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大机动多旋翼无人机的轨迹预测拦截算法

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：孙铭会边静远车嘉兴舒振杰北京航空航天大学吉林大学计算机科学与技术学院中国航空综合技术研究所优联智控(北京)技术有限公司

针对未经许可的拒止无人机在限飞区域内的安全风险、以及其难以被反制的问题，本文提出了利用一架无人机对无证无报备无人机进行高速拦截的算法。本文算法使用导航、控制架构来解决这个问题。导航方面，通过相机与激光雷达的结合，实现... 详细信息

针对未经许可的拒止无人机在限飞区域内的安全风险、以及其难以被反制的问题，本文提出了利用一架无人机对无证无报备无人机进行高速拦截的算法。本文算法使用导航、控制架构来解决这个问题。导航方面，通过相机与激光雷达的结合，实现了低成本的全向感知；通过对高精度低频率的激光雷达数据与高频率低精度的视觉数据进行融合，得到精确的目标位置估计与追踪。控制方面，采用基于轨迹预测的动态权限分配控制方法，以实现对大机动无人机的有效反制。最终，通过实验以及仿真验证了本文算法的有效性，本文算法经验证可以对不小于12m/s的拒止无人机的锁定成功率大于90%，拦截成功率高于85%。

关键词：智能控制与机器人轨迹预测融合感知位置估计

泉州历史文化街区形象感知研究——基于扎根理论

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福建师范大学学报（自然科学版） 2024年第3期40卷 91-99页

作者：车璇黄安民华侨大学旅游学院福建泉州362021 华侨大学旅游规划与景区发展研究中心福建泉州362021 华侨大学文旅与世界遗产研究中心福建泉州362021

基于游客感知视角,通过扎根理论研究方法对泉州历史文化街区形象进行分析。研究结果显示:通过扎根理论方法对文本数据进行逐级编码,共获得了24个副范畴和6个主范畴,游客对泉州历史文化街区的形象感知由认知形象(旅游设施服务及管理、旅... 详细信息

基于游客感知视角,通过扎根理论研究方法对泉州历史文化街区形象进行分析。研究结果显示:通过扎根理论方法对文本数据进行逐级编码,共获得了24个副范畴和6个主范畴,游客对泉州历史文化街区的形象感知由认知形象(旅游设施服务及管理、旅游环境、旅游体验、旅游资源)、情感形象(旅游情感)和整体形象构成,认知形象和情感形象共同构成整体形象。分析了游客对泉州历史文化街区的形象感知,有效避免游客消极情绪的持续发酵,并提出补救建议,为目的地的形象提升及古城发展提供了新的管理建议和理论指导。

关键词：历史文化街区旅游地形象扎根理论形象感知泉州

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370例百岁老人的阴道微生态分析

海南医学 2017年第20期28卷 3408-3409页

作者：车洪智付玉荣马莹晏红赵恩峰李秀丽姜淑芳栾复兴中国人民解放军总医院妇产科实验室北京100853 中国人民解放军总医院海南分院海南三亚572013

目的初步探讨百岁老人的阴道微生态状况。方法 2014年6月至2015年12月由解放军总医院海南分院妇产科收集海南地区370例百岁老人的阴道分泌物标本,用Nugent评分标准判断分析阴道微生态状况。结果百岁老人的微生态失调者占31.62%(117/370)... 详细信息

目的初步探讨百岁老人的阴道微生态状况。方法 2014年6月至2015年12月由解放军总医院海南分院妇产科收集海南地区370例百岁老人的阴道分泌物标本,用Nugent评分标准判断分析阴道微生态状况。结果百岁老人的微生态失调者占31.62%(117/370):其中细菌性阴道炎114例,占微生态失调的97.44%(114/117),假丝酵母菌感染占1.71%(2/117),混合感染占0.85%(1/117)。结论百岁老人阴道微生态失调较为常见,这种微生态的改变与长寿之间的关系值得进一步探讨。

关键词：阴道微生态百岁老人

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昆仑山北坡区域积雪时空变化特征

干旱区地理 2024年

作者：康立民滕心如车佳航怀保娟山东师范大学地理与环境学院

积雪是水循环的重要组成部分，积雪的积累消融对下游社会经济发展具有重要影响。采用趋势分析、相关性分析等方法分析2000—2020年昆仑山北坡积雪面积、积雪日数（SCD）在空间和时间上的分布特征和变化趋势，并分析积雪的海拔效应及气... 详细信息

积雪是水循环的重要组成部分，积雪的积累消融对下游社会经济发展具有重要影响。采用趋势分析、相关性分析等方法分析2000—2020年昆仑山北坡积雪面积、积雪日数（SCD）在空间和时间上的分布特征和变化趋势，并分析积雪的海拔效应及气候对积雪的影响。结果表明：（1）2000—2020年昆仑山北坡积雪面积呈减小趋势(-152.4 km2a-1)，2010年以前积雪面积距平偏正，2010年后偏负。（2）月尺度上，积雪覆盖率（SCF）从8月到翌年7月呈先增后减的趋势，冬、春季高于夏、秋季。（3）SCD分布具有明显的空间异质性，中部地区SCD的变化影响该地的年总SCD。（4）2000—2020年的年均SCD随海拔升高而增加，海拔>6.0 km为331.6 d，说明高海拔地区存在常年性积雪。（5）气温与积雪面积呈显著负相关（相关系数为-0.68，P0.05），气温对积雪的影响高于降水。

关键词： MODIS 积雪面积积雪日数海拔效应气候变化昆仑山北坡

具有零电压开关的高升压半桥Boost变换器

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电气工程学报 2024年第2期19卷 128-137页

作者：车昊伦邢洋浩辽宁工程技术大学电气与控制工程学院葫芦岛125105 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司葫芦岛125000

为了解决半桥Boost变换器电压增益低、开关管电压应力高、硬开关等问题,通过在半桥Boost变换器中级联一组耦合电感升压结构,提出一种变换器以实现较高的电压增益和较低的开关管电压应力。利用耦合电感的漏感,实现所有开关管零电压开关(Z... 详细信息

为了解决半桥Boost变换器电压增益低、开关管电压应力高、硬开关等问题,通过在半桥Boost变换器中级联一组耦合电感升压结构,提出一种变换器以实现较高的电压增益和较低的开关管电压应力。利用耦合电感的漏感,实现所有开关管零电压开关(Zero-voltage-switched,ZVS)和所有二极管零电流开关(Zero-current-switched,ZCS),有效降低开关损耗。此外,所提出的变换器还具有公共接地和连续输入电流的优点。分析变换器的工作原理,给出变换器的各项性能参数以及变换器开关管实现ZVS导通的条件。对比其他高升压变换器,所提变换器具有较高的电压增益和较低的开关管电压应力。最后搭建一台200 W的试验样机,验证所提变换器原理的正确性。

关键词：耦合电感高升压半桥Boost变换器 ZVS导通 ZCS开通

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香豆素型离子液体探针制备及荧光检测Fe性能

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精细化工 2024年

作者：邵鑫翔周炜骅邹佳欣车思莹浙江工业大学化学工程学院

3-氯-7-羟基-4-甲基香豆素（HDQ）和正十六烷基三己基羟基化磷{[P66614][OH]}通过酸碱去质子化反应制备了香豆素型离子液体探针[HDQ][P66614]。采用1HNMR、FTIR、MS、荧光分光光度计对探针[HDQ][P66614]进行了表征。通过检测灵敏度、选... 详细信息

3-氯-7-羟基-4-甲基香豆素（HDQ）和正十六烷基三己基羟基化磷{[P66614][OH]}通过酸碱去质子化反应制备了香豆素型离子液体探针[HDQ][P66614]。采用1HNMR、FTIR、MS、荧光分光光度计对探针[HDQ][P66614]进行了表征。通过检测灵敏度、选择性和抗干扰实验，考察了探针[HDQ][P66614]对Fe3+的检测限（LOD）、特异性和抗金属阳离子干扰的检测能力，对其检测机理进行了分析，将探针[HDQ][P66614]用于豆干、香蕉干、果冻中Fe3+的检测。结果表明，探针[HDQ][P66614]中HDQ作为荧光信号基团和特异性识别基团，与Fe3+以物质的量比1∶4进行络合形成了非荧光复合物；Fe3+在60～600 μmol/L的范围内，与探针[HDQ][P66614]溶液的荧光强度具有较好的线性关系，LOD=0.6 μmol/L；探针[HDQ][P66614]合成简单、检测Fe3+响应时间10 s，探针[HDQ][P66614]在pH＝2～12内对Fe3+均有荧光猝灭响应，当pH远离7时，猝灭现象更明显；探针[HDQ][P66614]对Fe3+的检测表现出特异性和对Al3+、Ca2+、Cr3+等10种金属阳离子的抗干扰能力，在实际样品的检测中，Fe3+回收率在95.4%～106.6%，相对标准偏差0.53%～2.45%。

关键词：香豆素荧光探针 Fe 快速检测功能材料

玉米乙烯响应因子亚家族的生物信息学鉴定与分析

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济南大学学报(自然科学版) 2024年

作者：李焰榕谭孝婷车荣会济南大学生物科学与技术学院

为了全面了解玉米APETALA2/乙烯响应因子（AP2/ERF）超家族中乙烯响应因子（ERF）亚家族成员在玉米生长发育和逆境过程中的作用，利用生物信息学手段对玉米（Zea mays L.）B73基因组ERF亚家族成员进行鉴定和分析。结果表明：共鉴定到87... 详细信息

为了全面了解玉米APETALA2/乙烯响应因子（AP2/ERF）超家族中乙烯响应因子（ERF）亚家族成员在玉米生长发育和逆境过程中的作用，利用生物信息学手段对玉米（Zea mays L.）B73基因组ERF亚家族成员进行鉴定和分析。结果表明：共鉴定到87个ERF基因且不均匀地分布在玉米的10条染色体上，蛋白长度为124 ～ 603 个氨基酸，蛋白分子质量为13.23 ～ 65.44 kDa，理论等电点为4.44 ～ 10.84，亚细胞定位于细胞核；进化树分析显示，ERF基因被分为5个组，各组内的基因结构和保守基序的数量、分布等相似，但各组之间存在较大的差异，多数没有内含子，有内含子的基因占比为20.69%；ERF家族成员共有10个保守基序，其中前2个保守基序最为保守，且通常以串联方式存在于多数ERF家族成员中；启动子分析显示ZmERF基因含有大量光响应、激素响应、胁迫响应和生长发育相关元件，表明玉米ERF家族成员在玉米生长发育及非生物胁迫、生物胁迫方面发挥作用。

关键词：生物信息学玉米乙烯响应因子转录因子

可穿戴摩擦纳米发电纺织品:材料、制造与应用

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材料工程 2024年第8期52卷 15-28页

作者：孙莹史浩雨刘金霖车秋凌侯琳樊威西安工程大学纺织科学与工程学院西安710048 安踏(中国)有限公司福建泉州362000 陕西元丰纺织技术研究有限公司西安710038

目前智能可穿戴设备大多为智能手表、手环等,具有刚性大、舒适性差和需要频繁充电的问题,难以满足人体工效学和服装舒适性的要求,无法长久穿戴实现全天候的监测。基于纺织品的摩擦纳米发电机(textile triboelectric nanogenerator, T-TE... 详细信息

目前智能可穿戴设备大多为智能手表、手环等,具有刚性大、舒适性差和需要频繁充电的问题,难以满足人体工效学和服装舒适性的要求,无法长久穿戴实现全天候的监测。基于纺织品的摩擦纳米发电机(textile triboelectric nanogenerator, T-TENG)可集成到鞋服中作为柔性电源和自供电传感器使用,是一种理想的人体主动健康监测和执行的可穿戴器件。然而,目前报道的柔性可穿戴织物基器件大多需要经过封装处理后再集成到服装上,造成服装透气性下降。此外,目前的研究大多数处于实验室阶段,没有充分考虑T-TENG在实际使用过程中耐久性、灵敏性和稳定性等性能。本文综述了T-TENG的基本工作模式、材料选择、制造方法、集成鞋服的方式及应用场景,重点讨论了纳米纤维膜和纺织复合材料的T-TENG、纤维/纱线基T-TENG和织物基T-TENG的制备方法,提出了未来舒适型T-TENG的研发与在服饰上的集成新策略,包括T-TENG的规模化制备、T-TENG与传统服饰的一体化集成、T-TENG的监测精度与舒适性的兼容以及T-TENG的耐用性和稳定性。

关键词：摩擦纳米发电机智能可穿戴设备智能纺织品主动健康

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高功率波加热磁等离子体推力器研究现状与展望

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航空学报 2024年第7期45卷 13-30页

作者：杨雄李小康郭大伟程谋森张帆车碧轩雷清雲国防科技大学空天科学学院长沙410073 北京跟踪与通信技术研究所北京100094

波加热磁等离子体推力器具有适于高功率运行(约100 kWe~1 MWe)、高推力密度(约4×105 N/m2)、可变推力(约1~100 N)和可变比冲(约3000~10000 s)等优点,是适用于未来多种空间任务的高性能电推力器。结合波加热磁等离子体推力器的发展历程... 详细信息

波加热磁等离子体推力器具有适于高功率运行(约100 kWe~1 MWe)、高推力密度(约4×105 N/m2)、可变推力(约1~100 N)和可变比冲(约3000~10000 s)等优点,是适用于未来多种空间任务的高性能电推力器。结合波加热磁等离子体推力器的发展历程,梳理了近年来波加热磁等离子体推力器的国内外研究现状,总结了其发展面临的单程离子回旋共振加热、等离子体分离控制、强磁场中高密度等离子体诊断等理论问题,以及高效热管理、高功率射频电源等工程难点。最后,根据波加热磁等离子体推力器的特点,对其具体应用方向做出了展望。

关键词：电推进螺旋波离子回旋共振加热磁喷管等离子体

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