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检索条件"作者=车晓刚"
76543 条 记 录,以下是61-70 订阅
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最优过程噪声协方差Q估计下的结构响应重构
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湖南大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 彭珍瑞 佳亮 兰州交通大学机电工程学院
为解决卡尔曼滤波器在结构响应重构时过程噪声协方差难以获取的问题,提出两阶段最优过程噪声协方差Q估计算法(Two-stage Optimal Q Estimation, TOQE)。在固定窗长下建立关于Q的最小化误差函数,基于新息理论推导搜索区间,利用一... 详细信息
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蕃处中国:宋人笔记中的西域
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西域研究 2024年 第1期 127-137页
作者: 杨蕤 昌洋 北方民族大学中华民族共同体学院
宋代的地缘关系影响到中原士人对西域地区的记录和书写,对宋人笔记中西域信息状况的考察是洞察宋代西域地区的重要视角。宋人笔记重点关注了西域地区的僧侣往来、佛教传播、物产异闻、于阗美玉、地理形胜等物象,既有对当朝史实的记载,... 详细信息
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病原宏基因组二代测序在宫颈相关疾病研究中的应用价值探索
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中华微生物学和免疫学杂志 2024年 第4期44卷 336-345页
作者: 黄佳玲 殷怡华 晓刚 复旦大学附属华山医院抗生素研究所 上海200040 同济大学附属第一妇婴保健院妇科 上海201204
目的探索病原宏基因组二代测序(metagenomic next-generation sequencing,mNGS)在HPV感染、宫颈癌等宫颈相关疾病研究中的潜在价值。方法从6例宫颈癌或癌前病变患者中采集宫颈拭子标本;提取DNA后,分别进行病原mNGS和ⅡB型限制性内切酶相... 详细信息
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卵巢储备功能低下的诊治进展
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实用妇产科杂志 2024年 第7期40卷 517-519页
作者: 董曦 复旦大学附属中山医院生殖医学科 上海200032
卵巢储备功能减退是指女性卵巢内的卵子数量、质量和生长能力下降,导致排卵障碍或卵子质量下降,从而影响女性生育能力的一种生理现象。与年龄相关的生理性卵巢储备功能低下成为高龄女性不孕的主要因素。同时,由于环境、社会、医源性等... 详细信息
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俎豆同光:清代乡贤入祀中的文化认同管窥——以贵州古州厅为例
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民俗研究 2024年 第2期 111-120页
作者: 杨蕤 昌洋 北方民族大学中华民族共同体学院 宁夏银川750021
古州厅是清代开辟黔东南地区时所设“新疆六厅”之一,自雍正七年改土归流和开辟“苗疆”后逐渐被纳入直接统治。在西南多民族地区,清廷为巩固统治所需,秉持剿抚相成的治理思想,对其设流官进行治理,并利用地方士绅力量辅助,试图架构起从... 详细信息
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新型周转式轮腿机器人运动分析与步态规划
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北京航空航天大学学报 2024年 第5期50卷 1675-1684页
作者: 张承耀 王刚 洪磊 李文俊 北京邮电大学现代邮政学院 北京100876 中国安全生产科学研究院地铁火灾与客流疏运安全北京市重点实验室 北京100012
针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理... 详细信息
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Z2CND18.12N奥氏体不锈钢低周疲劳损伤的EBSD分析
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材料工程 2024年 第6期52卷 177-183页
作者: 孟亦圆 林莉 罗忠兵 大连理工大学无损检测研究所 辽宁大连116024
针对核电管道用Z2CND18.12N奥氏体不锈钢的低周疲劳损伤,研究电子背散射衍射(electron backscattered diffraction,EBSD)采集与后处理参数对局域取向差(local misorientation,ML)的影响,基于优选参数探讨特征取向晶粒的损伤规律。结果表... 详细信息
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CeMn/γ-AlO催化剂制备及催化降解乙酸乙酯性能
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精细化工 2024年
作者: 孙哲恺 张智宏 晓刚 常州大学石油化工学院
以硝酸铈和硝酸锰为原料、NaOH为沉淀剂,采用共沉淀法制备了Ce1Mn3前驱体粉末,将其与纳米氧化铝胶干粉通过混捏煅烧制备了复合金属氧化物催化剂Ce1Mn3-x/γ-Al2O3〔x为Ce1Mn3前驱体粉末质量,分别为1、3、5、7、9 g,原料总质量10 g... 详细信息
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户外自主游戏中促进中班幼儿主动学习的行动研究
户外自主游戏中促进中班幼儿主动学习的行动研究
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作者: 国妍 山东师范大学
学位级别:硕士
《3-6岁儿童学习与发展指南》指出学习品质是幼儿所表现出的积极态度和良好行为倾向,强调应重视幼儿良好的学习品质,而主动学习作为其中的核心要素和重要组成部分,对于幼儿终身发展具有不可或缺的价值。游戏是幼儿的基本活动,引导幼儿... 详细信息
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《令人羡慕的孤独死》(节选)日汉翻译实践报告
《令人羡慕的孤独死》(节选)日汉翻译实践报告
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作者: 小妮 黑龙江大学
学位级别:硕士
本次翻译实践所使用的文本节选自《令人羡慕的孤独死》(『うらやましい孤独死』)一书的第一章和第二章,由日本森林出版社于2021年2月发行,作者为森田洋之。原文16651字,译文12576字。在这两章中,作者通过自己在医疗、护理现场的见闻,汇... 详细信息
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