检索结果-南通市图书馆

计算机科学 2023年第10期50卷 258-265页

作者：周雁翎米志超路颜霞王海陆军工程大学通信工程学院南京210007

地理位置路由协议由于开销较低和可扩展性较好而在FANET网络中得到了广泛应用,但其贪婪转发过程中依据最靠近目的地的邻居节点作为中继的策略还存在一定的局限性。文中通过感知链路质量,提出了一种适用于拓扑变化频繁、网络环境拥挤的... 详细信息

地理位置路由协议由于开销较低和可扩展性较好而在FANET网络中得到了广泛应用,但其贪婪转发过程中依据最靠近目的地的邻居节点作为中继的策略还存在一定的局限性。文中通过感知链路质量,提出了一种适用于拓扑变化频繁、网络环境拥挤的跨层链路质量状态感知的无人机地理位置路由协议(CLAQ-GPSR)。通过设立通信安全区,建立链路负载和流间干扰度量模型,采用交付比ETX衡量链路质量,结合物理层、MAC层、网络层数据综合衡量最可靠的中继节点,以提升通信质量。同时采用左右手组合转发规则,加快路径恢复中的转发速度,避免传统周边转发出现的路由循环等问题。通过网络仿真平台比对分析可知,相比传统的GPSR,W-GeoR和DGF-ETX协议,所提协议在数据包分组投递成功率、端到端时延和跳数等指标上更具优势。

关键词： GPSR FANET 链路质量流间干扰信道空闲率左右手组合转发

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基于改进混合粒子群算法的无人机协同充电路径规划

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兵器装备工程学报 2023年第3期44卷 182-190页

作者：田雨露米志超周雁翎王海路颜霞陆军工程大学通信工程学院南京210007 解放军93303部队沈阳110000

当无线可充电传感器网络(wireless rechargeable sensor networks, WRSNS)中分布大量传感器的情况下,单无人机为传感器网络充电不能够满足传感器对电量的实时需求,遂采用多无人机协同方式替代单无人机方式。在对多个无人机进行路径规划... 详细信息

当无线可充电传感器网络(wireless rechargeable sensor networks, WRSNS)中分布大量传感器的情况下,单无人机为传感器网络充电不能够满足传感器对电量的实时需求,遂采用多无人机协同方式替代单无人机方式。在对多个无人机进行路径规划时,综合考虑无人机悬停和飞行时间,通过对多架无人机进行任务分配来实现公平性,使所有传感器完成充电的时间最短。针对一般模型无人机任务分配不均匀的情况,提出了一种路径分解算法(path decomposition algorithm, PDA),并通过改进的粒子群算法对每架无人机进行路径规划。仿真实验中路径分解算法结合改进粒子群算法分别对比了KTSP-GA算法和K-MEANS+LG-PSO算法,在所有无人机完成任务最大时间上分别最大提升了11.72%和30.91%,也最大限度实现了多无人机之间的任务平均分配。

关键词：可充电传感器网络无人机路径分解任务分配路径规划

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基于无人机影像的阿拉善东南部荒漠灌丛植被空间格局研究

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生态学报 2022年第16期42卷 6778-6789页

作者：程天亮王新平马雄忠潘颜霞中国科学院西北生态环境资源研究院兰州730000 中国科学院大学北京100049 南宁师范大学地理科学与规划学院南宁530001

干旱区灌丛植被空间格局受多种物理和生态过程影响,能够指示生态系统的状态。研究通过量化灌丛斑块大小的空间分布来评估阿拉善高原东南部覆沙荒漠植被生态系统的状态,采用点格局分析法分析灌木种群的相互关系,以阐明不同灌木种在斑块... 详细信息

干旱区灌丛植被空间格局受多种物理和生态过程影响,能够指示生态系统的状态。研究通过量化灌丛斑块大小的空间分布来评估阿拉善高原东南部覆沙荒漠植被生态系统的状态,采用点格局分析法分析灌木种群的相互关系,以阐明不同灌木种在斑块格局形成中的作用,并结合土壤条件及下垫面粗糙度等指标验证评估的准确性,探讨灌丛空间格局差异的内在机理。结果表明,研究区样方2灌丛斑块大小符合截尾幂律分布,其他样方符合对数正态分布,前者的空间结构及生境条件均优于后者,说明植被空间格局可以准确表征生态系统状态。在局地尺度上灌木种内和种间呈现不同的相互关系,以竞争关系为主导是导致斑块破碎化的主要驱动机制。小灌木(如猫头刺)的种内互利关系有利于促进多样化斑块形态的形成,而大灌木(如沙冬青和蒙古扁桃)种间的互利作用则有利于形成异质性更强的复杂空间格局。基于灌丛斑块的空间格局评估生态系统状态,可为保护和恢复生态脆弱区受损植被提供重要的借鉴。

关键词：生态系统状态斑块大小分布点格局分析土壤性质表观粗糙度

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