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中国民族 2007年第2期 7-11页

作者：熊坤新于潜驰

从2006年初的民族宗教争端到年末巴以和平出现的微弱曙光,反思2006年的世界热点民族问题,展望2007年的世界局势,对于加深人们对民族问题的认识、认清世界局势、采取必要的应对措施以防范于未然,都具有十分重要的理论意义和现实意义。

关键词：世界局势民族宗教民族问题巴以和平

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铜钛硅碳石墨合金材料摩擦磨损性能研究

功能材料 2012年第8期43卷 980-983,987页

作者：赵小根何国求张蕊张涛马行驰刘兵张玉刚同济大学材料科学与工程学院金属基材料研究所上海市金属功能材料开发应用重点实验室上海201804

为研究铜钛硅碳石墨合金材料摩擦磨损性能,通过常规的粉末冶金方法制备了铜钛硅碳石墨材料。对样品硬度等性能的测试,选择出87%Cu的最优配方。再用无流磨损和载流磨损实验测试其摩擦磨损性能,进而通过扫描电镜对磨损表面进行观察,探讨... 详细信息

为研究铜钛硅碳石墨合金材料摩擦磨损性能,通过常规的粉末冶金方法制备了铜钛硅碳石墨材料。对样品硬度等性能的测试,选择出87%Cu的最优配方。再用无流磨损和载流磨损实验测试其摩擦磨损性能,进而通过扫描电镜对磨损表面进行观察,探讨摩擦磨损机理。结果表明,无流磨损过程中,磨损量呈线性增长,磨损的主要形式为梨削;载流磨损过程中,磨损量呈非线性增长,随着行程的增加,磨损率降低,磨损的主要形式有梨削和电弧烧损,磨损率降低可能是杂质Al相弥散强化铜基体所致,其微观机理是一个复杂的各种机理的组合。

关键词：钛硅碳摩擦磨损梨削电弧烧损

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调查刘晓庆

作者：路野

来源：南通市图书馆图书评论

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二自由度踝关节康复器控制研究

二自由度踝关节康复器控制研究

作者：路天宇哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

踝关节是人体下肢极其重要的关节,其受损的几率极大,对人们工作生活产生极大的限制与不便。在康复医疗人力资源不足的情况下,如何有效的辅助患者进行踝关节康复训练是康复领域的重点。应用康复机器人替代理疗医师,对患者进行更有效的踝... 详细信息

踝关节是人体下肢极其重要的关节,其受损的几率极大,对人们工作生活产生极大的限制与不便。在康复医疗人力资源不足的情况下,如何有效的辅助患者进行踝关节康复训练是康复领域的重点。应用康复机器人替代理疗医师,对患者进行更有效的踝关节活动度与肌肉力量恢复是解决问题的热点方向。由此,本文在分析总结相关领域研究的特点与缺陷的基础上,针对一种全新结构的踝关节康复器进行其控制系统研究,确立了康复器的整体控制方案。结合解剖学与康复医学,确定了不同康复阶段有效的训练模式,分别为连续被动模式、牵拉模式、恒阻模式、弹簧模式、助力模式与柔顺模式。根据各模式功能要求,设计康复器各训练模式的伺服控制方案。根据踝关节康复器的结构设计方案,考虑患者踝足对康复器的影响,对踝足与康复器进行运动、力学建模,通过运动与受力分析、完成电机校核工作。在此基础上,针对不同康复模式,对康复器进行控制研究。在被动训练模式中,完成基于PD控制器的位置闭环控制设计,对连续被动训练模式与牵拉模式的给定轨迹进行轨迹规划;对于主动抗阻训练模式中的恒阻模式与弹簧模式,设计了PI控制器进行电流闭环控制;在半主动助力模式中,设计电机对人主动能力识别与控制器切换算法;针对柔顺模式,设计外环位置闭环、内环力跟随闭环的双闭环控制器。对所有训练模式完成控制系统建模仿真并对仿真结果进行分析,各仿真结果验证了各控制方案的有效性。根据康复器控制系统功能要求,完成基于ARM微控制器的伺服电机驱动硬件电路设计,搭建系统整体控制工作流程逻辑,完成电机驱动器软件底层程序搭建与控制程序嵌入工作。利用dSPACE平台建立实验环境,选取实验对象,对康复器进行人机试验,包括被动模式实验、主动抗阻模式实验、半主动助力模式实验与柔顺模式实验。实验实现了各模式功能,得到的结果与仿真相似,验证了所设计控制器的有效性。

关键词：踝关节康复训练控制系统建模 ARM 半物理仿真

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短期资本流动与货币政策关系的实证研究

短期资本流动与货币政策关系的实证研究

作者：王洪路东北财经大学

学位级别：硕士

随着金融全球化的深入发展,短期资本流动的影响程度和范围有越演越烈的趋势,短期资本的流动方向扑朔迷离,流动规模波动起伏。自2001年加入世界贸易组织以来,中国一直存在'双顺差'的局面,最终导致外汇储备扶摇直上。由于实行资本账户管... 详细信息

随着金融全球化的深入发展,短期资本流动的影响程度和范围有越演越烈的趋势,短期资本的流动方向扑朔迷离,流动规模波动起伏。自2001年加入世界贸易组织以来,中国一直存在'双顺差'的局面,最终导致外汇储备扶摇直上。由于实行资本账户管制和结售汇限制,央行需要在外汇市场上平衡掉多余的外汇头寸,同时在国内货币供给中冲销过多的外汇占款,这种被动的局面严重损害了央行货币政策的独立性。为了抵制这种外部冲击进而维护内部均衡,央行需要借助多种货币政策工具去减轻这种不利影响,诸如发行央行票据和提高法定存款准备金率等筑坝修堤的举动就是央行被动应对上游洪水的表现。自2014年以来,上游的水量逐渐减少,出现海水倒灌的苗头,被动防洪蓄水的任务发生逆转,主动放水抗旱的角色浮出水面。水位稳定的上升是可控的,但不升反降的逆转则耐人寻味,突然的转变会打乱原有的应对措施,出现恐慌。上游水量稳定的流入不可怕,未预料到的海水倒灌则后患无穷。诸如国外直接投资和中长期外债等的资本流动不可怕,基于它的确定性和可测性央行可以做到提前应对,而易变的短期资本流动则难以琢磨,加上其起伏不定的规模,这会严重干扰央行政策目标的施行。亚洲金融危机前夕,短期资本流动的突然逆转始料未及,从而导致东南亚国家的货币政策失灵,最终引发金融危机。二十一世纪以来,随着中国经济逐渐融入全球,中国的资本账户监管也逐渐放松,上世纪九十年代出现的几次金融危机历历在目,为应对短期资本流动对央行货币政策的不利影响,应当未雨绸缪。因此结合短期资本流动近两年来的新动向去研究它对我国货币政策的影响迫在眉睫。短期资本频繁的进出会扰乱中国的经济发展和金融市场秩序,增加货币政策的操作难度,甚至引发金融危机。因此掌握短期资本流动的特点,找到短期资本流动的影响因素,进而测度它对货币政策的影响,并最终找到应对之策是本文研究的主题。本文有如下几个发现。第一,通过蒙代尔弗莱明模型指出在目前汇率存在贬值预期的情况下,短期资本流出会影响货币政策的效果,具体来说就是扩张型的货币政策会被资本流出所弱化,紧缩型的货币政策会被资本流出所强化,稳健型的货币政策会变得紧缩。因而央行应格外注意短期资本流出对货币政策的这种影响,拿捏好法定存款准备金在货币供给中的角色定位,掌握好新型货币政策工具的使用。第二,通过马尔科夫区制转移模型证实一个观点,即2014年6月中国进入短期资本大额流出的阶段,并且这种流出局面不会轻易改变。第三,本文通过非参数格兰杰因果检验发现短期资本流动影响了中国的资本市场、通货膨胀率和货币供给增长率,同时证明短期资本流动与货币政策变量(汇率,利率,通货膨胀率和货币供给增长率)存在非线性关系,这种非线性依赖于中美利率之比。同时指出在美联储加息预期抬头的情况下,中美利率差异减小,短期资本的套利目的弱化,加上人民币贬值预期,短期资本将会大量流出中国。最后,给出了货币政策应对短期资本流动影响的政策建议,包括以下几个方面,有效监控短期资本流动,推进利率市场化进程和利率的国际间协调,推进人民币汇率市场化进程和有效管理汇率预期,保证货币供给的独立性,防止短期资本对通货膨胀率的影响,防止短期资本对资本市场的冲击等。

关键词：短期资本流动货币政策非参数因果检验非线性

冰雪旅游目的地交通可达性对游客空间流动网络的影响——以张家口为例

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冰雪旅游目的地交通可达性对游客空间流动网络的影响——以张家口...

作者：任艳路东北财经大学

学位级别：硕士

2022年北京—张家口联合举办冬奥会为中国冰雪旅游带来新的发展机遇。在赛事驱动、政策推动、旅游消费需求带动的的共同影响下,国内冰雪旅游市场逐步从“小众爱好”成为“大众潮流”,冰雪旅游正在以其独一无二的吸引力,将冰天雪地的“... 详细信息

2022年北京—张家口联合举办冬奥会为中国冰雪旅游带来新的发展机遇。在赛事驱动、政策推动、旅游消费需求带动的的共同影响下,国内冰雪旅游市场逐步从“小众爱好”成为“大众潮流”,冰雪旅游正在以其独一无二的吸引力,将冰天雪地的“冷资源”转化为经济发展“热效益”。随着国际国内“双循环”经济发展模式的确立、大众消费升级对健身休闲运动的强劲需求以及新奥运周期下世界冰雪旅游活动重心的转移,冰雪旅游已经成为中国冬季经济社会发展的新兴动力产业,大力发展冰雪旅游将会带动冰雪经济上下游产业链乃至北方区域社会经济的发展,从而助力中国经济新发展格局的构建。因此,本文将着重以冰雪旅游目的地为研究对象,选取冰雪旅游目的地张家口作为案例地,分析张家口冰雪游客空间行为特征,从交通可达性角度进一步探究张家口冰雪旅游的发展路径。交通运输是连接出发地和目的地市场以及目的地内不同地区之间的最重要纽带。区域交通的发展情况与旅游目的地的发展有着天然的紧密联系。随着我国综合交通网体系的不断完善,在旅游经济活动中的“时空压缩”效应不断显现,交通基础设施建设已经成为旅游活动开展的载体和支撑,目前交通与旅游融合发展已成为旅游业高质量发展的一个重要命题。冰雪旅游作为强参与性、重体验性、刺激性的一类旅游形式,其目的地的交通可达性决定了游客是否能便捷地享受更多的相关旅游活动,游客空间流动位移对区域交通可达性有着高度的依赖性。同时,在互联网的快速发展下,多种旅游社交网站应运而生,游客发表的相关游记和评论等内容为研究提供了较为丰富的游客数字足迹,为游客空间流动的相关研究提供了新的数据和方向。基于此,文章采用去哪儿网、携程网、马蜂窝等旅行门户网站中的游记内容,筛选并清洗后共有425篇游记文本作为研究样本;综合运用数据挖掘、GIS空间分析法、可达性测度、社会网络分析法,对张家口地区交通可达性对游客空间流动网络的影响进行分析,并根据研究结果提出发展建议。(1)在景点空间分布上,张家口冰雪旅游节点整体呈现内部多边缘少的集聚型分布态势,呈现出以崇礼区为中心向外辐射的“单核心—环核群”的集中连片分布结构。在交通可达性上,总体呈现明显的由中心向外围景点交通可达时间渐长的圈层结构。(2)在游客空间流动网络结果上,不同出游时间段的旅游网络存在显著差异,流动网络中旅游节点的关联性不强。网络密度和中心势数据整体较低,并且从中心势来看,随着出游的时长,中心势逐渐降低,出游时长的增加使游客的游览节点在地理位置上更加分散,节点之间的关联性弱。张家口游客流动网络结构中游客选择偏好性明显,总体形成以草原天路、太舞滑雪小镇、大境门、张家口堡为核心节点的网络格局。从张家口旅游线路长度来说一日游日均游玩景点数量大于二日游和三日游及以上,这表明游客在旅游节点数量的选择上更倾向于在较短的时间内游览较多的景点。从旅游线路模式来看,一日游更偏向于选择单一节点模式,二日游及以上则选择多节点模式偏多。(3)在可达性对游客空间流动的影响上,旅游节点可达性与游客空间流动规模之间存在显著的负相关关系,一日游层面,旅游节点交通可达性的标准化回归系数为-0.337,表明在旅游节点可达时间每提高1%时,游客空间流动流量降低33.7%。相比于总体数据来说,对游客空间流动的影响作用更加凸显。二日游层面,旅游节点交通可达性的标准化回归系数为-0.117,对于游客空间流动的影响较弱。三日游及以上层面,旅游节点交通可达性的标准化回归系数为-0.325,对于游客空间流动的影响更强。最后,文章通过上述分析,进一步为冰雪旅游高质量发展提出三方面建议:(1)整合冰雪旅游资源,创新冰雪旅游线路;(2)优化冰雪旅游节点功能,强化节点联动效应;(3)发挥交通可达性优势,强化交通的引导作用。

关键词：冰雪旅游张家口交通可达性游客空间流动

MG环境下AIO公司荣耀腕表2014-2016年生产运作战略的制定与实施

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MG环境下AIO公司荣耀腕表2014-2016年生产运作战略的制定与实施

作者：路重阳东北大学

学位级别：硕士

MG(Management Game)是美国卡耐基·梅隆大学开设的一门独具特色的企业管理培训课程。该课程以计算机和互联网技术为支撑,建立了一个模拟企业运营的虚拟环境。目前,全球已有包括美国、加拿大、俄罗斯、乌克兰、智利、阿根廷、日本以及... 详细信息

MG(Management Game)是美国卡耐基·梅隆大学开设的一门独具特色的企业管理培训课程。该课程以计算机和互联网技术为支撑,建立了一个模拟企业运营的虚拟环境。目前,全球已有包括美国、加拿大、俄罗斯、乌克兰、智利、阿根廷、日本以及中国等国家的多所大学参与了MG课程,东北大学即在其中。每所大学成立的MG项目小组模拟一家跨国公司,小组成员扮演公司管理层的角色,分别负责总体战略、市场营销管理、生产管理和财务管理。各公司的产品均为腕表,产品线分高端系列产品和低端系列产品两种。每五家公司形成一个竞争环境,每家公司模拟三年的经营管理和市场竞争。本文正是以MG环境下的AIO公司的三年模拟经营为基础,重点研究了其荣耀系列腕表2014-2016年生产运作战略的制定与实施。本文共分为6章,第1章是绪论,阐述了本文的选题背景与研究意义、本文的研究思路与主要内容、本文的主要研究方法等。第2章是生产运作战略管理理论概述,包括生产运作战略的概念、特点、分类及其战略管理的过程等,为AIO公司2014-2016年生产运作战略的制定与实施奠定了较为坚实的理论基础。第3章是MG环境下AIO公司所处的内外环境分析,主要依据已有的理论模型,分别对AIO公司荣耀系列腕表所处的宏观环境、产业环境和企业内部环境进行了分析,得出了相应的SWOT矩阵,为本文后续的研究做好了前期准备。第4章是MG环境下AIO公司荣耀系列腕表2014-2016年生产运作战略的目标及其战略选择,在明确了AIO公司荣耀系列腕表2014-2016年生产运的作战略目标的基础上,为其选择了差异型的生产运作战略。第5章是MG环境下AIO公司荣耀系列腕表2014-2016年生产运作战略的实施,主要从战略实施计划、战略实施举措、战略实施结果、战略实施过程中存在的主要问题及改进办法四个方面分别阐述了AIO公司2014年、2015年和2016年的战略实施。第6章是结束语。

关键词： MG环境生产运作战略模拟经营生产管理

基于风险导向的内部审计优化研究 ——以J银行为例

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基于风险导向的内部审计优化研究 ——以J银行为例

作者：路雄杰山西财经大学

学位级别：硕士

Ti/TiO2NTs/PbO2电极的制备、改性以及电催化降解亚甲基蓝的研究

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Ti/TiO2NTs/PbO2电极的制备、改性以及电催化降解亚甲基蓝的研究

作者：毛雨路安徽理工大学

学位级别：硕士

二氧化钛(TiO2)本身是一种良好的半导体,并且因为具有优良的化学稳定性、高氧化还原选择性、没有二次污染和良好的光电化学性能等一系列优点而被人熟知。而二氧化钛纳米管(TiO2NTs)因其较高的比表面积以及独特的尺寸效应,引起了人们的... 详细信息

二氧化钛(TiO2)本身是一种良好的半导体,并且因为具有优良的化学稳定性、高氧化还原选择性、没有二次污染和良好的光电化学性能等一系列优点而被人熟知。而二氧化钛纳米管(TiO2NTs)因其较高的比表面积以及独特的尺寸效应,引起了人们的巨大兴趣和广泛关注。TiO2NTs的这些特性使得人们可以把它作为基体,从而进一步在其管内及其表面添加修饰一些催化剂,制备出纳米尺寸的电极材料,以增强电极的电化学性能和催化活性。本文以钛基二氧化钛纳米管(Ti/TiO2NTs)为基体,通过对其修饰改性来提高其电催化性能。利用脉冲电沉积的方法将稀土元素Pr掺杂的PbO2修饰到TiO2NTs的管里或者管表面,制备出新型电极材料Ti/TiO2NTs/PbO2-Pr电极。通过循环伏安测试(CV)和线性伏安测试(LSV)等电化学手段对电极的电化学性能进行测试评估,测试结果表明新型电极材料Ti/TiO2NTs/PbO2-Pr电极具有较高的电催化活性。并利用扫描电子显微镜(SEM)、X-射线衍射仪(XRD)、X-射线光电子能谱(XPS)等对Ti/TiO2NTs/PbO2-Pr电极表面形貌、晶形结构和元素组成进行测试研究。而且本文用溶胶-凝胶法来制备掺杂CeO2的二氧化钛纳米颗粒(TiO2nano-CeO2),并同样利用脉冲电沉积的方法将其修饰到Ti/TiO2NTs/PbO2管里或者管表面来进行对Ti/TiO2NTs/PbO2电极的修饰改性,并对其进行表征。主要研究成果如下:1.在优化条件下,以硝酸镨(Pr(NO3)3·6H2O)为稀土元素Pr的掺杂来源,利用脉冲电沉积的方法,成功实现了 Ti/TiO2NTs/PbO2电极的Pr掺杂改性。研究结果发现:在0.1mol/L的硫酸钠溶液中的CV图,Ti/TiO2NTs/PbO2-Pr拥有较高的吸氧过电位。由SEM图中,观察到颗粒更细化,电极的比表面积更大。经XRD分析,掺杂后的TiO2峰强减弱,可能是因为部分PbO2-Pr覆盖到Ti/TiO2NTs表面所致。XPS表明稀土元素Pr成功被修饰到TiO2NTs中,且所掺杂的稀土元素是以三价的形式存在。电催化等相关实验证明了所制得的电极有着良好的催化能力和电极稳定性。2.用溶胶-凝胶法制备掺杂含有二氧化铈的二氧化钛纳米颗粒(TiO2nano/CeO2),在优化条件下,将TiO2nano/CeO2修饰到TiO2NTs的内部或者表面,通过 SEM,XRD,XPS 等表征手段来探究 Ti/TiO2NTs/PbO2-TiO2nano/CeO2电极的形貌、晶型结构及元素组成。通过对Ti/TiO2NTs/PbO2-TiO2nano/CeO2电极进行循环伏安测试(CV)和电化学阻抗谱测试(EIS),探索电极的电化学性能。通过以上表征手段得出,所制得的电极(Ti/TiO2NTs/PbO2-TiO2nano/CeO2)有着较大的比表面积,较高的吸氧电位和较小的阻抗。3.利用Ti/TiO2NTs/PbO2-Pr电极电催化降解亚甲基蓝的实验,研究了电极对亚甲基蓝的电催化降解特性以及反应机理,其结果表明:Ti/TiO2NTs/PbO2-Pr电极在亚甲基蓝有机溶液中的最高峰电流密度为50 mA/cm-2,在电解120 min后,Ti/TiO2NTs/PbO2-Pr电极对亚甲基蓝的降解率达到99.7%和COD去除率达到88.0%,而空白电极 Ti/TiO2NTs/PbO2 仅为 84.9%和 55.1%。

关键词：二氧化钛纳米管 Ti/TiO2NTs/PbO2电极溶胶-凝胶法电催化

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近海小型无人监测船基本设计研究

近海小型无人监测船基本设计研究

作者：路骄阳大连理工大学

学位级别：硕士

海洋覆盖了地球表面的70%以上,包含了地球上大约90%的生命形式。它们是食物、就业和经济收入的主要来源之一,是仍然未知的生物和矿产资源以及可持续能源的潜在来源。在人类探索和可持续利用海洋所蕴含的资源的过程中,海洋监测技术是一... 详细信息

海洋覆盖了地球表面的70%以上,包含了地球上大约90%的生命形式。它们是食物、就业和经济收入的主要来源之一,是仍然未知的生物和矿产资源以及可持续能源的潜在来源。在人类探索和可持续利用海洋所蕴含的资源的过程中,海洋监测技术是一种必不可少的手段,发展海洋环境监测技术具有重要意义。一般情况下,海洋监测可以通过海洋调查船、卫星、沿岸监测站、海洋浮标等手段来完成。然而上述每种方法都具有一定的局限性。近些年来,随着人工智能技术、控制技术、导航定位技术的飞速发展,小型无人监测船成为了海洋监测领域的一大研究热点。然而近海海洋环境复杂,并且由于自身尺度原因,小型监测船本身极易在波浪中发生较大幅度运动。这给小型无人船的设计带来了极大的困难。此外,目前国内外针对小型无人船的研究大多集中于测控系统,针对船体设计的研究相对较少。为解决这一问题,本文选取应用于海洋监测的近海小型无人船为研究对象,对其进行基本设计,具体工作包括:首先,本文查阅调研了国内现有外无人船产品,举例介绍了几款先进的国内外军用及民用无人船并对无人船相关设计理论的研究现状进行了总结,明确了当前近海小型监测无人船相关研究的不足之处。其次,本文对近海小型无人监测船进行了选型设计。参考国内外现有性能优秀的无人船产品及相关研究成果,从安全性、经济性的角度出发,对船体主尺度参数进行了选取;对几种常见船体设计形式从水动力性能的角度进行了总结与分析,着重对比了运动性能与阻力性能方面的差异。根据得到的结果,选取了性能较为优异的设计作为本文的设计方案;通过查阅规范资料,对传感器和船体材料进行了选型。再次,对小型无人船在波浪中的运动性能进行了详细的分析与研究。通过数值计算的方法计算分析了不同布置方案和片体间距下小型无人船的运动响应情况,得出了了布置参数与片体间距对无人船运动性能的影响;计算了无人船在工作海况与生存海况下以不同航速工作时各个方向上的运动响应情况,并根据不同航速不同浪向下的运动响应结果给出了工作海况和生存海况下的极限航速。最后,本文使用固定排水量的方法得到了无人监测船的静水力曲线和稳性曲线,并从最基本的稳性原理出发对无人船在风浪联和状态下的大倾角稳性进行了校核;使用细长体理论对无人船的阻力性能进行了预测并根据结果选取了各工作状态下的经济航速。

关键词：近海小型无人船海洋监测基本设计数值计算运动响应