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脑机接口联合末端驱动型下肢机器人对脑卒中患者平衡及步行功能的影响

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中国康复医学杂志 2024年第6期39卷 791-797页

作者：唐欢苏彬车培梁成盼王彤南京医科大学江苏省南京市210029 无锡市中心康复医院江南大学无锡医学院附属无锡市精神卫生中心南京医科大学第一附属医院

目的:观察脑机接口(brain computer interfaces,BCI)联合GEO System?下肢机器人(G-EO gait-therapy system,G-EO)对脑卒中患者平衡及步行功能的影响。方法:在无锡市中心康复医院招募40例脑卒中患者,随机分为对照组和试验组,每组20例。... 详细信息

目的:观察脑机接口(brain computer interfaces,BCI)联合GEO System?下肢机器人(G-EO gait-therapy system,G-EO)对脑卒中患者平衡及步行功能的影响。方法:在无锡市中心康复医院招募40例脑卒中患者,随机分为对照组和试验组,每组20例。对照组患者在常规康复治疗基础上进行下肢主被动踏车训练和G-EO训练,试验组患者在常规康复治疗基础上进行脑机接口下肢踏车训练和G-EO训练。两组患者均在治疗前、治疗4周后采用Fugl-Meyer下肢运动功能量表(FMA-LE)、Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)、Tecnobody平衡评估系统和Gait Watch三维步态分析仪进行评估。结果:治疗前,两组患者FMA-LE、BBS、压力中心运动椭圆面积、压力中心运动轨迹长度、稳定极限、步频、步态周期、步幅、步速、步长对称性比、踝最大背屈角度无显著性差异(P>0.05)。治疗4周后,两组患者组内比较FMA-LE、BBS、压力中心运动椭圆面积、压力中心运动轨迹长度、稳定极限、步频、步态周期、步幅、步速、步长对称性比、踝最大背屈角度均比治疗前显著性改善(P<0.05)。组间比较,试验组FMA-LE、BBS、压力中心运动椭圆面积、压力中心运动轨迹长度、稳定极限、步频、步态周期、步幅、步速比对照组显著性改善(P<0.05)。结论:4周的BCI联合G-EO训练能够有效改善脑卒中患者的下肢运动功能,提高脑卒中患者平衡及步行能力,具有近期效果。

关键词：脑卒中脑机接口下肢机器人平衡功能步行功能

公平感知、主观幸福与个体的亲环境行为——基于环境知识的调节效应

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甘肃行政学院学报 2024年第1期 39-50,125,126页

作者：易承志车澔颖上海交通大学国际与公共事务学院上海200230

公众参与是现代环境治理的内生动力和重要途径。在推进我国环境治理体系和治理能力现代化的过程中,提高公众的参与热情与参与能力尤为重要。现有研究成果主要从个体认知、社会资本及制度环境等角度关注公众亲环境行为的影响因素,但较少... 详细信息

公众参与是现代环境治理的内生动力和重要途径。在推进我国环境治理体系和治理能力现代化的过程中,提高公众的参与热情与参与能力尤为重要。现有研究成果主要从个体认知、社会资本及制度环境等角度关注公众亲环境行为的影响因素,但较少立足类型学角度,分别探讨公域亲环境行为与私域亲环境行为的影响因素及发生机制。本研究基于CGSS2021的调研数据,分别考察公平感知、主观幸福与公域及私域亲环境行为的关系,并检验环境知识的调节效应。实证分析结果表明,公平感知与公域亲环境行为显著正相关;主观幸福与公域亲环境行为和私域亲环境行为均显著正相关;环境知识正向调节公平感知与亲环境行为之间的关系,而环境知识对主观幸福感与亲环境行为之间的关系不存在调节作用。

关键词：公平感知主观幸福环境知识亲环境行为

油松（Pinus tabulaeformis）径向生长对气候响应的区域分异特征

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中国沙漠 2024年

作者：苏靖茸肖生春彭小梅车存伟赵鹏中国科学院西北生态环境资源研究院干旱区生态安全与可持续发展全国重点实验室中国科学院大学西北师范大学地理与环境科学学院淮南师范学院计算机学院

油松（Pinus tabulaeformis）是中国特有且广泛分布的针叶树种，也是中国北方地区的主要造林树种。气候变化对油松生长的影响是种群生态学研究的热点。基于油松树木年轮学文献成果，系统梳理分析了不同降水、气温等因素影响下中国北方... 详细信息

油松（Pinus tabulaeformis）是中国特有且广泛分布的针叶树种，也是中国北方地区的主要造林树种。气候变化对油松生长的影响是种群生态学研究的热点。基于油松树木年轮学文献成果，系统梳理分析了不同降水、气温等因素影响下中国北方地区油松径向生长特征，试图明晰其区域分异特征，以期为油松天然林和人工林管理提供理论和决策依据。结果表明：（1）在年降水量低于400 mm的区域，限制油松径向生长的主要因素是生长季降水；在年降水量400～600 mm的区域，生长季的水热因素共同影响油松的径向生长；在年降水量高于600 mm区域，油松的径向生长主要受5月降水与平均气温及其共同作用的干旱胁迫影响。（2）上年降水对油松径向生长的“滞后效应”主要体现在年降水量低于600 mm和年均气温低于9℃的区域。（3）冬季气温对年降水量高于600 mm和年均气温高于9℃区域油松的生长起促进作用，对年降水量低于600 mm和年均气温低于9℃的区域起抑制作用。在全球气候变暖背景下，油松分布区将面临从干旱半干旱区向相对湿润区、从低海拔向高海拔移动的趋势。

关键词：油松径向生长气候响应区域分异特征

基于双节点-双边图神经网络的茶叶病害分类方法

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农业机械学报 2024年第3期55卷 252-262页

作者：张艳车迅汪芃汪玉凤胡根生安徽大学电子信息工程学院合肥230601

传统茶叶病害分类主要依赖人工方法,此类方法费工费时,同时茶叶病害样本较少使得现有的机器学习方法的模型训练不充分,病害分类准确率不够高。针对茶炭疽病、茶黑煤病、茶饼病和茶白星病4类病害,提出一种基于双节点-双边图神经网络的茶... 详细信息

传统茶叶病害分类主要依赖人工方法,此类方法费工费时,同时茶叶病害样本较少使得现有的机器学习方法的模型训练不充分,病害分类准确率不够高。针对茶炭疽病、茶黑煤病、茶饼病和茶白星病4类病害,提出一种基于双节点-双边图神经网络的茶叶病害分类方法。首先通过两分支卷积神经网络提取RGB茶叶病害特征和灰度茶叶病害特征,两分支均采用ResNet12作为骨干网络,参数独立不共享,两类特征作为图神经网络的两个子节点,以获得不同域样本所包含的病害信息;其次构建相对度量边和相似性边两类边,从而强化节点对相邻节点所含病害特征的聚合能力。最后,经过双节点特征和双边特征更新模块,实现双节点和双边交替更新,提高边特征对节点距离度量的准确性,从而实现训练样本较少条件下对茶叶病害的准确分类。本文方法和小样本学习方法进行了对比实验,结果表明,本文方法获得更高的准确率,在miniImageNet和PlantVillage数据集上5way-1shot的准确率分别达到69.30%和88.42%,5way-5shot准确率分别为82.48%和93.04%。同时在茶叶数据集TeaD-5上5way-1shot和5way-5shot准确率分别达到84.74%和86.34%。

关键词：茶叶病害分类图神经网络双节点相对度量边相似性边

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千元车占比已近自行车产量四分之一 A01

千元车占比已近自行车产量四分之一

城市轨道交通服务中断下的应急接驳公交运行优化研究

消费日报

作者：史晓菲

2023年自行车电动自行车总产量达9918.7万辆。其中，自行车产量为4883.5万辆，中高端化趋势明显。中国自行车协会（以下简称“中自协”）日前在江苏宜兴表示，2023年，全行业总产量9918.7万辆，同比下降1.4%。值得注意的是，2023年，... 详细信息

2023年自行车电动自行车总产量达9918.7万辆。其中，自行车产量为4883.5万辆，中高端化趋势明显。中国自行车协会（以下简称“中自协”）日前在江苏宜兴表示，2023年，全行业总产量9918.7万辆，同比下降1.4%。值得注意的是，2023年，自行车中高端化趋势明显，千元以上自行车?

关键词：自行车高端化一带一路规模以上企业

来源： cnki报纸评论

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城市轨道交通服务中断下的应急接驳公交运行优化研究

作者：刘璐菲北方工业大学

学位级别：硕士

随着城市轨道交通运营规模不断扩大,客流需求不断增长、运营强度高给城市轨道交通系统造成极大压力,城市轨道交通服务中断事件时有发生。此类事件一般为突发性、持续时间较长,会导致大量乘客在系统中滞留,运输效率下降同时造成极大的安... 详细信息

随着城市轨道交通运营规模不断扩大,客流需求不断增长、运营强度高给城市轨道交通系统造成极大压力,城市轨道交通服务中断事件时有发生。此类事件一般为突发性、持续时间较长,会导致大量乘客在系统中滞留,运输效率下降同时造成极大的安全隐患,此时便需要及时开行应急接驳公交线路来疏散滞留乘客,从而确保城市公共交通运输的平稳运行。本文聚焦于城市轨道交通服务中断下的应急接驳公交调度方案,从突发中断的场景、应急公交接驳模式、公交接驳路线这四个方面考虑,深入地研究了中断事件对客流出行的影响机理,建立了基于乘客出行需求分布特征的非参数强化学习公交调度优化模型,采用Q学习算法(Q-learning)对模型进行求解,达到减少乘客出行延误,节约应急公交运营成本的目的。本论文研究内容如下:(1)基于对中断区段位置以及中断场景对客流出行影响的分析,将受影响区段划分直接受影响区段和间接受影响区段;基于不同区段,分别对列车内影响的客流和地铁站内受影响的客流进行界定,结合AFC数据,确定中断区间内的客流接驳需求,为应急接驳公交调度运行提供数据支撑。结合中断事件特征、中断场景下的客流划分以及中断区段的划分构建两种典型的轨道交通中断场景,为应急接驳公交调度运行提供环境支撑。(2)首先介绍了轨道交通中断下的列车运行方案调整策略,并研究了应急接驳公交的启动条件和相应流程。其次分场景讨论了应急接驳公交站的设置原则,介绍了应急接驳公交车在运行过程中常用的接驳模式,以及不同接驳模式的特点和应用场景。最后分析了不同停站方案对于乘客出行成本的影响,并确定了最小化乘客出行延误以及公交运营成本为方案的优化目标。(3)城市轨道交通单一线路服务中断下,应急接驳公交仅具有替代接驳功能,替代接驳的路线与城市轨道交通的线路完全平行,并且设置中断区段内的站点为接驳公交站。针对该应用场景求解应急接驳公交运行调度问题时,需要考虑公交车的停站方案、公交车的指派数量这两个问题。构建了基于乘客出行需求分布特征的非参数强化学习公交调度模型,将客流接驳需求、接驳站点的乘客到达率作为模型的输入,采用Q学习算法对模型进行求解,以北京市轨道交通为案例背景,验证了本文所构建模型的可行性,并设置对照组,验证了本文所提出方法的高效性。结果表明,与传统调度方案相比,本文提出的方法达到了降低乘客出行延误及减少需要调派的接驳公交数量的目的,实现了接驳公交的实时灵活调度。(4)轨道交通路网突发服务中断下,接驳公交具有替代及补充接驳两种功能,其服务范围扩散至整个路网。替代接驳公交的运行路线根据中断区段的位置进行确定,补充接驳公交路线的确定则更加复杂。因此,本文提出了基于中断场景下车站分类的补充接驳线路设计方法,综合考虑突发事件对各车站间可达性的影响、以及各个车站间的断面客流量,从而逐步确定出接驳公交站点、开行几条补充接驳公交线路,以及补充接驳公交路线走向。针对路网中断下的补充接驳公交运行调度优化,采用前文提出的公交调度优化模型,以补充接驳公交线路作为模型输入依据,以北京地铁线网为例,得出补充接驳公交运行调度方案,验证了接驳线路设计方法以及应急接驳公交调度模型在该场景下的可行性。

关键词：城市轨道交通服务中断应急接驳公交乘客出行需求分布 Q学习算法应急接驳公交调度模型

基于化学学科的跨学科创新实践——奇迹赛车竞速

同方学位论文库评论

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化学教育（中英文） 2024年第1期45卷 67-73页

作者：孙华车麦平广州市第八十九中学广东广州510520

科学知识生产要为解决具有经济和社会目标的科学问题而服务,化学跨学科实践活动应以学科价值引领凸显学科地位。借鉴科技运动会形式,开展自制新能源小车5米竞速比快,小组惊喜研制出刷新原有成绩的“奇迹赛车”。围绕“奇迹赛车”如何制... 详细信息

科学知识生产要为解决具有经济和社会目标的科学问题而服务,化学跨学科实践活动应以学科价值引领凸显学科地位。借鉴科技运动会形式,开展自制新能源小车5米竞速比快,小组惊喜研制出刷新原有成绩的“奇迹赛车”。围绕“奇迹赛车”如何制成、为什么会想到这种制作方法、其背后原理是什么等系列问题的深入探索,实验论证其氢氧燃料电池动力的本质。在物能循环利用的真实问题解决的跨学科实践活动中感受氢能源魅力。

关键词：跨学科科技运动会新能源氢氧燃料电池小车竞速

电商直播情境下消费语言对在线消费者购买意愿的影响研究

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价格月刊 2024年第3期 89-94页

作者：黄文珺车兰兰南昌工程学院江西南昌330099

以临场感知理论和场景的原型理论为指导,并将消费者的临场感知和场景依赖作为中介因素,通过外部场景语言和内部沟通语言的双重感知进行评价,构建关于消费语言感知情境下影响顾客购买意愿的驱动模型。研究发现,在直播情境中,生动性更强... 详细信息

以临场感知理论和场景的原型理论为指导,并将消费者的临场感知和场景依赖作为中介因素,通过外部场景语言和内部沟通语言的双重感知进行评价,构建关于消费语言感知情境下影响顾客购买意愿的驱动模型。研究发现,在直播情境中,生动性更强的沟通语言形式对消费者购买意愿存在着明显的影响效应。内部沟通语言可以通过临场感知的单一中介和与场景依赖的链式中介路径,来影响消费者的购买意愿。在多样化的消费语言情境中,场景依赖成为影响消费者购买意愿的重要前提,凸显了消费语言在沉浸体验和场景营销实践中的特殊性。

关键词：直播电商消费语言临场感场景依赖购买意愿

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大机动多旋翼无人机的轨迹预测拦截算法

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：孙铭会边静远车嘉兴舒振杰北京航空航天大学吉林大学计算机科学与技术学院中国航空综合技术研究所优联智控(北京)技术有限公司

针对未经许可的拒止无人机在限飞区域内的安全风险、以及其难以被反制的问题，本文提出了利用一架无人机对无证无报备无人机进行高速拦截的算法。本文算法使用导航、控制架构来解决这个问题。导航方面，通过相机与激光雷达的结合，实现... 详细信息

针对未经许可的拒止无人机在限飞区域内的安全风险、以及其难以被反制的问题，本文提出了利用一架无人机对无证无报备无人机进行高速拦截的算法。本文算法使用导航、控制架构来解决这个问题。导航方面，通过相机与激光雷达的结合，实现了低成本的全向感知；通过对高精度低频率的激光雷达数据与高频率低精度的视觉数据进行融合，得到精确的目标位置估计与追踪。控制方面，采用基于轨迹预测的动态权限分配控制方法，以实现对大机动无人机的有效反制。最终，通过实验以及仿真验证了本文算法的有效性，本文算法经验证可以对不小于12m/s的拒止无人机的锁定成功率大于90%，拦截成功率高于85%。

关键词：智能控制与机器人轨迹预测融合感知位置估计