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基于扰动观测器的正系统的控制与滤波

基于扰动观测器的正系统的控制与滤波

作者：林枫雨杭州电子科技大学

学位级别：硕士

在许多实际系统中,状态具有非负特性,这类系统可以用正系统来建模。正马尔科夫跳变系统和正多智能体系统是两类复杂的正系统,在实际中有广泛应用。需要注意的是:实际系统不可避免地会受到外部扰动的影响,若不及时采取措施对扰动进行抑制... 详细信息

在许多实际系统中,状态具有非负特性,这类系统可以用正系统来建模。正马尔科夫跳变系统和正多智能体系统是两类复杂的正系统,在实际中有广泛应用。需要注意的是:实际系统不可避免地会受到外部扰动的影响,若不及时采取措施对扰动进行抑制,则会造成系统性能下降甚至系统运行崩溃等消极影响。现有正系统的扰动抑制方法大多采用高增益形式的控制器使状态保持在一个小的有界范围内。这种方法虽在一定程度上达到了抑制扰动的效果,但存在一定误差,控制精度不是很高。本文提出基于扰动观测器的正系统的控制和滤波方法,使得误差系统渐进稳定。目前,基于扰动观测器的正系统的控制与滤波问题研究结论不多,许多问题亟待解决。因此,开展基于扰动观测器的正系统的控制与滤波问题的研究对理论和应用方面都具有重要意义。本文具体研究内容如下:首先,基于扰动观测器、事件触发机制以及分布式滤波,利用正系统理论、线性规划方法以及随机余正Lyapunov函数方法,设计基于扰动观测器的自适应事件触发分布式滤波器,解决正马尔科夫跳变系统受外部扰动影响时的滤波估计问题。基于扰动观测器的分布式滤波器设计提高了滤波精度,自适应事件触发机制的引入有效降低了通信的频率,提高了资源利用率。其次,针对具有外部扰动输入的正多智能体系统,提出基于扰动观测器的一致性控制方法。利用矩阵分解技术设计扰动观测器和一致性控制协议增益矩阵,得到线性规划形式的条件,保证智能体状态达到一致且保持正性。此外,考虑扰动输入和控制输入通信频道不同的情况,利用提出的方法解决相应的一致性控制问题。最后,为进一步改善扰动观测器的观测效果以及一致性控制策略的控制效果,在前述工作的基础上,提出基于比例-积分状态和扰动观测器的正多智能体系统的有限值一致性控制方法。基于双事件触发机制,利用正性和余正Lyapunov函数的稳定性条件,建立基于比例-积分状态和扰动观测器的事件触发一致性控制协议框架,在此协议下,智能体的状态收敛到正的有限值。比例-积分状态和扰动观测器的加入使得系统抗扰动能力增强。

关键词：正系统扰动观测器分布式滤波一致性控制线性规划

短式网球对高校非体育专业学生网球兴趣和技术的实验研究

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短式网球对高校非体育专业学生网球兴趣和技术的实验研究

作者：杨林枫云南师范大学

学位级别：硕士

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基于XGBoost的多源气动数据融合建模

空气动力学学报 2024年第7期42卷 27-34,I0001页

作者：林枫海春龙梅立泉西安交通大学数学与统计学院西安710049

飞行试验和计算流体力学(CFD)是气动数据获取的两种常用手段,其中,通过飞行试验获取的气动数据精度高,但成本高昂,而通过CFD获取气动数据成本低,数据量丰富。因此,为了以尽可能低的成本获取精度更高的气动数据,本文利用数据融合方法,提... 详细信息

飞行试验和计算流体力学(CFD)是气动数据获取的两种常用手段,其中,通过飞行试验获取的气动数据精度高,但成本高昂,而通过CFD获取气动数据成本低,数据量丰富。因此,为了以尽可能低的成本获取精度更高的气动数据,本文利用数据融合方法,提出了一种可以融合大量的由CFD获取的气动数据与少量由飞行试验获取的气动数据的嫁接XGBoost(eXtreme Gradient Boosting)集成模型框架。首先,利用充足的CFD气动数据建模,作为融合框架中的低精度模型;然后,将少量飞行试验参数输入低精度模型得到相应的气动输出;最后,结合飞行试验气动数据的其他特征进行二次建模,实现对真实气动参数的预测。为了证明所提算法的有效性,本文设置了相关的对比实验,结果表明:1)多源气动数据融合建模较单源气动数据建模具有更高的预测精度;2)集成学习模型比传统的机器学习模型具有更强的泛化性能,其中XGBoost模型泛化能力最强,能够实现对气动参数的准确预测。

关键词：多源气动数据 XGBoost 数据融合集成学习

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基于机器学习算法的典型工业区环境空气VOCs浓度预测研究

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环境科学研究 2024年第8期37卷 1694-1702页

作者：车祥上海市环境监测中心上海200235

挥发性有机物(VOCs)是重要的臭氧前体物,实现VOCs浓度预测可为区域大气污染预警与精准管控提供支撑。基于2022年上海市某典型工业区的区域观测VOCs小时体积分数、同期中尺度天气模型(WRF)分层气象因子预报数据、重点企业用电量数据,利... 详细信息

挥发性有机物(VOCs)是重要的臭氧前体物,实现VOCs浓度预测可为区域大气污染预警与精准管控提供支撑。基于2022年上海市某典型工业区的区域观测VOCs小时体积分数、同期中尺度天气模型(WRF)分层气象因子预报数据、重点企业用电量数据,利用长短期记忆网络(LSTM)算法构建了区域VOCs预测模型,对2023年1-4月区域VOCs小时体积分数进行预测,预报时效为24 h。基于区域污染溯源结果,构建了正常排放情景数据集,将预测值、观测值、正常排放情景数据集进行比较和分析,评估了预测值的准确性。结果表明:①区域VOCs体积分数预测值变化趋势与观测值基本一致,总体略低于观测值,在小时及日均两个级别均具有良好的线性相关关系。VOCs小时体积分数预测值的均方根误差(RMSE)为23.71×10^(-9),标准化平均偏差(NMB)为-10.4%,相关系数(r)为0.53,平均绝对误差(MAE)为12.73×10^(-9),两倍因子百分比(FAC2)为86.9%,VOCs日均体积分数预测值的RMSE、r、MAE、FAC2分别为11.33×10^(-9)、0.81、7.06×10^(-9)、96.7%。②模型可准确预测正常排放情景下的区域VOCs体积分数变化,突发异常排放导致的短时VOCs高值是VOCs小时体积分数预测值误差的主要来源,且贡献率一般超过30%。不同气象条件下异常排放对区域VOCs体积分数的影响程度不同,扩散条件愈不利,异常排放对区域VOCs浓度的影响愈大。③预测模型误差的来源分析表明,更多种类高分辨率活动量表征数据及更精细的气象预测数据有助于进一步提升预测模型的准确性。研究显示,LSTM算法可实现工业区环境空气VOCs浓度预测,进而识别气象条件及异常排放对区域VOCs浓度的影响。

关键词：机器学习长短期记忆网络挥发性有机物(VOCs) 预测环境空气

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软坚散结中药抗肿瘤作用机制研究进展

中国实验方剂学杂志 2024年

作者：胡越王林枫李玥刘瑞花宝金中国中医科学院广安门医院北京中医药大学研究生院

恶性肿瘤的全球负担持续增加，发病率和死亡率的上升使其成为全球健康的主要挑战之一。尽管临床上已有多种治疗手段，包括手术切除、放射治疗、化学治疗、靶向治疗和免疫治疗，但这些方法通常会引发严重的不良反应，如组织损伤、免疫功... 详细信息

恶性肿瘤的全球负担持续增加，发病率和死亡率的上升使其成为全球健康的主要挑战之一。尽管临床上已有多种治疗手段，包括手术切除、放射治疗、化学治疗、靶向治疗和免疫治疗，但这些方法通常会引发严重的不良反应，如组织损伤、免疫功能抑制和多药耐药性，从而对患者的预后和生活质量产生影响。中医药，因其低毒副作用，多靶点，多系统，多途径发挥治疗作用，在癌症治疗领域显示出积极的治疗潜力。特别是软坚散结类中药，其含有的多种活性成分对肿瘤细胞表现出了优良的抑制作用。这些中药不仅能够直接对肿瘤细胞进行攻击，抑制其增殖和侵袭，还能够通过诱导凋亡、阻断肿瘤相关的信号通路、抑制肿瘤新生血管形成等多种机制发挥作用。此外，中药还能通过调节机体免疫状态、逆转肿瘤细胞的药物耐药性等方式，提高癌症治疗的整体疗效。当前，通过调控细胞内信号通路发挥抗肿瘤作用是中药研究的热点之一。信号通路如信号转导与转录激活子3（STAT3）、磷脂酰肌醇3-激酶（PI3K）/蛋白激酶B（Akt）/雷帕霉素靶蛋白（mTOR）和丝裂原活化蛋白激酶（MAPK）等，在肿瘤的形成和发展中起着关键作用。软坚散结类中药通过影响这些信号通路的活性，调控肿瘤细胞的生长、凋亡和代谢过程，从而实现对肿瘤的治疗效果。基于这些机制，大量实验研究和临床试验已经证明，中医药在抗肿瘤治疗中具有可观的应用前景。为了进一步验证这些研究成果并为中医药的临床应用和新药开发提供依据，对国内外关于软坚散结类中药抗肿瘤作用的研究文献进行系统评述和整合分析，可以更清晰地认识到中药在抗肿瘤治疗中的作用机制，有望推动中医药在全球范围内抗肿瘤治疗的广泛应用，为肿瘤患者带来更多的希望和可能性。

关键词：软坚散结中药抗肿瘤作用机制信号通路研究进展

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带缘板阻尼叶盘系统高速旋转激振试验研究

热能动力工程 2024年第1期39卷 183-190页

作者：周渝航林枫孙景国中国船舶集团有限公司第七○三研究所黑龙江哈尔滨150078 船舶与海洋工程特种装备和动力系统国家工程研究中心—燃气轮机研发与检测实验室黑龙江哈尔滨150078

在燃气轮机高压涡轮叶片上安装缘板阻尼结构可以有效降低叶片振动应力,为了掌握叶片振动特性,进而指导阻尼结构设计,以某船用燃气轮机高压涡轮转子为研究对象,开展带缘板阻尼叶盘系统高速旋转激振试验。设计了缘板阻尼结构形式,开发了... 详细信息

在燃气轮机高压涡轮叶片上安装缘板阻尼结构可以有效降低叶片振动应力,为了掌握叶片振动特性,进而指导阻尼结构设计,以某船用燃气轮机高压涡轮转子为研究对象,开展带缘板阻尼叶盘系统高速旋转激振试验。设计了缘板阻尼结构形式,开发了雾化油滴喷液激振试验系统;同时,模拟常温环境下的叶片工作载荷,结合试验数据分析获取叶片安装阻尼器前后的动应力变化情况。试验结果表明:所设计的试验系统能够很好地模拟叶片弯曲和扭转共振状态;无阻尼激振试验获取的叶片模态参数与理论计算值相当,试验结果验证了理论计算方法的准确性;安装缘板阻尼器后叶片弯曲振动应力下降明显,存在最优阻尼参数使减振效果最佳;根据叶片幅频响应曲线可以看出,缘板阻尼器使叶片非线性力学特征增强,出现叶片振动能量相互传递的现象。

关键词：缘板阻尼激振试验理论计算振动应力非线性力学特征

国家统一的财政支撑——“川政统一”后南京国民政府对四川财政的整理

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史学月刊 2024年第7期 69-81页

作者：车人杰四川大学历史文化学院四川成都610064

民初以降,四川地方财政长期脱离中央政府掌控。1934年下半年,因川军“六路围剿”红军惨败导致地方财政危机,地方军人被迫向南京政府求援,南京国民政府得以介入川局,实现“川政统一”。为解决财政危机,实现财政统一,南京国民政府在督促... 详细信息

民初以降,四川地方财政长期脱离中央政府掌控。1934年下半年,因川军“六路围剿”红军惨败导致地方财政危机,地方军人被迫向南京政府求援,南京国民政府得以介入川局,实现“川政统一”。为解决财政危机,实现财政统一,南京国民政府在督促地方实现国地税分立、交还国税并裁撤苛杂的同时,同意“川财治川”,并允许田赋附征三倍“剿匪军费”、开征新税;公债方面,南京国民政府以自身财政信用为担保发行“四川善后公债”,收回原川军自行发行的公债。财政整理终结了川省财政的独立状态,在推动国家财政统一的同时缓解了地方财政危机,巩固了“川政统一”。但庞大的军政费用开支与沉重的债务负担使地方财政始终无法走上良性发展轨道,人民负担未能有效减轻。

关键词：南京国民政府财政整理 “川政统一” 国地税分立四川善后公债

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关于加强行政事业单位会计监督职能的思考

财经界 2024年第2期 120-122页

作者：林枫常州市生态环境监控中心溧阳分中心

本文讨论了如何加强行政事业单位会计监督职能，在推进公共财务管理的规范化和透明化过程中，需要采取多种方法和措施。如建立风险管理和内部控制机制，完善会计监督制度，加强日常检查和监督，提高会计人员的专业素质和监督意识等，综... 详细信息

本文讨论了如何加强行政事业单位会计监督职能，在推进公共财务管理的规范化和透明化过程中，需要采取多种方法和措施。如建立风险管理和内部控制机制，完善会计监督制度，加强日常检查和监督，提高会计人员的专业素质和监督意识等，综合采取这些措施，可以有效提升行政事业单位财务管理的规范性和透明度，为公共财务的健康发展提供坚实基础。

关键词：行政事业单位会计监督监督职能

行政事业单位推进建设财务共享服务的分析与建议

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财讯 2024年第1期 131-133页

作者：林枫常州市生态环境监控中心溧阳分中心

构建财务共享服务中心对行政事业单位的运营具有积极影响，不仅优化了单位的财务管理与内部控制，提高了履职效率，而且在一定程度上降低廉政风险。财务共享服务作为一种财务运行模式，已经在多个领域中得到广泛应用，为行政事业单位财... 详细信息

构建财务共享服务中心对行政事业单位的运营具有积极影响，不仅优化了单位的财务管理与内部控制，提高了履职效率，而且在一定程度上降低廉政风险。财务共享服务作为一种财务运行模式，已经在多个领域中得到广泛应用，为行政事业单位财务转型提供助力，并且在战略决策分析、会计集中核算、行业集中管控以及业财融合过程中提供重要根据。基于此，本文通过分析行政事业单位构建财务共享模式的相关策略，旨在为行政事业单位财务转型提供一定借鉴。

关键词：行政事业单位财务共享策略分析