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检索条件"作者=路龙飞"
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基于力位感知技能学习的轴孔柔顺装配方法
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图学学报 2024年 第2期45卷 250-258页
作者: 路龙飞 王峻峰 赵世闻 李广 丁鑫涛 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074
针对传统机器人轴孔装配方法建立精确几何接触模型难、学习方法需要样本大和初始姿态偏差大且成功率低的问题,提出了一种基于力位感知装配技能学习的机器人轴孔柔顺装配方法。在搜孔阶段均匀采集轴未入孔的力和力矩样本数据,构建力-动... 详细信息
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单稳态永磁接触器集成化磁链闭环控制技术
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中国电机工程学报 2024年 第12期44卷 4956-4965,I0030页
作者: 龙飞 郑兴新 智能配电网装备福建省高校工程研究中心(福州大学电气工程与自动化学院) 福建省福州市350108
鉴于单稳态永磁接触器现有的控制方案存在成本高、可靠性低且优化困难等缺陷,该文提出一种集成化磁链闭环控制方案。首先,将电机传动领域的专用集成功率芯片应用到单稳态永磁接触器的智能控制中,设计其集成驱动电;在此基础上,采用磁... 详细信息
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“双一流”背景下ChatGPT嵌入高校图书馆智慧学科服务研究
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图书馆工作与研究 2024年 第5期 71-78页
作者: 汤尚 龙飞 长沙学院图书馆 长沙学院经济与管理学院
文章梳理ChatGPT的发展历程和技术要素,探讨面向高校图书馆智慧学科服务的ChatGPT运行架构及特点,从学科知识、学科素养、学科咨询、学科资源、学科教学和学科空间6个方面分析其应用场景及在技术、伦理、组织层面面临的挑战,并提出... 详细信息
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ESG与中国出版走出去:缘起、挑战与
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中国出版 2024年 第9期 21-27页
作者: 龙飞 中央民族大学新闻与传播学院
随着可持续发展理念在国际文化市场普及,中国出版走出去通过履行环境、社会和公司治理(ESG)的企业社会责任转型提升走出去质量成为重要课题。基于沟通生态理论,文章认为出版企业ESG实践既契合中国绿色低碳转型,有助于提升企业绩效和促... 详细信息
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磁链闭环控制下接触器的优化设计方法
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电工技术学报 2024年 第10期39卷 3206-3217页
作者: 龙飞 姚林睿 阳文蔚 福州大学电气工程与自动化学院 福州350108 智能配电网装备福建省高校工程研究中心 福州350108
该文对接触器的优化设计进行研究,将磁链闭环控制引入接触器本体优化设计中,实现控制策略与本体优化设计的协同。首先,综合考虑接触器的外部漏磁和磁场分布特性,在三维有限元动态仿真的基础上构建改进的磁模型,以实现磁模型的参数... 详细信息
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斗争与扎根:太行根据地的群众运动
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抗日战争研究 2024年 第1期 27-44页
作者: 龙飞 华中师范大学中国近代史研究所
群众运动是中共改造社会、推动革命的重要方式,而斗争常常成为群众运动的基本动力和实现途径。中共通过运动和斗争争取群众,进而借助群众赢得新的斗争,其具体形态因时因地而异。全面抗战时期敌后根据地的群众运动不仅受抗日民族统一战... 详细信息
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基于关键点运动轨迹建模的步态识别
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东北大学学报(自然科学版) 2024年 第1期45卷 33-39,48页
作者: 徐久强 赵肖肖 龙飞 东北大学计算机科学与工程学院 辽宁沈阳110169
步态信息作为一个新兴的生物特征,在医疗、刑侦等方面具有广泛的应用前景.研究者已经提出了很多种步态识别方法,但普遍存在适应性不强、特征描述过于复杂或缺乏可解释性等问题.针对此问题,首先,通过改进三帧差分完成对视频图像中人体轮... 详细信息
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太原盆地隐伏断裂潜在最大震级及地震危险性
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大地测量与地球动力学 2024年 第2期44卷 160-165页
作者: 龙飞 山西省震灾风险防治中心 太原030002 太原大陆裂谷动力学国家野外科学观测研究站 太原030025
采用双差方法对太原盆地中小地震进行精定位,建立太原盆地隐伏断层统计小区,采用按一定时间尺度归算的震级-频度关系模型,拟合太原盆地隐伏断层的最大地震震级M_(max)与震级频度关系a_(t)/b参数值之间的经验评估模型,综合分析后给出各... 详细信息
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自适应双稳态浮子式波浪能发电装置在不规则波中的能量捕获性能研究
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船舶力学 2024年 第5期28卷 689-696页
作者: 李扬 张显涛 龙飞 上海交通大学海洋工程国家重点实验室 上海200240 上海交通大学重庆研究院 重庆401135
传统双稳态波能装置已被证实在规则波中可以通过添加“自适应”特性,来解决由阱内振荡引起的低能量吸收问题。本文以自适应双稳态浮子式波浪能发电装置为研究对象,探讨装置在不规则波中的能量捕获性能情况。通过四阶龙格库塔法数值求解... 详细信息
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速度350 km/h高速铁接触网设备服役性能试验研究
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铁道机车车辆 2024年 第1期44卷 108-116页
作者: 龙飞 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 北京100081
对某350 km/h速度等级高速铁接触网几何参数动态性能、运营动车组受电弓静态压力和弓网燃弧性能进行长期跟踪测试,对比不同运营速度下弓网燃弧次数、弓网动态接触力,接触网动态抬升量、接触网零部件承受的载荷和滑板磨耗变化规律,对... 详细信息
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