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旋转矢量在高动态全姿态飞行器运动方程中的应用

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兵工学报 2016年第3期37卷 439-446页

作者：王红辉杨绍卿吴成富郝峰车晓涛西安现代控制技术研究所陕西西安710065 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

基于旋转矢量是表示角位置变化所对应的等效旋转而不是角位置本身这一基本思想,同时借鉴旋转矢量在捷联惯性导航算法中的应用,建立了将旋转矢量应用于高动态全姿态飞行器运动方程的数学框架。既克服了欧拉角法不适于全姿态解算的缺点,同... 详细信息

基于旋转矢量是表示角位置变化所对应的等效旋转而不是角位置本身这一基本思想,同时借鉴旋转矢量在捷联惯性导航算法中的应用,建立了将旋转矢量应用于高动态全姿态飞行器运动方程的数学框架。既克服了欧拉角法不适于全姿态解算的缺点,同时,相比于四元数法又提高了高动态角运动情况下姿态解算的效率。对旋转矢量法、四元数法和欧拉角法在数值解算中的不可交换误差进行了分析。据此,针对单通道具有高动态特性的轴对称飞行器,建立了基于准弹体系的旋转矢量法,提高了解算效率。基于某型滚转导弹运动方程的数字仿真表明了旋转矢量法在姿态解算中的有效性和广泛性。

关键词：飞行器控制、导航技术旋转矢量欧拉角四元数高动态全姿态

经皮肾镜联合软性膀胱镜治疗复杂性肾结石的临床分析

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中华泌尿外科杂志 2014年第8期35卷 579-582页

作者：万银绪车吉忠张永富赵阳徐延凯王永强石磊滨州医学院烟台附属医院泌尿外科烟台264100 青岛大学医学院附属烟台毓璜顶医院泌尿外科

目的探讨经皮肾镜联合软性膀胱镜治疗复杂性肾结石的临床应用价值.方法回顾性分析2011年7月至201 3年9月53例采用单通道经皮肾镜联合软性膀胱镜治疗的复杂性肾结石患者临床资料.男31,女22例.年龄26～74岁,平均49岁.左肾结石32例,右肾... 详细信息

目的探讨经皮肾镜联合软性膀胱镜治疗复杂性肾结石的临床应用价值.方法回顾性分析2011年7月至201 3年9月53例采用单通道经皮肾镜联合软性膀胱镜治疗的复杂性肾结石患者临床资料.男31,女22例.年龄26～74岁,平均49岁.左肾结石32例,右肾结石19例,双侧结石2例,鹿角形结石21例,多发肾结石32例,结石均分布于2个以上肾盏,合并输尿管上段结石7例,孤立肾结石2例.结石最大径2.5～ 4.6 cm,平均3.7 cm.肾积水39例,集合系统分离2.0～5.1 cm,平均3.8 cm.病程1个月～6年,其中14例曾行体外冲击波碎石治疗,6例曾行开放手术取石.53例均在彩色多普勒超声引导下经皮肾穿刺单通道取石,扩张经皮肾穿刺通道至24 F.结果 53例（55侧）均一期成功取石,手术时间85～ 170 min,平均119 min.一期结石清除率89％（49/55）.术后血红蛋白下降3.9 ～ 9.2 g/L,平均6.1 g/L.住院天数8～12d,平均9.2 d.2例术后有明显出血,出血量约500 ml,夹闭肾造瘘管,对症治疗后出血自行停止,无输血病例.术后当日发热2例,术后第1天发热1例,经抗感染治疗2～3d后体温恢复正常.未发生肾穿孔、液气胸及周围脏器损伤.6例结石残留,其中2例二期手术取净结石、4例行体外冲击波碎石.结论经皮肾镜联合软性膀胱镜治疗复杂性肾结石创伤小、结石清除率高、并发症少,具有较高的临床应用价值.

关键词：经皮肾镜取石术软性膀胱镜复杂性肾结石

涌泉根灌对山地梨枣产量形成及水分利用的影响

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西北农林科技大学学报（自然科学版） 2012年第1期40卷 177-182页

作者：车银伟林佳胡田田朱德兰党思思西北农林科技大学资源环境学院陕西杨凌712100 西北农林科技大学水利与建筑工程学院陕西杨凌712100

【目的】探讨不同灌水定额下涌泉根灌对山地梨枣树生理指标、产量和水分利用效率的影响,为山地梨枣的生产管理提供参考。【方法】以8年生梨枣树为对象,采用涌泉根灌方式,设33,132,264m3/hm2 3个灌水定额处理,同时在相同灌水定额下,以滴... 详细信息

【目的】探讨不同灌水定额下涌泉根灌对山地梨枣树生理指标、产量和水分利用效率的影响,为山地梨枣的生产管理提供参考。【方法】以8年生梨枣树为对象,采用涌泉根灌方式,设33,132,264m3/hm2 3个灌水定额处理,同时在相同灌水定额下,以滴灌、管灌为对照,比较各灌水定额下不同灌水方式对梨枣产量形成及水分利用的影响。【结果】与滴灌和管灌相比,涌泉根灌能够维持甚至促进枣吊的生长,同时可以维持或者减少枣树的新梢生长量和落果率。随着灌水定额的增大,新梢生长量、枣吊和梨枣落果率总体上呈增加趋势,但因灌水方式不同而存在差异。在供试3个灌水定额条件下,枣树的产量、水分利用效率和灌溉水利用效率均表现为涌泉根灌和滴灌较管灌显著提高。不论采用何种灌水方式,随灌水定额的增加,枣树的产量和水分利用效率增大到一定程度后均不再持续增加,但灌溉水利用效率均随灌水定额的增大而减小。【结论】涌泉根灌是一种值得推广的高效节水灌溉技术。

关键词：涌泉根灌灌水定额产量水分利用效率枣树

准噶尔车排子地区沙湾组含油砂岩地震正演模拟

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石油勘探与开发 2010年第1期37卷 38-42页

作者：张云银张建宁中国海洋大学海洋地球科学学院中国石化胜利油田公司物探研究院

利用地震资料直接找油气的基础是通过精细岩石物理分析和精确正演模拟揭示储集层岩性、物性和流体与地震反射特征的关系。对车排子地区沙湾组储集层岩石物理参数的统计表明,该区油层、水层和干层之间物性参数存在一定差异,应用实际测井... 详细信息

利用地震资料直接找油气的基础是通过精细岩石物理分析和精确正演模拟揭示储集层岩性、物性和流体与地震反射特征的关系。对车排子地区沙湾组储集层岩石物理参数的统计表明,该区油层、水层和干层之间物性参数存在一定差异,应用实际测井资料进行精细地震正演、流体替换和AVO模拟发现,沙湾组砂岩在含油饱和度大于70%时,表现为强振幅和振幅随炮检距增大而增大的AVO特征,含油饱和度小于40%时,则相反;含油饱和度为40%-70%时,其振幅随炮检距变化而基本不变。应用建立的虚拟测井曲线进行地震正演模拟,结合叠前、叠后地震属性分析,对钻探目标进行评价,实现了砂体含油性预测,预测结果与实钻吻合。

关键词：车排子地区地震正演反射特征流体替换 AVO

Ti-BN粉末冶金原位制备Ti(N)-TiBw复合材料的微观组织及力学性能

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稀有金属材料与工程 2022年第8期51卷 2933-2941页

作者：车妍李树丰南盈盈潘登刘磊张鑫周圣银杨胜辉西安理工大学材料科学与工程学院陕西西安710048 先进粉末冶金技术和新材料西安市重点实验室陕西西安710048

以纯Ti粉末和BN粉末为原料,采用放电等离子烧结技术(SPS)通过原位反应制备了Ti(N)-TiBw复合材料,研究了退火温度对Ti(N)-TiBw复合材料显微组织演化和力学性能的影响。结果表明:在1000℃进行烧结时,Ti与BN发生原位反应生成了TiBw和N固溶... 详细信息

以纯Ti粉末和BN粉末为原料,采用放电等离子烧结技术(SPS)通过原位反应制备了Ti(N)-TiBw复合材料,研究了退火温度对Ti(N)-TiBw复合材料显微组织演化和力学性能的影响。结果表明:在1000℃进行烧结时,Ti与BN发生原位反应生成了TiBw和N固溶复合增强钛基复合材料。TiBw以针状形式呈网络状分布于一次颗粒边界处,随着热处理温度的升高,TiBw的长径比先增大后减小,在1100℃时达到最大值。而在1100℃以上退火处理时,TiBw逐渐发生粗化,微观形貌从针状变成短棒状,其对基体的钉扎效果明显减弱,Ti基体晶粒逐渐粗化,TiBw的形貌演变遵循Ostwald熟化机制。随着热处理温度的升高,材料的强度先提高后降低,在1000℃达到最大值,为908 MPa。材料强度的提升归因于晶粒细化、TiBw载荷传递和O/N的固溶强化。

关键词：钛基复合材料原位反应 Ostwald熟化机制晶粒生长动力学强化机制

经皮肾镜超声联合气压弹道碎石取石术治疗复杂性肾结石疗效分析

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河南中医 2014年第B6期34卷 324-325页

作者：张永富车吉忠万银绪赵阳滨州医学院烟台附属医院泌尿外科山东烟台264100

目的总结超声引导下经皮肾穿刺微通道气压弹道治疗复杂性肾结石的疗效.方法：回顾性分析采用超声引导下微通道经皮肾镜气压弹道治疗复杂性肾结石54例的临床资料.结果：平均手术时间74min;无一例改开放手术.采用单通道取石37例,二通道取... 详细信息

目的总结超声引导下经皮肾穿刺微通道气压弹道治疗复杂性肾结石的疗效.方法：回顾性分析采用超声引导下微通道经皮肾镜气压弹道治疗复杂性肾结石54例的临床资料.结果：平均手术时间74min;无一例改开放手术.采用单通道取石37例,二通道取石16例,三通道取石1例.合并有肾盂积脓3例均行一期肾造瘘,待炎症控制后二期行碎石治疗.术后出现发热3例,无感染性休克及败血症发生.术后需配合体外冲击波碎石（ESWL）8例.一期结石清除率为77.8%（42/54）,二期结石清除率为96.3%（52/54）.出院后随访3～12个月,肾积水情况较术前均有明显好转,肾功能均有不同程度的改善.结论：经皮肾镜超声联合气压弹道治疗复杂性肾结石,具有创伤小、术中出血少、术后并发症少、恢复快等优点.

关键词：微通道经皮肾镜复杂性肾结石超声引导

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湖南电力系统事故分析与事故对策

湖南电力 1996年第4期16卷 12-16,24页

作者：银车来湖南电力调度通信局 410007

分析了湖南电网近几年来的事故情况;指出了湖南电网目前存在的问题;提出预防事故的措施和建议。

关键词：事故分析湖南电力系统

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基于小样本分类的光谱图像关联特征降维挖掘

计算机仿真 2023年第6期40卷 240-244页

作者：于春霞车银超黄河科技学院信息工程学院河南郑州450046 河南农业大学信息与管理科学学院河南郑州450046

光谱图像包含较多的空间样本信息,混合像元问题严重,同物异谱间影响明显,相邻波段的强相关性也导致图像高维特征易出现冗余,直接影响图像关联特征挖掘效果。为此,提出基于小样本分类的光谱图像关联特征挖掘方法。采用蒙特卡罗算法对光... 详细信息

光谱图像包含较多的空间样本信息,混合像元问题严重,同物异谱间影响明显,相邻波段的强相关性也导致图像高维特征易出现冗余,直接影响图像关联特征挖掘效果。为此,提出基于小样本分类的光谱图像关联特征挖掘方法。采用蒙特卡罗算法对光谱图像降维,并结合稀疏与低秩矩阵分解方法完成光谱图像去噪;基于此,建立光谱图像灰度共生矩阵,提取光谱图像角二阶矩、相关性、对比度、熵、相异性以及逆差矩光谱关联特征;通过支持向量机对获取的关联特征完成光谱图像的小样本分类,完成光谱图像的关联特征挖掘。实验结果表明,研究方法的光谱图像特征挖掘错误率低于2%,同类特征可显著聚类成团,且图像去噪效果明显。

关键词：小样本分类光谱图像关联特征挖掘图像去噪蒙特卡罗算法

地面重力条件模拟月面载人月球车直线加速的驱动算法

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兵工学报 2019年第3期40卷 641-650页

作者：梁忠超王永富东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

宇航员驾驶载人月球车行驶于月面松软地形,为了预先熟悉其驾驶特性,需要对宇航员在地面进行相关的驾驶训练和实验。当使用地面模拟车对月面载人月球车直线加速行驶进行模拟时,地面与月面的重力差异会导致相同车轮驱动方式产生不同的整... 详细信息

宇航员驾驶载人月球车行驶于月面松软地形,为了预先熟悉其驾驶特性,需要对宇航员在地面进行相关的驾驶训练和实验。当使用地面模拟车对月面载人月球车直线加速行驶进行模拟时,地面与月面的重力差异会导致相同车轮驱动方式产生不同的整车直线加速度。针对上述问题,基于地面力学理论和被动滑转原理,建立载人月球车整车直线加速的牵引力模型,分析月面载人月球车与地面模拟车产生相同直线加速度的条件,推导了地面车轮力矩控制月面载人月球车整车直线加速模拟算法。使用相同质量和相同载荷两种不同形式的地面模拟车,验证了直线加速模拟算法的可行性。计算结果表明:在上述两种形式条件下,使用直线加速模拟算法力矩驱动的地面模拟车,均可与月面载人月球车保持相同的整车直线加速度模拟,而不使用直线加速模拟算法的地面模拟车无法获得与月面载人月球车相同的直线加速度。

关键词：月球车月面探测地面力学直线加速模拟算法