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基于形态学滤波与轨迹探测的城市道路提取

激光与光电子学进展 2022年第10期59卷 37-44页

作者：刘晓宇张菊清刘念车昱昊张传帅长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 自然资源部第一地形测量队陕西西安710054

车载激光扫描由于快速、高精度、高密度等优点,被广泛应用于城市三维数据的采集。由于城市场景点云数据量庞大、目标繁多,难以准确高效地提取城市道路点云。基于渐进式形态学滤波算法,提出了一种利用格网近似值代替三维空间点运算并自... 详细信息

车载激光扫描由于快速、高精度、高密度等优点,被广泛应用于城市三维数据的采集。由于城市场景点云数据量庞大、目标繁多,难以准确高效地提取城市道路点云。基于渐进式形态学滤波算法,提出了一种利用格网近似值代替三维空间点运算并自适应计算滤波参数的算法;在此基础上,根据城市道路的空间分布特征,利用扫描车的行驶轨迹信息,通过法向量聚类、距离约束、连续性分布约束的方法提取道路边界点,并经结果聚类、拟合生成精确的道路边界,达到了快速、准确提取道路点云的目的。实验结果表明,所提算法提取的道路边界的准确度、完整度和总体质量均大于90%,边界位置与检测值的差异小于3 cm。

关键词：车载激光扫描渐进式形态学滤波轨迹信息法向量聚类道路边线道路点云

玉米秸秆微氧-厌氧干式发酵性能研究及微生物群落解析

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可再生能源 2020年第10期38卷 1279-1287页

作者：罗欣剑孔晓英车昊昱邢涛甄峰孙永明中国科学院广州能源研究所广东广州510640 中国科学院可再生能源重点实验室广东广州510640 广东省新能源和可再生能源研究开发与应用重点实验室广东广州510640 中国科学院大学北京100049 吉林大学动物科学学院吉林长春130062 东北农业大学工程学院黑龙江哈尔滨150030

文章在不同微氧条件下研究了玉米秸秆微氧-厌氧干式发酵的产气性能及发酵过程中微生物群落的分布与演变。研究结果表明:当微氧浓度为0.45 mL/g时,厌氧发酵获得了最大的累积产气率和累积产甲烷率,分别为244.19±25.53,134.27±18.71 mL/g... 详细信息

文章在不同微氧条件下研究了玉米秸秆微氧-厌氧干式发酵的产气性能及发酵过程中微生物群落的分布与演变。研究结果表明:当微氧浓度为0.45 mL/g时,厌氧发酵获得了最大的累积产气率和累积产甲烷率,分别为244.19±25.53,134.27±18.71 mL/g,较对照组分别提高了3.40%和8.11%;当微氧浓度为1.13~4.51 mL/g时,厌氧发酵的产气性能逐渐降低;通过宏基因组检测分析,微氧试验组的细菌群落多样性呈递减趋势,并且在属水平以Clostridium III,Defluviitalea和Acinetobacte为主;古菌群落多样性呈递增趋势,在属水平以Methanobacterium,Methanothrix和Methanomassiliicoccus为主;发酵进行到第10天时,微氧试验组的细菌和古菌群落结构均发生较大变化,其中,细菌中能降解有机质的Acinetobacter菌属的相对丰度急剧上升,古菌中Methanothrix菌属的相对丰度也迅速增加。

关键词：微氧环境玉米秸秆干式厌氧发酵微生物演替规律

林烟草中与蛋白激酶NsylCIPK24a互作的NsylCBL蛋白家族成员的筛选鉴定

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分子植物育种 2021年第16期19卷 5380-5388页

作者：安璐璐毛静静车昊昱史素娟董连红许迪之宋毓峰徐方正刘贯山王倩刘好宝中国农业科学院烟草研究所农业部烟草生物学与加工重点实验室青岛266101 吉林大学动物科学学院长春130012 中国农业科学院烟草研究所烟草行业烟草基因资源利用重点实验室青岛266101

植物CIPK蛋白激酶家族(CBL-interacting protein kinase)是一类丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶家族,该家族成员通过与上游的CBL蛋白(Calcineurin B-like protein)互作,形成CBL-CIPK信号系统,参与调控植物的生长发育和逆境胁迫响应过程。早期研... 详细信息

植物CIPK蛋白激酶家族(CBL-interacting protein kinase)是一类丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶家族,该家族成员通过与上游的CBL蛋白(Calcineurin B-like protein)互作,形成CBL-CIPK信号系统,参与调控植物的生长发育和逆境胁迫响应过程。早期研究发现,拟南芥AtCIPK24分别通过与AtCBL4和AtCBL10互作,激活下游靶蛋白的活性,应对高盐胁迫。本研究前期从林烟草中获得了1个与拟南芥AtCIPK24同源的基因NsylCIPK24a,但与其互作的CBL家族成员及该激酶的具体功能尚不清楚。因此,本研究对林烟草CBL家族成员进行了全基因组预测;利用RT-PCR方法克隆CBL家族成员,并对其基因结构、蛋白保守结构域及组织表达情况进行了分析;通过酵母双杂交试验鉴定与NsylCIPK24a互作的林烟草CBL家族成员。结果表明,林烟草中共预测并克隆获得12个CBL家族成员;NsylCBL4、NsylCBL5、NsylCBL9和NsylCBL10 4个成员可与NsylCIPK24a在酵母中产生互作。推测烟草中可能也存在与拟南芥类似的应对盐胁迫的CBL-CIPK响应路径。本研究为解析林烟草NsylCIPK24a的功能、加深人们对烟草中CBL-CIPK调控通路的理解提供了研究数据。

关键词：林烟草(Nicotiana sylvestris) 钙信号 CBL CIPK24 酵母双杂交

雪花梨果渣多酚提取工艺优化及对肉鸡生长性能的影响

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饲料工业 2025年

作者：任柯昱信阳职业技术学院

试验旨在探究雪花梨果渣多酚的超高压耦合低共熔溶剂法提取工艺，并研究雪花梨果渣多酚对肉鸡生长性能、免疫器官指数和血清抗氧化指标的影响。采用单因素试验分别研究低共熔溶剂（DES）类型、超高压压力、保压时间、DES摩尔比和DES含... 详细信息

试验旨在探究雪花梨果渣多酚的超高压耦合低共熔溶剂法提取工艺，并研究雪花梨果渣多酚对肉鸡生长性能、免疫器官指数和血清抗氧化指标的影响。采用单因素试验分别研究低共熔溶剂（DES）类型、超高压压力、保压时间、DES摩尔比和DES含水量对多酚提取率的影响，利用响应面法优化多酚提取工艺参数，并选择200只1日龄、体重相近的AA肉鸡，随机分为1个对照组（K组）和3个试验组（PFL组、PFM组和PFH组），每组50只，对照组肉鸡饲喂基础日粮，试验组分别在基础日粮中添加雪花梨果渣多酚200、400、600 mg/kg，试验期21 d。结果表明：①各因素对雪花梨果渣多酚提取率影响的顺序为氯化胆碱-乙二醇摩尔比>DES含水量>超高压压力>保压时间，最优提取条件为超高压压力406 MPa、保压时间8.4 min、氯化胆碱-乙二醇摩尔比1∶3、DES含水量40%，雪花梨果渣多酚提取率为（4.75±0.06）%。②与对照组相比，PFM组和PFH组肉鸡试验末重和平均日增重显著提高（P<0.05），料重比显著降低（P<0.05）。③PFM组和PFH组肉鸡肝脏指数和胸腺指数显著高于对照组（P<0.05）；与对照组比，PFL组总抗氧化能力（T-AOC）显著提高（P<0.05），PFM组和PFH组极显著提高（P<0.01），PFM组和PFH组超氧化物歧化酶（SOD）活性显著提高（P<0.05），PFL组、PFM组和PFH组谷胱甘肽过氧化物酶（GSH-Px）活性显著提高（P<0.05），PFL组、PFM组和PFH组丙二醛（MDA）含量极显著降低（P<0.01）。结果提示，雪花梨果渣多酚可通过超高压耦合低共熔溶剂法快速提取，饲料中添加雪花梨果渣多酚可提高肉鸡生长性能、免疫器官指数和抗氧化功能，且添加剂量以400 mg/kg为宜。

关键词：雪花梨果渣多酚提取工艺超高压耦合低共熔溶剂法肉鸡生产性能

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侵犯商业秘密罪评价标准的修正与规范解读

海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 185-194页

作者：冯明昱张勇南京师范大学法学院江苏南京210023 华东政法大学刑事法学院上海200042

《刑法修正案(十一)》完成了侵犯商业秘密罪由数额犯到情节犯的全面转型,但未跟进更新的司法解释易使得司法实务将情节犯作数额犯化处理,仅关注数额要素对于犯罪评价的影响。侵犯商业秘密罪所保护的是复合法益:一是商业秘密权利人对商... 详细信息

《刑法修正案(十一)》完成了侵犯商业秘密罪由数额犯到情节犯的全面转型,但未跟进更新的司法解释易使得司法实务将情节犯作数额犯化处理,仅关注数额要素对于犯罪评价的影响。侵犯商业秘密罪所保护的是复合法益:一是商业秘密权利人对商业秘密享有的私权利,二是市场竞争秩序,后者又可还原为具体的个人法益——商业秘密权。以此为逻辑起点,侵犯商业秘密罪的评价体系应当坚持区分性、形式与实质相统一、强保护的原则,建构综合评价体系。各要素不可单独作为入罪标准,而应综合考量,建构起以数额要素为主,非数额要素为辅的“情节严重”解释体系。

关键词：侵犯商业秘密罪情节犯数额犯

城市全域数字化转型视角下数据要素市场长效化运营体系的建设路径剖析

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电子政务 2025年

作者：林镇阳吴江赵蓉聂耀昱清华大学计算机科学与技术系武汉大学信息管理学院北京大学经济学院清华大学五道口金融学院

城市是数据要素市场化配置的典型应用主体和核心载体。当前，在城市全域数字化转型的背景下，数据要素新兴市场的建设和发展亟需探索长效运营的理论机制和运营模式，以解决供需平衡、价值实现、有效监管等问题。提出了包括发展理念、流... 详细信息

城市是数据要素市场化配置的典型应用主体和核心载体。当前，在城市全域数字化转型的背景下，数据要素新兴市场的建设和发展亟需探索长效运营的理论机制和运营模式，以解决供需平衡、价值实现、有效监管等问题。提出了包括发展理念、流通模式、建设思路、建设保障等方面在内的城市数据要素市场建设目标，构建了基于数据价值链、数据产业链和数据监管链“三链融合”的“城市数据空间”实现路径，并进一步探索了城市数据要素市场建设长效化运营体系的建设路径，通过打造三级联动、多元主体参与的城市数据要素市场体系，以及结果导向型数据要素城市微型集聚区载体等方式创新长效运营模式，从而促进城市数据要素市场可持续健康发展。

关键词：城市数字化数字化转型数据要素市场智慧城市数字经济

本体感觉神经肌肉促进技术联合螺旋稳定肌肉链训练治疗青少年特发性脊柱侧弯的临床效果研究

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中国全科医学 2025年

作者：聂丹宁史曙生陶昱如南京师范大学体育科学学院

背景研究显示我国中小学生脊柱侧弯率为4.40%，高发年龄在13～15岁，有79.5%的学生为轻度脊柱侧弯，发病人数和侧弯程度随时间呈现增年性趋势，防控形势严峻。目的探讨每周3次的本体感觉神经肌肉促进技术（PNF）联合螺旋稳定肌链训练（... 详细信息

背景研究显示我国中小学生脊柱侧弯率为4.40%，高发年龄在13～15岁，有79.5%的学生为轻度脊柱侧弯，发病人数和侧弯程度随时间呈现增年性趋势，防控形势严峻。目的探讨每周3次的本体感觉神经肌肉促进技术（PNF）联合螺旋稳定肌链训练（SPS）对青少年特发性脊柱侧弯（AIS）的疗效，可促进青少年脊柱健康管理工作高质量发展，为实现多方位筛查监测和脊柱侧弯精准防控提供参考。方法 2024年1～3月筛查江苏省南京市中小学生1 060名，最终共纳入年龄10～18岁、躯干旋转角（ATR）为5°～0.05）。干预后联合组学生脊柱侧弯程度、ATI、头部偏转度、肩部高低程度均低于对照组（P<0.05）；与干预前相比，SPS组、PNF组、联合组学生干预后脊柱侧弯程度、ATI、头部偏转度、肩部高低程度、臀部高低程度均降低（P<0.05）。相关性分析结果显示，干预前后ATI、RMSR与干预前后脊柱侧弯程度均呈正相关（P<0.05）；干预后ATI与干预后头部偏转度、肩部高低程度、臀部高低程度呈正相关（P<0.05）；干预后RMSR与干预后头部偏转度、臀部高低程度呈正相关（P<0.05）。联合组学生干预后两侧斜方肌的RMS、IEMG高于PNF组，两侧多裂肌的RMS、IEMG高于对照组（P<0.05）；与干预前相比，SPS组、PNF组、联合组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、多裂肌的RMS、IEMG均升高，干预后总体RMS比值（RMSR）均降低（P<0.05）。与干预前相比，SPS组和联合组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、多裂肌的SlopeMF均升高；PNF组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、左侧多裂肌的SlopeMF升高（P<0.05）。与干预前相比，SPS组、PNF组、联合组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、左侧多裂肌的SlopeMPF均升高；SPS组、联合组学生干预后右侧多裂肌的SlopeMPF均升高（P<0.05）。干预后肩部高低程度与两侧斜方肌、右侧多裂肌RMS，左侧斜方肌、左侧竖脊肌、右侧多裂肌SlopeMF呈负相关（P<0.05）；臀部高低程度与两侧斜方肌、两侧多裂肌RMS，左侧斜方肌SlopeMPF呈负相关（P<0.05）。结论各试验组（SPS组、PNF组、联合组）的ATI、身体平衡度以及表面肌电图值在治疗后均显著改善，联合组在肩部和臀部平衡度方面的治疗效果尤为突出，治疗后联合组两侧椎旁肌的抗疲劳能力也得到了提升。PNF联合SPS的干预方式能够通过激活更多的运动肌纤维并提高肌肉疲劳耐受力，进而使AIS学生受益。

关键词：脊柱弯曲青少年特发性脊柱侧弯螺旋稳定肌肉链训练本体感觉神经肌肉促进技术脊柱侧弯特异性练习随机对照试验

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血管化类器官的构建策略

中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2774-2783页

作者：刘明昱范文娟海南医学院海南省海口市571199 漯河医学高等专科学校河南省漯河市462002

背景:有效促进类器官内部血管发生是目前类器官培养中的焦点问题,作为一种新近发展的生物培养技术,血管化的类器官在研究活体组织的发育、疾病形成的机制、组织替代疗法以及药物筛选等方面,都有很大的研究和应用价值。目的:对近年来类... 详细信息

背景:有效促进类器官内部血管发生是目前类器官培养中的焦点问题,作为一种新近发展的生物培养技术,血管化的类器官在研究活体组织的发育、疾病形成的机制、组织替代疗法以及药物筛选等方面,都有很大的研究和应用价值。目的:对近年来类器官血管化的方法或策略进行归纳总结,分析类器官血管化形成机制以及构建策略,以期为更加深入地研究类器官的发生机制和为临床转化提供可靠的思路。方法:检索PubMed及中国知网数据库收录的相关文献。英文检索词为“organoids,Vascularization,Vascular,Vascular development,vessel”,中文检索词为“血管发生,血管生成,类器官,干细胞,血管化,预血管化”,最终纳入77篇文献进行归纳总结。结果与结论:①类器官血管化形成机制涉及3个关键因素,即种子细胞、细胞因子与细胞外基质。种子细胞为血管化类器官提供了关键的细胞来源,细胞因子为类器官内部的血管发生起了重要的信号引导作用,细胞外基质为血管细胞提供了外在的生长环境,促进类器官血管化的发生。②血管化类器官的构建策略包括细胞自我重组、微血管碎片渗入、宿主体内移植以及微流控芯片等。体外诱导多能干细胞向血管内皮祖细胞分化能顺利与邻近组织整合并具有血管生成的潜力,故可利用多能干细胞的自我重组功能构建血管化类器官。微血管碎片保留了其细胞复杂性、天然结构和表型可塑性,更利于模拟天然微血管从而促进类器官的血管化。宿主体内移植是目前类器官实现完整血液灌流的最佳方法,而微流控芯片则为实现类器官体外血液供应提供了解决方案。③类器官的多种构建策略如多类干细胞共分化、信号分子的精准调控、微血管渗入和活体宿主移植等,一定程度上在类器官中引入血管成分,使得类器官在功能和成熟度上更接近相应组织。然而缺乏血流灌注仍然是一个难题,迄今为止,仅宿主体内移植才能在类器官中实现有效的血流灌注,因此类器官在血管化方面仍面临许多挑战。

关键词：类器官血管化血管发生自我重组共培养种子细胞体内移植内皮细胞干细胞综述

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基于结构光双目视觉的腐蚀钢材表面三维重建

东南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：邢佶慧魏妍婧胡灿昱陈爱国杨娜北京交通大学土木建筑工程学院北京交通大学结构风工程与城市风环境北京市重点实验室

传统的检测方法通常无法实现对金属腐蚀形貌的高精度三维重建，探索一种既高效又精确的金属腐蚀形貌重建技术，是准确评估腐蚀金属构件断裂性能的重要前提。提出将双目结构光技术引入钢材腐蚀检测领域，采用互补格雷码技术结合4步相移... 详细信息

传统的检测方法通常无法实现对金属腐蚀形貌的高精度三维重建，探索一种既高效又精确的金属腐蚀形貌重建技术，是准确评估腐蚀金属构件断裂性能的重要前提。提出将双目结构光技术引入钢材腐蚀检测领域，采用互补格雷码技术结合4步相移法设计条纹结构光编码图案，并求解相位。基于绝对差值求和（SAD）算法完成亚像素绝对相位的立体匹配，为补偿非线性相位误差提出了适用于4步相移法的被动校正法，结合主动相位误差补偿方法进行相位误差修正。对钢腐蚀样品进行重建，并与激光测量仪扫描结果进行对比。试验结果表明，样品的平均腐蚀深度测试相对误差在26.42%以下，证明了双目立体视觉三维重建系统重建腐蚀钢材表面的有效性。

关键词：双目视觉结构光 4步相移互补格雷码非线性相位误差补偿