殁后多入祀名宦贤良祠与乡贤祠,通过国家祭祀与地方祭祀两种方式推崇忠君爱国思想,体现出儒家文化在地方上的传播和认同,是统一多民族地区构建中华民族文化共同体的历史写照。

关键词：乡贤入祀文化认同古州厅清代

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卵巢储备功能低下的诊治进展

实用妇产科杂志 2024年第7期40卷 517-519页

作者：车祺董曦复旦大学附属中山医院生殖医学科上海200032

卵巢储备功能减退是指女性卵巢内的卵子数量、质量和生长能力下降,导致排卵障碍或卵子质量下降,从而影响女性生育能力的一种生理现象。与年龄相关的生理性卵巢储备功能低下成为高龄女性不孕的主要因素。同时,由于环境、社会、医源性等... 详细信息

卵巢储备功能减退是指女性卵巢内的卵子数量、质量和生长能力下降,导致排卵障碍或卵子质量下降,从而影响女性生育能力的一种生理现象。与年龄相关的生理性卵巢储备功能低下成为高龄女性不孕的主要因素。同时,由于环境、社会、医源性等多因素作用,病理性卵巢储备功能低下的患病率也逐渐升高,年轻女性的生育力亦受到极大威胁。现就从病因、诊断和治疗3个方面对卵巢储备功能减退的诊治进展做阐述,以期能够为疾病的临床诊疗提供思路。

关键词：卵巢储备功能低下卵巢储备功能减退女性不孕女性卵巢临床诊疗排卵障碍诊治进展年轻女性

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多端交通视频分析任务卸载决策

控制与决策 2024年第8期39卷 2773-2782页

作者：温震宇胡慧峰钱滨洪榛俞立浙江工业大学网络空间安全研究院杭州310023 浙江工业大学信息工程学院杭州310023 纽卡斯尔大学计算机学院纽卡斯尔NE45TG

针对智慧交通中多点位监控视频分析时出现的计算任务繁重、设备之间资源利用不均衡的问题,提出一种基于云控制的视频分析卸载方案.首先,针对客户端算力不足而无法完成视频分析任务的问题,使用一种视频卸载框架,将部分视频分析任务切块... 详细信息

针对智慧交通中多点位监控视频分析时出现的计算任务繁重、设备之间资源利用不均衡的问题,提出一种基于云控制的视频分析卸载方案.首先,针对客户端算力不足而无法完成视频分析任务的问题,使用一种视频卸载框架,将部分视频分析任务切块卸载至云服务器处理;其次,针对服务器与多客户端之间的算力资源竞争问题,提出一种阶段优化卸载算法,平衡设备之间负荷,提高资源利用率;最后,针对不同点位的客户端需求不同的问题,在算法中加入精度和能耗偏好,满足不同客户端的需求.与其他卸载方案对比的实验表明,所提出方案能够更好地对视频分析任务进行合理分配,提高系统收益,并通过扩展实验验证所提出系统的扩展能力.

关键词：多端视频分析任务卸载资源竞争卸载决策智慧交通

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新型周转式轮腿机器人运动分析与步态规划

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1675-1684页

作者：张承耀王刚车洪磊李文俊北京邮电大学现代邮政学院北京100876 中国安全生产科学研究院地铁火灾与客流疏运安全北京市重点实验室北京100012

针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理... 详细信息

针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理的步态规划保证机器人质心的运动轨迹平稳。基于Denavit-Hartenbery (D-H)法建立机器人运动学模型,从而构建机器人腿部末端与越障高度的映射关系,根据此映射关系得出最佳越障高度为自身腿长高度的66.4%,基于重心地面投影点(CoG)静态稳定性判据对机器人进行越障步态及行走静步态规划,并通过仿真实验验证此步态下质心的稳定。搭建实验样机,进行机器人越障实验,进一步验证所提轮腿机器人越障高度高及越障过程质心平稳的有效性和可行性。

关键词：轮腿机器人越障运动学分析步态分析髋关节机构

基于手持示教笔的工业机器人轨迹演示示教方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1710-1718页

作者：许茂震陈成军潘勇李东年青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266000

针对工业机器人传统示教方式存在示教交互性差和编程效率低、学习成本高等问题,提出一种基于手持示教笔的工业机器人轨迹演示示教方法。该方法首先通过手眼标定建立位姿追踪系统坐标系与机器人基坐标系之间的转换矩阵,提出基于迭代最近... 详细信息

针对工业机器人传统示教方式存在示教交互性差和编程效率低、学习成本高等问题,提出一种基于手持示教笔的工业机器人轨迹演示示教方法。该方法首先通过手眼标定建立位姿追踪系统坐标系与机器人基坐标系之间的转换矩阵,提出基于迭代最近点(ICP)的标定精度优化方法,以提高手眼标定精度。然后,使用位姿追踪系统追踪手持示教笔的位置和姿态,并将其位置和姿态转换到机器人基坐标系下,通过以太网传输给工业机器人控制柜,从而控制工业机器人复现手持示教笔的轨迹。搭建了机器人示教平台,进行了工业机器人轨迹演示示教实验。实验结果表明,利用手持示教笔得到的位姿数据平均误差为2.19 mm,最大误差为4.57 mm,能够满足工业机器人示教需求。

关键词：工业机器人轨迹示教机器人手眼标定手持示教笔

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中国式现代化视域下人的现代化的特色

社会主义研究 2024年第4期 79-87页

作者：王勤瑶冀震茂天津财经大学马克思主义学院

中国式现代化不同于以往任何一种现代化的形式,是全体中国人民共同实践奋斗的结果,其本质是实现人的现代化。因此,中国式现代化视域下人的现代化有着自身的发展追求,体现出人民价值的主导要素、全面协调的发展目标、和谐共生的价值引领... 详细信息

中国式现代化不同于以往任何一种现代化的形式,是全体中国人民共同实践奋斗的结果,其本质是实现人的现代化。因此,中国式现代化视域下人的现代化有着自身的发展追求,体现出人民价值的主导要素、全面协调的发展目标、和谐共生的价值引领、合作共赢的交往原则、阶梯发展的前行节奏等中国特色。立足于中国式现代化的宏伟场景,梳理总结人的现代化的中国特色,能够为新时代人的思想进步提供理论指导,为人的价值追求提供实践指引,为守护全人类利益树立共同价值,为促进中国式现代化和人的现代化的同频共振、同步发展提供目标和依据。

关键词：中国式现代化人的现代化人民价值共同价值

Z2CND18.12N奥氏体不锈钢低周疲劳损伤的EBSD分析

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材料工程 2024年第6期52卷 177-183页

作者：车枫孟亦圆林莉罗忠兵大连理工大学无损检测研究所辽宁大连116024

针对核电管道用Z2CND18.12N奥氏体不锈钢的低周疲劳损伤,研究电子背散射衍射(electron backscattered diffraction,EBSD)采集与后处理参数对局域取向差(local misorientation,ML)的影响,基于优选参数探讨特征取向晶粒的损伤规律。结果表... 详细信息

针对核电管道用Z2CND18.12N奥氏体不锈钢的低周疲劳损伤,研究电子背散射衍射(electron backscattered diffraction,EBSD)采集与后处理参数对局域取向差(local misorientation,ML)的影响,基于优选参数探讨特征取向晶粒的损伤规律。结果表明:测试步长、取向差平均范围(filter)及像素合并参数(binning)均影响ML测试结果,综合考虑晶粒尺寸、测试精度和效率等因素,优选确定binning 2×2,filter 11×11,测试步长为2μm或5μm。选取损伤程度不同的两个区域,〈111〉取向晶粒ΔM_(L)的峰值和平均值变化均高于〈101〉和〈001〉取向,〈101〉取向ΔM_(L)数值最小;同时,ML在小晶粒特别是晶界及交汇处数值较大。结合晶粒尺寸、晶界对变形分布的不均匀性进行了讨论。结果证实ML可以有效评价Z2CND18.12N钢的变形损伤,为发展基于多物理参量的材料以及结构损伤评价技术提供了参考和借鉴。

关键词：奥氏体不锈钢疲劳电子背散射衍射晶体取向局域取向差

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户外自主游戏中促进中班幼儿主动学习的行动研究

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户外自主游戏中促进中班幼儿主动学习的行动研究

作者：车国妍山东师范大学

学位级别：硕士

《3-6岁儿童学习与发展指南》指出学习品质是幼儿所表现出的积极态度和良好行为倾向,强调应重视幼儿良好的学习品质,而主动学习作为其中的核心要素和重要组成部分,对于幼儿终身发展具有不可或缺的价值。游戏是幼儿的基本活动,引导幼儿... 详细信息

《3-6岁儿童学习与发展指南》指出学习品质是幼儿所表现出的积极态度和良好行为倾向,强调应重视幼儿良好的学习品质,而主动学习作为其中的核心要素和重要组成部分,对于幼儿终身发展具有不可或缺的价值。游戏是幼儿的基本活动,引导幼儿在游戏中学习、寓教育于游戏之中是幼儿园教育的基本原则,户外自主游戏凭借着其环境的开放性和自然性、材料的可操作性以及类型的多样性等特征成为促进幼儿主动学习发生、发展的重要途径。因此,本研究旨在探讨在户外自主游戏中促进中班幼儿主动学习的可行性及有效策略。本研究选取J市Z幼儿园某中班的33名幼儿作为研究对象,采用行动研究的范式,综合使用观察法、访谈法、案例分析法等研究方法收集资料。研究者前期调查发现,户外自主游戏中中班幼儿主动学习存在以下问题:主动参与时游戏计划呈现出较高的随意性、主动发现时对事物的观察与提问浮于表面、主动探索时尝试挑战与解决问题具有依赖性、主动交往时接触与表达的能力有待加强、主动合作时协商与配合的能力薄弱。究其原因主要为:户外自主游戏环境的创设未能落实以幼儿为本的理念,教师缺乏在户外自主游戏中支持幼儿主动学习的意识与能力。研究者以提升户外自主游戏中中班幼儿主动学习的水平为目标,与合作教师共同开展了三轮行动,每轮行动的目标层层递进。第一轮行动聚焦现存问题及原因,对教师支持和环境创设进行了初步的尝试与探索。第二轮行动在第一轮行动的基础上,针对教师支持策略进行了调整与改进。第三轮行动在前两轮行动的基础上,对于教师支持幼儿交往和合作的策略进行了优化与完善。每轮行动结束后,研究者与合作教师共同反思并修正行动中出现的问题,使中班幼儿的主动学习水平在行动——发现问题——反思并寻找解决策略——完善下次行动的循环中持续获得提升。行动研究结果表明,在户外自主游戏中促进中班幼儿的主动学习具有可行性。基于此,研究者提出以下教育建议:第一,丰富教师知识经验,深入理解户外自主游戏中幼儿主动学习。第二,创设支持性的户外自主游戏环境,提供幼儿主动发展的条件。第三,根据幼儿的兴趣和经验丰富游戏内容,吸引幼儿的主动参与。第四,把握幼儿游戏的“瓶颈期”,引发幼儿的思考和探索。第五,以共同的游戏目标为指引,促使幼儿的交往与合作自然发生。第六,重视游戏前的计划与游戏后的分享,推动幼儿主动学习向纵深发展。

关键词：户外自主游戏中班幼儿主动学习行动研究