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蕃处中国:宋人笔记中的西域

西域研究 2024年第1期 127-137页

作者：杨蕤车昌洋北方民族大学中华民族共同体学院

宋代的地缘关系影响到中原士人对西域地区的记录和书写,对宋人笔记中西域信息状况的考察是洞察宋代西域地区的重要视角。宋人笔记重点关注了西域地区的僧侣往来、佛教传播、物产异闻、于阗美玉、地理形胜等物象,既有对当朝史实的记载,... 详细信息

宋代的地缘关系影响到中原士人对西域地区的记录和书写,对宋人笔记中西域信息状况的考察是洞察宋代西域地区的重要视角。宋人笔记重点关注了西域地区的僧侣往来、佛教传播、物产异闻、于阗美玉、地理形胜等物象,既有对当朝史实的记载,也有对前朝旧事的回忆,对这些史料的梳理不仅扩大了宋代西域的史料视野,还弥补了正史未能详载的缺憾。在记录手法上,宋代士人继承了历代仕宦文人关于西域书写的基本传统,并在记述立意上体现出“蕃处中国”的文化追求与政治理想。

关键词：宋代笔记西域

非线性动力学中基于T样条的局部变网格等几何实体单元

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Acta Mechanica Sinica 2024年第2期40卷 162-181页

作者：王悦兰朋陆念力於祖庆付松 School of Mechatronics Engineering Harbin Institute of TechnologyHarbin150001China State Key Laboratory of Green Building in Western China Xi’an University of Architecture&TechnologyXi’an710055China School of Mechanical and Electrical Engineering Xi’an University of Architecture and TechnologyXi’an710055China College of Mechanical&Electrical Engineering Hohai UniversityChangzhou213022China

为了解决三维空间中的非线性动力学问题,本文提出了一种新的等几何实体单元,并通过张量分析中的坐标变换得到其非线性应变场.为了使所提出的单元能够无缝地应用于计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助工程(CAE)系统中,采用三变量T样条作为... 详细信息

为了解决三维空间中的非线性动力学问题,本文提出了一种新的等几何实体单元,并通过张量分析中的坐标变换得到其非线性应变场.为了使所提出的单元能够无缝地应用于计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助工程(CAE)系统中,采用三变量T样条作为等几何实体单元的基函数.借助Bézier投影法,提出了基于T样条的等几何实体单元的局部网格更新算法.在重要区域对网格进行局部细化以获得准确的结果,在重要区域以外对冗余单元进行粗化以提高计算效率.因此,非线性动力学分析中的计算效率和计算精度得到了平衡.三个静力学数值算例验证单元弹性模型的正确性.通过柔性摆仿真算例研究该单元的动力学特性.通过实验测试该单元解决非线性动力学实际问题的能力.应用局部网格更新算法进行柔性摆与障碍物碰撞接触的仿真.通过对计算结果和计算耗时的分析,研究基于局部变网格T样条的实体单元在非线性动力学问题中的有效性.

关键词：非线性动力学实体单元张量分析坐标变换投影法 Bézier 变网格三变量

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最优过程噪声协方差Q估计下的结构响应重构

湖南大学学报(自然科学版) 2024年

作者：彭珍瑞车佳亮兰州交通大学机电工程学院

为解决卡尔曼滤波器在结构响应重构时过程噪声协方差难以获取的问题，提出两阶段最优过程噪声协方差Q估计算法（Two-stage Optimal Q Estimation， TOQE）。在固定窗长下建立关于Q的最小化误差函数，基于新息理论推导搜索区间，利用一... 详细信息

为解决卡尔曼滤波器在结构响应重构时过程噪声协方差难以获取的问题，提出两阶段最优过程噪声协方差Q估计算法（Two-stage Optimal Q Estimation， TOQE）。在固定窗长下建立关于Q的最小化误差函数，基于新息理论推导搜索区间，利用一维两阶段搜索策略加快过程噪声协方差Q的搜索，并使用SG（Savitzky-Golay， SG）平滑算法对窗口之间估计的过程噪声协方差进行平滑处理，实现最优过程噪声协方差的估计，最后，使用卡尔曼滤波器实现结构的响应重构。通过垂直轴风力发电机仿真和外伸梁试验验证算法的有效性，并应用重构的加速度响应在L1/L2正则化方法下实现外伸梁结构的激励识别。结果表明，相较应用传统最优过程噪声协方差Q估计算法（Optimal Q Estimation， OQE）进行响应重构，TOQE算法在5%、10%、15%测量噪声下均能确定一维搜索的区间范围，避免了OQE搜索区间的主观选取，实现了最优过程噪声协方差的估计，且搜索效率提高了50%～60%。不同精度评价标准下的TOQE算法响应重构误差有所降低，应用重构的加速度响应能较好识别外伸梁结构的外部激励。TOQE算法表现出较好的实时性和鲁棒性。

关键词：过程噪声协方差响应重构 Savitzky-Golay 卡尔曼滤波激励识别

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卵巢储备功能低下的诊治进展

实用妇产科杂志 2024年第7期40卷 517-519页

作者：车祺董曦复旦大学附属中山医院生殖医学科上海200032

卵巢储备功能减退是指女性卵巢内的卵子数量、质量和生长能力下降,导致排卵障碍或卵子质量下降,从而影响女性生育能力的一种生理现象。与年龄相关的生理性卵巢储备功能低下成为高龄女性不孕的主要因素。同时,由于环境、社会、医源性等... 详细信息

卵巢储备功能减退是指女性卵巢内的卵子数量、质量和生长能力下降,导致排卵障碍或卵子质量下降,从而影响女性生育能力的一种生理现象。与年龄相关的生理性卵巢储备功能低下成为高龄女性不孕的主要因素。同时,由于环境、社会、医源性等多因素作用,病理性卵巢储备功能低下的患病率也逐渐升高,年轻女性的生育力亦受到极大威胁。现就从病因、诊断和治疗3个方面对卵巢储备功能减退的诊治进展做阐述,以期能够为疾病的临床诊疗提供思路。

关键词：卵巢储备功能低下卵巢储备功能减退女性不孕女性卵巢临床诊疗排卵障碍诊治进展年轻女性

俎豆同光:清代乡贤入祀中的文化认同管窥——以贵州古州厅为例

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民俗研究 2024年第2期 111-120页

作者：杨蕤车昌洋北方民族大学中华民族共同体学院宁夏银川750021

古州厅是清代开辟黔东南地区时所设“新疆六厅”之一,自雍正七年改土归流和开辟“苗疆”后逐渐被纳入直接统治。在西南多民族地区,清廷为巩固统治所需,秉持剿抚相成的治理思想,对其设流官进行治理,并利用地方士绅力量辅助,试图架构起从... 详细信息

古州厅是清代开辟黔东南地区时所设“新疆六厅”之一,自雍正七年改土归流和开辟“苗疆”后逐渐被纳入直接统治。在西南多民族地区,清廷为巩固统治所需,秉持剿抚相成的治理思想,对其设流官进行治理,并利用地方士绅力量辅助,试图架构起从“多元”到“一体”,从“新疆”到“旧疆”的统治体系。在大一统进程中,古州厅努力塑造出代表国家性与地方性的乡贤身份,彰显其忠义精神。古州厅乡贤殁后多入祀名宦贤良祠与乡贤祠,通过国家祭祀与地方祭祀两种方式推崇忠君爱国思想,体现出儒家文化在地方上的传播和认同,是统一多民族地区构建中华民族文化共同体的历史写照。

关键词：乡贤入祀文化认同古州厅清代

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新型周转式轮腿机器人运动分析与步态规划

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1675-1684页

作者：张承耀王刚车洪磊李文俊北京邮电大学现代邮政学院北京100876 中国安全生产科学研究院地铁火灾与客流疏运安全北京市重点实验室北京100012

针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理... 详细信息

针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理的步态规划保证机器人质心的运动轨迹平稳。基于Denavit-Hartenbery (D-H)法建立机器人运动学模型,从而构建机器人腿部末端与越障高度的映射关系,根据此映射关系得出最佳越障高度为自身腿长高度的66.4%,基于重心地面投影点(CoG)静态稳定性判据对机器人进行越障步态及行走静步态规划,并通过仿真实验验证此步态下质心的稳定。搭建实验样机,进行机器人越障实验,进一步验证所提轮腿机器人越障高度高及越障过程质心平稳的有效性和可行性。

关键词：轮腿机器人越障运动学分析步态分析髋关节机构

Z2CND18.12N奥氏体不锈钢低周疲劳损伤的EBSD分析

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材料工程 2024年第6期52卷 177-183页

作者：车枫孟亦圆林莉罗忠兵大连理工大学无损检测研究所辽宁大连116024

针对核电管道用Z2CND18.12N奥氏体不锈钢的低周疲劳损伤,研究电子背散射衍射(electron backscattered diffraction,EBSD)采集与后处理参数对局域取向差(local misorientation,ML)的影响,基于优选参数探讨特征取向晶粒的损伤规律。结果表... 详细信息

针对核电管道用Z2CND18.12N奥氏体不锈钢的低周疲劳损伤,研究电子背散射衍射(electron backscattered diffraction,EBSD)采集与后处理参数对局域取向差(local misorientation,ML)的影响,基于优选参数探讨特征取向晶粒的损伤规律。结果表明:测试步长、取向差平均范围(filter)及像素合并参数(binning)均影响ML测试结果,综合考虑晶粒尺寸、测试精度和效率等因素,优选确定binning 2×2,filter 11×11,测试步长为2μm或5μm。选取损伤程度不同的两个区域,〈111〉取向晶粒ΔM_(L)的峰值和平均值变化均高于〈101〉和〈001〉取向,〈101〉取向ΔM_(L)数值最小;同时,ML在小晶粒特别是晶界及交汇处数值较大。结合晶粒尺寸、晶界对变形分布的不均匀性进行了讨论。结果证实ML可以有效评价Z2CND18.12N钢的变形损伤,为发展基于多物理参量的材料以及结构损伤评价技术提供了参考和借鉴。

关键词：奥氏体不锈钢疲劳电子背散射衍射晶体取向局域取向差

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MRI在三阴性乳腺癌新辅助化疗疗效评价中的研究进展

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磁共振成像 2024年第7期15卷 191-195页

作者：李书念谭红娜郑州大学人民医院河南省人民医院医学影像科郑州450003

三阴性乳腺癌(triple-negative breast cancer, TNBC)是一种具有高度异质性及侵袭性的乳腺癌亚型,并且由于缺乏有效的治疗靶点,对内分泌治疗及靶向治疗均不敏感,预后较差。目前新辅助化疗(neoadjuvant chemotherapy, NAC)是其标准治疗... 详细信息

三阴性乳腺癌(triple-negative breast cancer, TNBC)是一种具有高度异质性及侵袭性的乳腺癌亚型,并且由于缺乏有效的治疗靶点,对内分泌治疗及靶向治疗均不敏感,预后较差。目前新辅助化疗(neoadjuvant chemotherapy, NAC)是其标准治疗策略之一,但个体差异及肿瘤异质性使得不同患者的疗效差别较大,故早期准确客观评估NAC疗效对TNBC患者后续治疗的方案制订及预后判断尤为重要。磁共振成像(magnetic resonance imaging, MRI)因具有较高的软组织分辨率及定量成像技术,可准确反映肿瘤实质以及其微环境的变化,是目前监测肿瘤治疗疗效最常用的影像学检查方法之一。基于MRI的影像组学能够深度挖掘NAC前后TNBC的影像特征,获取更全面的肿瘤信息并应用于NAC疗效的评价。近年来,国内外研究人员就影像组学在TNBC NAC疗效评价方面进行了大量探索。本文就MRI及影像组学在TNBC患者NAC疗效评价的临床应用及研究进展做一综述,旨在为TNBC精准化和个体化治疗策略的制订提供参考。

关键词：乳腺肿瘤三阴性乳腺癌磁共振成像新辅助化疗疗效预测

户外自主游戏中促进中班幼儿主动学习的行动研究

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户外自主游戏中促进中班幼儿主动学习的行动研究

作者：车国妍山东师范大学

学位级别：硕士

《3-6岁儿童学习与发展指南》指出学习品质是幼儿所表现出的积极态度和良好行为倾向,强调应重视幼儿良好的学习品质,而主动学习作为其中的核心要素和重要组成部分,对于幼儿终身发展具有不可或缺的价值。游戏是幼儿的基本活动,引导幼儿... 详细信息

《3-6岁儿童学习与发展指南》指出学习品质是幼儿所表现出的积极态度和良好行为倾向,强调应重视幼儿良好的学习品质,而主动学习作为其中的核心要素和重要组成部分,对于幼儿终身发展具有不可或缺的价值。游戏是幼儿的基本活动,引导幼儿在游戏中学习、寓教育于游戏之中是幼儿园教育的基本原则,户外自主游戏凭借着其环境的开放性和自然性、材料的可操作性以及类型的多样性等特征成为促进幼儿主动学习发生、发展的重要途径。因此,本研究旨在探讨在户外自主游戏中促进中班幼儿主动学习的可行性及有效策略。本研究选取J市Z幼儿园某中班的33名幼儿作为研究对象,采用行动研究的范式,综合使用观察法、访谈法、案例分析法等研究方法收集资料。研究者前期调查发现,户外自主游戏中中班幼儿主动学习存在以下问题:主动参与时游戏计划呈现出较高的随意性、主动发现时对事物的观察与提问浮于表面、主动探索时尝试挑战与解决问题具有依赖性、主动交往时接触与表达的能力有待加强、主动合作时协商与配合的能力薄弱。究其原因主要为:户外自主游戏环境的创设未能落实以幼儿为本的理念,教师缺乏在户外自主游戏中支持幼儿主动学习的意识与能力。研究者以提升户外自主游戏中中班幼儿主动学习的水平为目标,与合作教师共同开展了三轮行动,每轮行动的目标层层递进。第一轮行动聚焦现存问题及原因,对教师支持和环境创设进行了初步的尝试与探索。第二轮行动在第一轮行动的基础上,针对教师支持策略进行了调整与改进。第三轮行动在前两轮行动的基础上,对于教师支持幼儿交往和合作的策略进行了优化与完善。每轮行动结束后,研究者与合作教师共同反思并修正行动中出现的问题,使中班幼儿的主动学习水平在行动——发现问题——反思并寻找解决策略——完善下次行动的循环中持续获得提升。行动研究结果表明,在户外自主游戏中促进中班幼儿的主动学习具有可行性。基于此,研究者提出以下教育建议:第一,丰富教师知识经验,深入理解户外自主游戏中幼儿主动学习。第二,创设支持性的户外自主游戏环境,提供幼儿主动发展的条件。第三,根据幼儿的兴趣和经验丰富游戏内容,吸引幼儿的主动参与。第四,把握幼儿游戏的“瓶颈期”,引发幼儿的思考和探索。第五,以共同的游戏目标为指引,促使幼儿的交往与合作自然发生。第六,重视游戏前的计划与游戏后的分享,推动幼儿主动学习向纵深发展。

关键词：户外自主游戏中班幼儿主动学习行动研究