检索结果-南通市图书馆

基于Melnikov法的双摆系统混沌特性研究

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振动与冲击 2022年第14期41卷 92-98页

作者：刘丁杨蹇开林张亮重庆大学航空航天学院重庆400044 重庆大学非均质材料力学重庆市重点实验室重庆400044

针对双摆系统的混沌特性展开研究。首先,将双摆从Hamilton系统近似为拟Hamilton系统;然后,应用双自由度的Melnikov法预测拟Hamilton系统出现混沌运动的能量阈值,间接得到Hamilton系统混沌的必要条件。通过必要条件分析某些特定情况下系... 详细信息

针对双摆系统的混沌特性展开研究。首先,将双摆从Hamilton系统近似为拟Hamilton系统;然后,应用双自由度的Melnikov法预测拟Hamilton系统出现混沌运动的能量阈值,间接得到Hamilton系统混沌的必要条件。通过必要条件分析某些特定情况下系统的运动状态,结合不同参数下系统的最大Lyapunov指数图、分岔图、Poincaré截面图和时间历程图,验证了理论的正确性;同时也发现了因模型局限而产生的两种例外情况,并从理论角度对产生例外的原因进行分析。结果表明,能量阈值与摆长、摆重密切相关,而摆长、摆重又影响能量大小,这意味着能量与系统混沌之间存在复杂的联系,而不是一般认为的低能级拟周期、高能级混沌。

关键词：双摆 Melnikov法拟周期混沌最大Lyapunov指数

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凹凸边界形状热弹性问题的自适应无网格法

重庆大学学报 2022年第12期45卷 36-47页

作者：杨澜蹇开林张亮重庆大学航空航天学院重庆400044

为了解决具有凹凸边界形状的平面非定常拟静态热力耦合问题,采用无网格伽辽金算法(EFG)进行求解,使用移动最小二乘法构造形函数及拉格朗日乘子法处理本质边界条件(第一类边界条件),通过引入Voronoi邻接准则和后验误差式,对后续结果进行... 详细信息

为了解决具有凹凸边界形状的平面非定常拟静态热力耦合问题,采用无网格伽辽金算法(EFG)进行求解,使用移动最小二乘法构造形函数及拉格朗日乘子法处理本质边界条件(第一类边界条件),通过引入Voronoi邻接准则和后验误差式,对后续结果进行自适应优化;构建了一种新的适用于非定常拟静态热力耦合问题的EFG法自适应计算模型。为了验证计算模型的可行性,分别计算在二维混合边界条件下光滑与凹凸边界形状平面的温度场以及位移场的分布,并与有限单元法的计算结果进行对比,表征了有限单元法和无网格法计算结果的差异,验证了非定常拟静态热力耦合问题的EFG法计算模型的有效性和精确性。

关键词：无网格伽辽金方法 MLS 耦合热弹性力学后验误差式自适应

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张拉整体机器人杆件后屈曲驱动行走数值仿真

重庆大学学报 2023年

作者：张幸蹇开林张亮贺子刚重庆大学航空航天学院

球形张拉整体机器人与传统的轮式、足式机器人相比，具有高强度质量比、缓冲性能好、地形适应力强等优点，在深空探测中有着广阔的应用前景。球形张拉整体机器人常采用绳索驱动模式，但在驱动行走过程中，过多的驱动数目给球形张拉整体... 详细信息

球形张拉整体机器人与传统的轮式、足式机器人相比，具有高强度质量比、缓冲性能好、地形适应力强等优点，在深空探测中有着广阔的应用前景。球形张拉整体机器人常采用绳索驱动模式，但在驱动行走过程中，过多的驱动数目给球形张拉整体机器人的制造与控制带来了困难。提出了一种基于柔性杆件后屈曲变形的新型驱动模式，实现了球形张拉整体机器人行走过程的数值仿真，并对绳索驱动和杆件后屈曲驱动模式的效率进行了比较。通过椭圆积分法，求得单根杆件在后屈曲变形中的精确解。基于该理论在ADAMS中建立考虑杆件后屈曲变形、接触、摩擦的球形张拉整体机器人刚柔耦合动力学仿真模型。通过ADAMS与Simulink软件联合仿真，利用贪心搜索（greedy search）算法，确定了球形张拉整体机器人的基本步态。在Simulink软件中建立控制系统模型，实现了机器人在杆件后屈曲驱动模式下，向任意目标点的行走控制。对比传统绳索驱动，杆件后屈曲驱动模式下，机器人连续行走所需驱动器数目从18个减少到6个，行走速度提高了43.78%。研究结果为新型张拉整体机器人的设计与制造提供了理论指导。

关键词：球形张拉整体机器人后屈曲驱动贪心搜索驱动效率行走控制 Simulink

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复合材料褶皱夹芯结构的制备及压缩性能研究

包装工程 2022年第23期43卷 144-151页

作者：杨阳王新筑蹇开林重庆大学航空航天学院重庆400040

目的探究复合材料褶皱芯子的一次性成型工艺,并研究浸胶量对褶皱夹芯结构压缩性能的影响。方法以V型褶皱夹芯结构为研究对象,首先采用真空吸附成型工艺制备V型复合材料褶皱芯子,然后通过黏接工艺将碳纤维复合材料层合板与褶皱芯子进行复... 详细信息

目的探究复合材料褶皱芯子的一次性成型工艺,并研究浸胶量对褶皱夹芯结构压缩性能的影响。方法以V型褶皱夹芯结构为研究对象,首先采用真空吸附成型工艺制备V型复合材料褶皱芯子,然后通过黏接工艺将碳纤维复合材料层合板与褶皱芯子进行复合,得到复合材料褶皱夹芯结构,最后通过实验测试,研究该结构在压缩载荷作用下的力学性能和失效模式,以及不同浸胶量对其压缩性能的影响。结果采用真空吸附成型工艺能够一次性制备出褶皱芯子,其成型精度有待提高;由压缩实验可知,褶皱夹芯结构先从壁面开始失效,后逐步扩散至棱线处,最终导致芯子的整体失效;由压缩实验测试结果可知,浸胶量(质量分数)为11%、17%、22%的褶皱夹芯结构的破坏载荷分别为362.853、420.521、471.389 N。结论采用真空吸附成型工艺可一次性成型出褶皱芯子,其制备效率较高,但存在成型尺寸精度不高问题,后续需要进一步改进;在一定范围内,复合材料褶皱夹芯结构的压缩破坏载荷与芯子的浸胶量近似成正比例线性关系。

关键词： V型褶皱夹芯结构真空吸附成型工艺压缩性能失效模式

改进EFG法用于旋转梁的刚柔耦合动力学研究

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振动工程学报 2017年第4期30卷 527-534页

作者：谢丹蹇开林重庆大学航空航天学院重庆400044 重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室重庆400044

采用全域插值广义移动最小二乘(IGMLS)的改进无网格伽辽金(EFG)法,对旋转中心刚体-柔性梁系统的刚柔耦合动力学特性进行研究。利用考虑了柔性梁横向变形引起的非线性耦合项的一次近似耦合模型,根据Hamilton原理和EFG离散方法得到刚柔耦... 详细信息

采用全域插值广义移动最小二乘(IGMLS)的改进无网格伽辽金(EFG)法,对旋转中心刚体-柔性梁系统的刚柔耦合动力学特性进行研究。利用考虑了柔性梁横向变形引起的非线性耦合项的一次近似耦合模型,根据Hamilton原理和EFG离散方法得到刚柔耦合系统的无网格动力学离散方程。在大范围运动未知的情况下,采用数值方法对刚柔耦合系统进行动力响应的仿真计算,并对EFG法的主要影响因素进行了讨论分析。通过与有限元法的数值计算结果对比,验证EFG法用于刚柔耦合系统动力学研究的有效性及可行性,并为无网格法用于更复杂的柔性多体动力学的研究提供了理论依据。

关键词：多体动力学刚柔耦合旋转梁无网格伽辽金(EFG)法广义移动最小二乘(GMLS)

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基于摄动有限元法的结构动力响应鲁棒优化

重庆大学学报（自然科学版） 2011年第3期34卷 138-142页

作者：陈世嵬蹇开林重庆大学工程力学系重庆400044

在传统的静力学鲁棒优化设计基础上,考虑时间参数,通过摄动有限元法处理系统中存在的不确定性因素,用Newmark方法做时程分析,将鲁棒优化设计方法运用在动力响应优化问题中。通过一个门形框架算例,与传统的优化设计结果相比,显示了鲁棒... 详细信息

在传统的静力学鲁棒优化设计基础上,考虑时间参数,通过摄动有限元法处理系统中存在的不确定性因素,用Newmark方法做时程分析,将鲁棒优化设计方法运用在动力响应优化问题中。通过一个门形框架算例,与传统的优化设计结果相比,显示了鲁棒优化设计方法的优越性,设计的结果能使结构具有更稳定的性能。

关键词：动力学动力响应优化鲁棒设计摄动有限元法

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车用发动机磁流变悬置的刚度优化

重庆大学学报（自然科学版） 2011年第12期34卷 29-34页

作者：陈世嵬蹇开林李锐陈伟民廖昌荣重庆大学工程力学系重庆400044 重庆邮电大学自动化学院重庆400065 重庆大学光电工程学院重庆400044

由于传统的悬置优化设计一般不考虑发动机载荷以及系统阻尼,不能反映磁流变悬置的半自动控制特性。因此,选取具有代表性的车用直列式4缸4冲程发动机悬置系统的振动力学模型,利用遗传优化算法建立一种磁流变液阻尼器初始刚度优化的新方... 详细信息

由于传统的悬置优化设计一般不考虑发动机载荷以及系统阻尼,不能反映磁流变悬置的半自动控制特性。因此,选取具有代表性的车用直列式4缸4冲程发动机悬置系统的振动力学模型,利用遗传优化算法建立一种磁流变液阻尼器初始刚度优化的新方法。该方法使磁流变液悬置在发动机多种转速下有更优秀的传递率,在冲击载荷下满足安全要求的发动机振动烈度。

关键词：发动机振动控制刚度优化遗传算法