检索结果-南通市图书馆

图学学报 2024年第2期45卷 250-258页

作者：路龙飞王峻峰赵世闻李广丁鑫涛华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

针对传统机器人轴孔装配方法建立精确几何接触模型难、学习方法需要样本大和初始姿态偏差大且成功率低的问题,提出了一种基于力位感知装配技能学习的机器人轴孔柔顺装配方法。在搜孔阶段均匀采集轴未入孔的力和力矩样本数据,构建力-动... 详细信息

针对传统机器人轴孔装配方法建立精确几何接触模型难、学习方法需要样本大和初始姿态偏差大且成功率低的问题,提出了一种基于力位感知装配技能学习的机器人轴孔柔顺装配方法。在搜孔阶段均匀采集轴未入孔的力和力矩样本数据,构建力-动作数据集,搭建多层感知机(MLP)和注意力模块网络进行监督学习、生成力-动作映射判别模型,根据装配过程中的六维力信号预测下一步装配动作,减小轴中心线与孔中心线的夹角和距离,完成轴孔对准操作;在插孔阶段设计了一种以位置控制为内环的柔顺控制算法,通过设置轴端面的期望接触力,在六维力传感器数据反馈的作用下以主动顺应方式实时调整轴的位置和方向。以最小间隙为0.1 mm的单轴孔为对象,设计了100组装配实验,在平均时间为15.1s内的装配成功率为94%。通过与其他装配方法比较,提高了轴孔装配的效率和成功率。

关键词：轴孔装配力位感知技能学习注意力机制阻抗控制

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21世纪以来张炜长篇小说情爱书写的主体之路

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当代文坛 2025年第1期 187-194页

作者：路翠江鲁东大学张炜文学研究院

在21世纪以来九部长篇小说中,张炜对主人公情爱可能性的探讨,显示了从外在、宏观的现实主义叙事向内在、微观世界的富于反思性的转进。这些情爱书写,切入个体迷失或异化的种种精神状态,质询与反思人本身的主体性问题;形式上则基于时间... 详细信息

在21世纪以来九部长篇小说中,张炜对主人公情爱可能性的探讨,显示了从外在、宏观的现实主义叙事向内在、微观世界的富于反思性的转进。这些情爱书写,切入个体迷失或异化的种种精神状态,质询与反思人本身的主体性问题;形式上则基于时间空间化叙事理念,拓展出向各种可能性敞开的多向情爱叙事空间。无论书写内容的拓展,还是叙事形式的创新,都体现着作家现实主义底色上的审美现代性艺术理念。

关键词：张炜情爱书写主体性时间空间化审美现代性

领袖形象、统治合法性与治国方略——以印度尼西亚为例

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东南亚研究 2025年 2-22页

作者：马广路厦门大学南洋研究院马来西亚研究所

随着大众民主的兴起和现代通讯的普及，领袖形象在现代政治中发挥着越来越重要的政治效能。本文尝试将领袖形象作为独立变量，考察其与统治合法性、治国方略的关系。现代领袖形象是从领袖的个人特征、政策纲领、治国方略中提炼出的政治... 详细信息

随着大众民主的兴起和现代通讯的普及，领袖形象在现代政治中发挥着越来越重要的政治效能。本文尝试将领袖形象作为独立变量，考察其与统治合法性、治国方略的关系。现代领袖形象是从领袖的个人特征、政策纲领、治国方略中提炼出的政治形象，具有政治性、建构性、互动性和动态性。领袖形象是领袖与支持者之间特殊的政治契约，有效的领袖形象准确聚焦支持者群体、回应他们的真实需求，从而帮助领袖获得执政的合法性。领袖形象对治国方略具有导向性和规约性的作用，但这种关系也受到施政资源和施政能力的限制。领袖只有通过治国方略让多数支持者成为受益者，其领袖形象才具有信度；领袖只有通过治国方略真正落实施政纲领中的政治承诺，其领袖形象才具有效度。领袖形象同时具备信度和效度时，才能够转变为成功的领袖形象，领袖才能够连任或者延续政治影响力。本文通过对印尼建国以来苏加诺、苏哈托、梅加瓦蒂、苏西洛、佐科等五位领袖的案例分析，论证领袖形象通过影响统治合法性而导致治国方略变化。

关键词：领袖形象统治合法性治国方略印尼

PVP/Cu-BTC/羊毛复合材料的制备及其性能研究

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化工新型材料 2025年

作者：李龙飞徐康景王春梅南通大学纺织服装学院

为拓宽铜-有机框架材料（Cu-BTC）在吸附、光催化和抗菌领域的应用，室温下将羊毛在（Zn，Cu）羟基双盐与聚乙烯吡咯烷酮（PVP）的混合溶液和均苯三甲酸（BTC）溶液中进行层层组装，制备了PVP/Cu-BTC/羊毛复合材料。采用傅里叶红外光谱... 详细信息

为拓宽铜-有机框架材料（Cu-BTC）在吸附、光催化和抗菌领域的应用，室温下将羊毛在（Zn，Cu）羟基双盐与聚乙烯吡咯烷酮（PVP）的混合溶液和均苯三甲酸（BTC）溶液中进行层层组装，制备了PVP/Cu-BTC/羊毛复合材料。采用傅里叶红外光谱、扫描电镜、能谱、X射线衍射和紫外-可见漫反射光谱等多种表征方法，证明了PVP/Cu-BTC/羊毛复合材料的化学组分、晶体结构和形貌。测试了不同组装次数的复合材料对Cr（VI）的液相吸附和光催化性能以及抗菌性能。结果表明：羊毛和3-PVP/Cu-BTC/羊毛复合材料对Cr（VI）的吸附在30min达到吸附平衡，去除率分别为8.3%和73.6%；在1000W氙灯光照条件下催化60min后，3-PVP/Cu-BTC/羊毛复合材料对Cr（VI）的去除率达99.9%，而羊毛对Cr（VI）无光催化去除效果。3-PVP/Cu-BTC/羊毛复合材料对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌率分别为99.6%和99.3%。

关键词：铜-有机框架材料羊毛聚乙烯吡咯烷酮吸附光催化抗菌

黄绿色荧光硅纳米颗粒在大黄素检测及潜手印显现中的应用

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分析试验室 2025年

作者：马龙飞覃雪珍吴子涵潘聪洁河南警察学院河南中医药大学药学院

以2-氨基苯硼酸盐酸盐为还原剂，3-[2-（2-氨基乙基氨基）乙基氨基]丙基-三甲氧基硅烷（AEEA）为硅源，通过一步水浴搅拌法合成了黄绿色荧光硅纳米颗粒（SiNPs）。该SiNPs具有优异的光学性能和稳定性。基于内过滤效应，大黄素可显著猝灭... 详细信息

以2-氨基苯硼酸盐酸盐为还原剂，3-[2-（2-氨基乙基氨基）乙基氨基]丙基-三甲氧基硅烷（AEEA）为硅源，通过一步水浴搅拌法合成了黄绿色荧光硅纳米颗粒（SiNPs）。该SiNPs具有优异的光学性能和稳定性。基于内过滤效应，大黄素可显著猝灭SiNPs的荧光。基于此，建立了SiNPs荧光探针高灵敏检测大黄素的方法，方法的线性范围为0.1～250 μmol/L，检测限为33.33 nmol/L。该方法可应用于大黄和虎杖药材中大黄素的测定。SiNPs与Al2O3混合制得的荧光粉末可应用于不同客体上的汗潜手印显现，可清晰显现潜手印的三级特征。

关键词：荧光硅纳米颗粒荧光检测大黄素内过滤效应手印显现

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具有扰动的正切换齐次系统的多项式稳定性

智能计算机与应用 2025年第1期 10-17页

作者：田吉龙飞贵州大学电气工程学院贵州中医药大学时珍学院信息工程学部贵州理工学院人工智能与电气工程学院

本文研究了具有有界外源输入的正切换齐次非线性系统的多项式稳定性，在平均停留时间切换条件下，讨论了向量场为0 详细信息

本文研究了具有有界外源输入的正切换齐次非线性系统的多项式稳定性，在平均停留时间切换条件下，讨论了向量场为0

关键词：正切换非线性系统多项式稳定性外源输入对数收缩平均停留时间

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植物遗传转化技术在药用植物中的研究进展

中国实验方剂学杂志 2025年第2期 323-330页

作者：张昊熙昱林龙飞袁媛刘宇灵李慧中国中医科学院中药研究所江西中医药大学药学院中国中医科学院中药资源中心中国中医科学院中医药健康产业研究所

药用植物种类繁多、杂合度高且育种目标特殊，常规杂交技术难以满足其育种需求。而植物遗传转化技术具有高度选择性，能够特异性地改变植株性状，是药用植物育种研究的重要技术手段。常用的植物遗传转化技术有农杆菌转化法和粒子轰击法... 详细信息

药用植物种类繁多、杂合度高且育种目标特殊，常规杂交技术难以满足其育种需求。而植物遗传转化技术具有高度选择性，能够特异性地改变植株性状，是药用植物育种研究的重要技术手段。常用的植物遗传转化技术有农杆菌转化法和粒子轰击法，农杆菌转化法应用最为广泛，但其特异性强，并非所有药用植物均适用；粒子轰击法无特异性，但其转化效率低、外力损伤细胞及组织等问题也显而易见。随着纳米技术的兴起与发展，新兴的纳米材料介导转化法很好地解决了以上2种技术的难题，但受限于其发展较晚，纳米材料介导遗传物质进入植物细胞的机制尚不明确，因此在药用植物中应用较少。该文就农杆菌转化法、粒子轰击法、纳米材料介导转化法几种常用或新兴的植物遗传转化技术的发展现状及在不同药用植物中的应用情况进行概述，展望了植物遗传转化技术发展趋势及其在药用植物和中药资源未来发展中的应用前景，以期为药用植物的遗传改良和种质创新提供新的技术思路，为中药资源的可持续发展注入新的动力。

关键词：植物遗传转化技术药用植物农杆菌粒子轰击纳米材料基因组编辑

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太阳能辅助600MW超临界供热机组的耦合方案

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华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第1期 129-135+164页

作者：余廷芳李龙飞方澳汤一村南昌大学先进制造学院

针对某600 MW超临界供热机组，提出了两种太阳能与该机组的耦合方案：方案1通过太阳能场热能取代高加抽气；方案2为取代供热抽气．采用Matlab建立了供热季节太阳能辅助600 MW超临界供热机组性能计算仿真模型，并对供热季内这两种耦合方... 详细信息

针对某600 MW超临界供热机组，提出了两种太阳能与该机组的耦合方案：方案1通过太阳能场热能取代高加抽气；方案2为取代供热抽气．采用Matlab建立了供热季节太阳能辅助600 MW超临界供热机组性能计算仿真模型，并对供热季内这两种耦合方案进行了性能计算分析比较．结果表明：方案1和2均能提升原供热机组的性能；在供热季额定抽气工况下，方案1和2的发电标准煤耗率分别为221.35和225.26 g/（kW·h），相比原供热机组分别降低了28.47和24.56 g/（kW·h）；方案1的光电转换效率为16.17%，比方案2高出2.63%；方案1和2的调峰范围提高了58.93%和83.33%．有效直接辐射强度235 W/m2是方案1和2的性能分界节点，据此提出了机组运行优化策略判据，制定了供热机组供热季节运行的优化运行策略，供热季按运行优化策略比方案1多节省煤134.54t，比方案2多节省212.37 t.

关键词：太阳能仿真耦合方案供热机组运行策略

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生物膜技术在河湖生态修复中的创新与实践

生态环境学报 2025年

作者：王龙飞张皎皎王子怡陈玉东李轶河海大学环境学院河海大学浅水湖泊综合治理与资源开发教育部重点实验室生态环境部南京环境科学研究所

河湖生态修复是当前生态环境保护的关键议题。在河湖复苏的大背景下，基于生物膜技术的系列修复措施正展现出显著优势与巨大潜力。该文深入探讨了其在该领域的最新进展与实践成果。其中，生物膜载体的研发与改良至关重要，新型载体材料... 详细信息

河湖生态修复是当前生态环境保护的关键议题。在河湖复苏的大背景下，基于生物膜技术的系列修复措施正展现出显著优势与巨大潜力。该文深入探讨了其在该领域的最新进展与实践成果。其中，生物膜载体的研发与改良至关重要，新型载体材料不断推陈出新，为微生物提供了更优的生长环境；生物膜反应器操作条件的优化同样不容忽视，借由对温度、水流速度等参数的精准调控，生物膜的净化效能可被充分激发；菌藻生物膜技术的优化带来了新机遇，菌藻共生体系能够协同作用，提高对污染物的去除效率；生物膜技术与其他工艺的耦合应用也备受关注，与物理、化学方法相结合，可实现优势互补，全面改善水体质量。在实际应用中，生物膜技术有力促进了河湖生态系统的恢复、显著提升了水体的整体质量和生态健康水平。生物膜技术未来的研究，需深入探究适宜河湖生态修复的生物膜的技术机理，洞悉其净化微观机制，优化载体材料设计和反应器构建，提高生物膜的性能和效率，扩展其在不同环境条件下的应用范畴，为河湖生态修复工作提供更加科学、高效的技术支撑。

关键词：河湖复苏生物膜技术水环境治理生态修复菌藻生物膜技术耦合技术微生物