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检索条件"作者=车侍津"
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新型周转式轮腿机器人运动分析与步态规划
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北京航空航天大学学报 2024年 第5期50卷 1675-1684页
作者: 张承耀 王刚 洪磊 李文俊 北京邮电大学现代邮政学院 北京100876 中国安全生产科学研究院地铁火灾与客流疏运安全北京市重点实验室 北京100012
针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理... 详细信息
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户外自主游戏中促进中班幼儿主动学习的行动研究
户外自主游戏中促进中班幼儿主动学习的行动研究
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作者: 国妍 山东师范大学
学位级别:硕士
《3-6岁儿童学习与发展指南》指出学习品质是幼儿所表现出的积极态度和良好行为倾向,强调应重视幼儿良好的学习品质,而主动学习作为其中的核心要素和重要组成部分,对于幼儿终身发展具有不可或缺的价值。游戏是幼儿的基本活动,引导幼儿... 详细信息
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Z2CND18.12N奥氏体不锈钢低周疲劳损伤的EBSD分析
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材料工程 2024年 第6期52卷 177-183页
作者: 孟亦圆 林莉 罗忠兵 大连理工大学无损检测研究所 辽宁大连116024
针对核电管道用Z2CND18.12N奥氏体不锈钢的低周疲劳损伤,研究电子背散射衍射(electron backscattered diffraction,EBSD)采集与后处理参数对局域取向差(local misorientation,ML)的影响,基于优选参数探讨特征取向晶粒的损伤规律。结果表... 详细信息
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《令人羡慕的孤独死》(节选)日汉翻译实践报告
《令人羡慕的孤独死》(节选)日汉翻译实践报告
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作者: 小妮 黑龙江大学
学位级别:硕士
本次翻译实践所使用的文本节选自《令人羡慕的孤独死》(『うらやましい孤独死』)一书的第一章和第二章,由日本森林出版社于2021年2月发行,作者为森田洋之。原文16651字,译文12576字。在这两章中,作者通过自己在医疗、护理现场的见闻,汇... 详细信息
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ICU血流感染患者临床特点及相关危险因素分析
ICU血流感染患者临床特点及相关危险因素分析
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作者: 立媛 河北大学
学位级别:硕士
目的:分析重症监护室(Intensive Care Unit,ICU)血流感染患者的临床特点,评估经验性抗菌药物应用的准确度,探索影响患者预后的危险因素及其对患者不良结局的预测价值。方法:采用回顾性的研究方法纳入2020年7月至2023年6月河北大学附属... 详细信息
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基于乡土资源的小学研学旅行实施现状与策略研究 ——以信阳市为例
基于乡土资源的小学研学旅行实施现状与策略研究 ——以信阳市为例
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作者: 永莉 信阳师范大学
学位级别:硕士
研学旅行是指教育部门有计划、有组织地规划,依托自然资源和社会资源,以团体活动、集体食宿方式开展的,让学生通过亲身体验来培养实践能力的,连接学校教育和校外教育的综合实践活动。2016年,教育部等11个部门联合印发《关于推进中小学... 详细信息
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物联网入侵检测的对抗攻击与防御技术研究
物联网入侵检测的对抗攻击与防御技术研究
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作者: 晓婷 吉林大学
学位级别:硕士
随着经济社会数字化转型和智能领域发展的加速,物联网作为基础设施的核心组成部分,已在感知、传输、处理、存储等关键环节中展现出广泛的应用价值。然而,物联网普及的同时也带来了新的安全挑战。由于其特殊的工作性质,物联网设备更容易... 详细信息
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印度尼西亚中小学线上汉语综合课合作教学模式研究
印度尼西亚中小学线上汉语综合课合作教学模式研究
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作者: 昀姣 山东师范大学
学位级别:硕士
印度尼西亚是全球海外华人华侨聚居最多的国家之一,但由于种种原因,印尼汉语教学的发展一波三折、历经坎坷。随着中国经济的迅速发展和国际地位的不断提升,中国文化影响力也相应扩大,全球各地对汉语的学习需求直线式上升,印度尼西亚的... 详细信息
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基于机器学习的格陵兰冰盖长时间序列表面物质平衡研究
基于机器学习的格陵兰冰盖长时间序列表面物质平衡研究
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作者: 佳航 山东师范大学
学位级别:硕士
在全球变暖的背景下,北极放大效应显著,格陵兰地区升温较快,这导致格陵兰冰盖的物质损失日益加剧,引发了广泛关注,大量研究表明这一现象主要由表面物质平衡(Surface mass balance,SMB)主导。但格陵兰冰盖表面物质平衡及其分量的观测数... 详细信息
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NK公司发展战略研究
NK公司发展战略研究
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作者: 椉烨 吉林大学
学位级别:硕士
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