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单目三维视觉测量技术研究进展

传感技术学报 2024年第3期37卷 365-380页

作者：宋乐路斯莹侯宇鹏天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今... 详细信息

单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今呈现出精准化、快捷化、微型化、自动化、动态化等发展趋势。以孔径数量为标准,将单目三维视觉测量技术分为单孔径及多孔径两大类,分别综述两类方法的研究现状和发展历程,重点论述了应用较广的运动恢复结构法(Structure From Motion,SFM)和光场三维测量方法,并对单目三维视觉测量技术的未来方向进行了展望。

关键词：单目视觉三维测量 SFM 光场综述

非金属催化剂在环氧化物和环状酸酐共聚中的研究进展

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化工学报 2024年第1期75卷 60-73页

作者：张强王宪飞王凯骆广生路忠凯清华大学化学工程系化学工程联合国家重点实验室北京100084 中化能源股份有限公司北京100031 正和集团股份有限公司山东东营257399

环氧化物与环状酸酐的开环共聚是一种新型的脂肪族聚酯合成技术,其技术核心之一是催化剂的选择与应用。与金属催化剂相比,非金属催化剂在简易性、低毒性、单体适应性、经济性等方面表现出潜在优势,得到迅速发展。针对非金属催化剂在环... 详细信息

环氧化物与环状酸酐的开环共聚是一种新型的脂肪族聚酯合成技术,其技术核心之一是催化剂的选择与应用。与金属催化剂相比,非金属催化剂在简易性、低毒性、单体适应性、经济性等方面表现出潜在优势,得到迅速发展。针对非金属催化剂在环氧化物和环状酸酐共聚领域的研究进展进行了综述,总结并评述了近年来有机碱、Lewis酸碱对以及其他非金属催化剂在开环共聚反应中的工作机制认识和催化实施效果,对其发展方向和工业化应用潜力进行了展望。

关键词：非金属催化剂环氧化物环状酸酐共聚

六角GaM(M=S/Se/Te)的电子结构和力学性质的第一性原理计算

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功能材料 2024年第5期55卷 5134-5140页

作者：路羽茜张鑫李世娜山西大学理论物理研究所太原030006 山西大学量子光学与光量子器件国家重点实验室太原030006 承德应用职业技术学院河北承德067000

依据密度泛函理论(DFT)对层状六角P63/mmc结构的GaM(M=S/Se/Te)进行电子结构与弹性力学特性的模拟研究。优化后的P63/mmc-GaM(M=S/Se/Te)的晶格,与实验结果相吻合。采用HSE06泛函得到的带隙值比PBE得到的与实验值更接近。应变能-应变(E... 详细信息

依据密度泛函理论(DFT)对层状六角P63/mmc结构的GaM(M=S/Se/Te)进行电子结构与弹性力学特性的模拟研究。优化后的P63/mmc-GaM(M=S/Se/Te)的晶格,与实验结果相吻合。采用HSE06泛函得到的带隙值比PBE得到的与实验值更接近。应变能-应变(E-S)和应力-应变(S-S)两种方法得到的P63/mmc-GaM(M=S/Se/Te)的单晶弹性常数都符合弹性力学稳定性准则。在更接近文献值的应力-应变(S-S)法基础上,对3种材料的多晶弹性模量等力学特性进行了后续分析。泊松比和B/G值表明,P63/mmc-GaM(M=S/Se/Te)显现出脆性。各向异性因子、杨氏模量E、剪切模量G及线性压缩系数β的三维立体图分别展示了材料的弹性各向异性程度。在零温零压下,P63/mmc-GaM(M=S/Se/Te)在[100]方向上的第一横向声速最大,在[001]方向上两个横波TA1和TA2的速度最慢。

关键词：密度泛函理论六角P63/mmc-GaM(M=S/Se/Te) 电子结构力学性质各向异性

补阳还五汤干预急性心肌梗死疾病机制的研究进展

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吉林中医药 2024年第5期44卷 604-608页

作者：路美娟徐永康徐强天津中医药大学第二附属医院天津300150 天津中医药大学天津301617

急性心肌梗死(AMI)是一种急性发作的冠脉综合征,已成为严重影响人类生活健康的重大疾病,中医药对AMI具有较好的治疗效果,近年来补阳还五汤干预AMI的作用成为了研究的热点。现代药理学研究表示补阳还五汤具有抗血栓、保护血管、抗炎症和... 详细信息

急性心肌梗死(AMI)是一种急性发作的冠脉综合征,已成为严重影响人类生活健康的重大疾病,中医药对AMI具有较好的治疗效果,近年来补阳还五汤干预AMI的作用成为了研究的热点。现代药理学研究表示补阳还五汤具有抗血栓、保护血管、抗炎症和抑制细胞凋亡的作用,补阳还五汤具有多靶点,多通路全方位治疗的优点。从保护血管内皮、促进血管生成、抑制心肌重构、抑制炎症因子、抑制细胞凋亡等方面对补阳还五汤干预AMI的研究进展进行综述,为AMI的中医药诊疗研究提供文献依据。

关键词：补阳还五汤心肌梗死血管内皮血管生成机制

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子宫内膜样癌预后分析及列线图建立

子宫内膜样癌预后分析及列线图建立

作者：苗福路安徽医科大学

学位级别：硕士

FeO@C/MAX复合材料的制备及电化学动力学性能

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精细化工 2024年第2期41卷 373-380页

作者：张鑫路馨语许蕊牛永安沈阳化工大学化学工程学院辽宁沈阳110142 沈阳化工大学材料科学与工程学院辽宁沈阳110142

将α-Fe_(2)O_(3)@C与钛粉和铝粉一同进行高温煅烧,制备了Fe O@C/MAX(FCM)复合材料。通过XRD、SEM、TEM表征了FCM复合材料在不同Ti/C与Al/C物质的量比下的结构、组成及形貌变化,采用电化学动力学分析方法定量计算了FCM复合材料的赝电容... 详细信息

将α-Fe_(2)O_(3)@C与钛粉和铝粉一同进行高温煅烧,制备了Fe O@C/MAX(FCM)复合材料。通过XRD、SEM、TEM表征了FCM复合材料在不同Ti/C与Al/C物质的量比下的结构、组成及形貌变化,采用电化学动力学分析方法定量计算了FCM复合材料的赝电容占比,推测可能的电荷储存机理。结果表明,随着Ti/C与Al/C物质的量比的增大,FCM复合材料中MAX相(Ti_(2)Al C和Ti_(3)Al C_(2))的含量随之变化,而α-Fe_(2)O_(3)转变为不稳定的Fe O。当n(Ti)∶n(Al)∶n(C)=3∶1∶2时,制得的FCM-312样品在1 m V/s扫描速率下的比电容最大,为125.09 F/g,约为α-Fe_(2)O_(3)@C的4.76倍。FCM复合材料中部分MAX相在电化学过程中发生氧化还原反应,为离子间电子快速输运提供了条件,增加了FCM复合材料的赝电容占比。其中,FCM-312样品在10 m V/s扫描速率下的赝电容占比为22.12%。

关键词： MAX FeO 煅烧动力学电荷存储功能材料

基于机电复合制动的多轴商用车稳定性控制策略研究

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基于机电复合制动的多轴商用车稳定性控制策略研究

作者：路天陟吉林大学

学位级别：硕士

随着新能源汽车技术的不断革新和可持续发展理念的日益深化,机电复合制动已逐渐成为现代车辆的主流制动形式。在中国,随着货运和客运需求的持续增长,商用车市场呈现出蓬勃发展的态势。然而,商用车由于具有整备质量大、质心位置高等特点... 详细信息

随着新能源汽车技术的不断革新和可持续发展理念的日益深化,机电复合制动已逐渐成为现代车辆的主流制动形式。在中国,随着货运和客运需求的持续增长,商用车市场呈现出蓬勃发展的态势。然而,商用车由于具有整备质量大、质心位置高等特点,容易发生侧滑、侧翻等稳定性问题。为了提高其稳定性,同时兼顾节能需求,本研究以某多轴商用车为研究对象,分析了多轴商用车的失稳机理与机电复合制动的工作原理,以此为基础建立了车辆十八自由度动力学模型与机电复合制动的数学模型,并利用MATLAB/Simulink软件平台构建了相应的仿真环境;接着,制定了以主动横摆力矩为控制量的车辆稳定性控制策略与以附着系数利用率和制动耗能最小为目标的制动力分配算法,最终通过与Trucksim联合仿真,验证策略与算法的有效性。具体研究内容如下:(1)机电复合制动和商用车的失稳理论分析。首先分析了机电复合制动中再生制动与机械式线控制动系统(EMB)中各部件的原理与不同品类的优缺点并进行了选型;然后对比了不同的机电复合制动架构,并确定了本文选择的架构;接着分析了商用车侧滑、侧翻和横摆的稳定性理论;此后给出了不同失稳情况下稳定性控制的介入时机,为后文稳定性控制的介入提供理论基础;最后分析了机电复合制动对车辆稳定性的影响,为全文提供了理论支撑。(2)商用车十八自由度动力学模型以及机电复合制动模型的建立。根据本文的研究需求和车辆结构特点确定了整车自由度,为反映车辆动力学特性,建立了车轮、轮胎、驾驶员和悬架模型,并进行了车轮垂向力的计算,得出了簧上质量的受力与力矩情况;然后搭建了簧上质量动力学模型,用于控制策略的施加。接着进行了EMB系统中驱动电机、行星齿轮和滚珠丝杠部件以及再生制动系统中电机和超级电容部件的选型,并对其进行了控制,并且在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型。(3)商用车稳定性控制策略与制动力分配策略的制定。本文采用了横摆角速度、质心侧偏角和侧倾角作为车辆稳定性的评价参数,首先进行了基于卡尔曼滤波的稳定性参数估计,并取得了较好的仿真效果;接着设计了模型预测控制器用于主动横摆力矩的计算,以稳定性参数的理想值与估计值之差最小以及控制量变化最小为目标建立了约束条件;然后将目标函数转化为带约束的二次型形式,基于梯度投影法完成了此二次型问题的求解;此后应用了粒子群算法进行机械制动与再生制动的制动力分配,以附着系数利用率和制动过程耗能最小为目标,建立了约束条件进行最优解的寻找。(4)商用车稳定性控制策略的仿真验证。选取了角阶跃工况、鱼钩工况和蛇形工况作为仿真工况以模拟车辆的不同失稳情况,从而验证策略的有效性。仿真结果显示,当车辆未发生失稳时,达到了稳定性控制的介入时机后,车辆的稳定性有一定程度的增强;当车辆发生失稳时,可以对失稳情况进行有效抑制甚至避免失稳。证明了所设计的多轴商用车稳定性控制策略的有效性,达到了本文的预期目标。本文以多轴商用车为研究对象,研究了其稳定性理论与机电复合制动理论,以MATLAB/Simulink为仿真平台搭建了整车十八自由度动力学模型与机电复合制动模型,制定了车辆稳定性控制策略与制动力分配策略并与Trucksim联合仿真,验证了策略的有效性。本文为机电复合制动和多轴商用车稳定性相关领域提供了理论支撑,对后续深入研究具有一定的指导意义。

关键词：商用车机电复合制动稳定性控制模型预测控制制动力分配

“问题链”在中职《电子商务物流管理》教学中的应用研究

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“问题链”在中职《电子商务物流管理》教学中的应用研究

作者：路利梅贵州师范大学

学位级别：硕士

随着社会发展,职业教育作为培养高素质技术技能人才的重要基地,其地位日益凸显。近年来,国家多次在职业教育政策文件中提出要不断深化教育教学改革,并要求职业院校教师创新教学方式与教学模式,将“问题链”与中等职业教育课程相结合,增... 详细信息

随着社会发展,职业教育作为培养高素质技术技能人才的重要基地,其地位日益凸显。近年来,国家多次在职业教育政策文件中提出要不断深化教育教学改革,并要求职业院校教师创新教学方式与教学模式,将“问题链”与中等职业教育课程相结合,增强学生自主学习意识和激发学生学习动机,培养学生问题解决的综合能力,助力中职院校培养电子商务应用型人才,推动中职教育高质量发展。首先,本文运用文献研究法对国内外有关“问题链”文献进行梳理、分析和总结,介绍“问题链”的相关含义及理论基础。其次,通过问卷调查法、课堂观察法和访谈法对中职《电子商务物流管理》课程、学生学习现状及“问题链”在中职课堂的实施情况进行调查,分析“问题链”融入中职《电子商务物流管理》课程的可行性和优势,为后续研究提供现实依据。再次,根据中职课程现状,提出“问题链”设计原则和类型,并基于此构建“问题链”在中职《电子商务物流管理》课程的设计流程。最后,将“问题链”与中职《电子商务物流管理》课程相结合进行教学实践,采用教师访谈方式,以及SPSS软件对学生问卷调查数据进行效果分析。研究发现:在中职《电子商务物流管理》课程实施问题链教学,可以有效提高学生学习兴趣和积极性,充分发挥学生主观能动性,促使学生主动参与课堂活动,学生的知识掌握能力、问题解决能力,逻辑思维等方面得到明显提升。

关键词：中等职业教育问题链教学《电子商务物流管理》课程

基于PBL的3D教学在中职《计算机组装与维护》课程中的应用研究

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基于PBL的3D教学在中职《计算机组装与维护》课程中的应用研究

作者：路梦娇山东师范大学

学位级别：硕士

随着信息技术的发展,计算机硬件更新换代迅速,对中职计算机课程的教学提出了更高的要求。然而,当前该课程教学中存在诸多问题,如课本内容滞后、学生学习兴趣不足、理论与实际操作脱节等。3D教学资源作为一种新兴教学工具,能够为学生提... 详细信息

随着信息技术的发展,计算机硬件更新换代迅速,对中职计算机课程的教学提出了更高的要求。然而,当前该课程教学中存在诸多问题,如课本内容滞后、学生学习兴趣不足、理论与实际操作脱节等。3D教学资源作为一种新兴教学工具,能够为学生提供更为直观、生动、形象的感官体验,从而激发学生的学习兴趣和主动性,提高学生的学习效果和实践能力。因此,本文研究3D资源在中职《计算机组装与维护》课程教学模式与教学效果。本文采用文献分析法探讨了3D教学资源的应用及其在提高教学效果方面的可行性,并梳理了《计算机组装与维护》课程的教学改革研究现状,以及3D资源教学应用现状。研究发现,除以上现象级问题外,还存在教学方法融合不深入,3D技术发展与装备配置不均衡的问题。为了解决这些问题,本文首先界定核心概念,确立理论基础,为基于PBL的3D教学提供理论支持。然后,从文献中归纳3D教学资源设计与开发的原则、流程与影响因素等内容,面向项目化内容进行资源开发与教学实践。具体来说,采用访谈法与问卷调查法,分析师生对3D教学资源的需求,并结合院校现有条件选择3D资源类型;然后根据教学内容整合教学项目开发资源;最后提出基于PBL的3D教学模型,并进行教学案例设计,采用准实验法通过后测和问卷调查,验证3D资源与基于PBL的3D教学效果。本文在河南省某职业学校进行了实证研究,结果表明,采用普适的3D教学资源的实验班比对照班在知识水平上分别提高了12%与6.9%,在实际操作能力上高出10%与4.1%,这不仅证实了3D资源在中职《计算机组装与维护》课程中应用的有效性与可行性,而且证明本研究提出的基于PBL的3D教学模型更能够发挥3D资源优势,可为其他课程的教学改革提供有效参考。本文开展的3D教学资源的设计与教学实践,创新了中职教育教学模式,对提升中职教育的教学质量、满足社会对高素质技能人才的需求具有现实意义。

关键词：计算机组装中职教育 3D资源项目化游戏化