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基于最大压强控制的交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 124-135页

作者：曹宁博赵利英长安大学运输工程学院陕西西安710061 西安理工大学经济与管理学院陕西西安710048

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到... 详细信息

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到达分布规律等对行人的影响,利用概率分布函数对行人排队长度进行建模,并利用估计的行人排队长度,基于最大压强控制方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度管理方法;然后,为帮助交叉口内部自动驾驶汽车避免碰撞并获取最佳运动轨迹,结合最大压强控制方法与已有交叉口自动驾驶汽车轨迹规划方法,在控制交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度的基础上,同时对自动驾驶汽车轨迹进行规划;最后,利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续2h。仿真结果表明,在不同自动驾驶汽车和行人需求条件下,该自动驾驶汽车和行人管理方法的加入不仅能够实现对自动驾驶汽车运动轨迹的规划控制,而且能够迅速稳定和降低它们的延误与排队长度,并能改善交叉口运行效率。

关键词：自动驾驶汽车行人最大压强控制轨迹规划管理方法

基于线粒体功能障碍探讨中医药防治炎症性肠病的研究进展

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中医药信息 2024年第3期41卷 77-84页

作者：路晓培丁康谭妍妍南京中医药大学附属南京中医院江苏南京210001

炎症性肠病(IBD)是一组以慢性肠道炎症为主要特征的全球性疾病,包括克罗恩病(CD)和溃疡性结肠炎(UC),目前病因和发病机制尚不完全清楚。线粒体是细胞中的重要器官,研究发现,线粒体膜电位下降、腺嘌呤核苷三磷酸(ATP)产生减少、氧化应激... 详细信息

炎症性肠病(IBD)是一组以慢性肠道炎症为主要特征的全球性疾病,包括克罗恩病(CD)和溃疡性结肠炎(UC),目前病因和发病机制尚不完全清楚。线粒体是细胞中的重要器官,研究发现,线粒体膜电位下降、腺嘌呤核苷三磷酸(ATP)产生减少、氧化应激加剧等现象可能促使免疫系统的异常激活,引起肠道黏膜屏障的受损,导致IBD的发生,并加速炎症进展。中药含有多种生物活性成分,具有修复线粒体功能、抑制炎症反应的潜力。因此本文基于线粒体功能对中医药防治炎症性肠病进行总结梳理,发现中医药对线粒体具有缓解氧化应激、调控线粒体自噬等作用,从而发挥抗炎、抗氧化、减轻肠黏膜损伤、延缓病情的作用,且中医药调控线粒体DNA(mtDNA)突变涉及到的炎-癌转化机制是当前的研究热点。

关键词：线粒体功能障碍炎症性肠病研究进展

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一类退化椭圆方程解的存在性与爆破行为

浙江大学学报（理学版） 2024年第3期51卷 282-291页

作者：刘航田书英武汉理工大学理学院数学系湖北武汉430070

研究了一类具有位势函数的锥形退化椭圆方程。通过探究约束极小化问题,建立了方程基态解的存在性定理,并分析了其爆破行为。证明了当参数满足一定条件时,约束极小化问题至少存在1个可达元,但当参数不满足此条件时,不存在可达元。详细分... 详细信息

研究了一类具有位势函数的锥形退化椭圆方程。通过探究约束极小化问题,建立了方程基态解的存在性定理,并分析了其爆破行为。证明了当参数满足一定条件时,约束极小化问题至少存在1个可达元,但当参数不满足此条件时,不存在可达元。详细分析了当参数趋近于临界值时,可达元的爆破行为。

关键词：退化椭圆方程约束极小化问题基态解

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完善国有林场基础设施建设的对策研究

森林防火 2024年第1期42卷 110-112页

作者：冯潇贾婉路晓燕国家林业和草原局产业发展规划院北京100010 北京市十三陵林场管理处北京102200

国有林场是我国森林资源培育和保护基层单位。分析了国有林场基础设施建设现状和存在问题,提出了完善国有林场基础设施建设的对策,有利于深化国有林场改革、增强国有林场发展活力。

关键词：国有林场基础设施森林生态管护对策

基于玄府理论探析逐瘀类方药治疗溃疡性结肠炎

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中国民间疗法 2024年第12期32卷 4-8页

作者：路晓培徐薇石瑞瑞丁康谭妍妍南京中医药大学附属南京中医院江苏南京210022

溃疡性结肠炎(UC)是一种慢性非特异性肠道免疫疾病,主要表现为腹痛、血性腹泻及贫血、乏力等肠外表现,病程迁延,为临床难治性疾病。中医认为“久病必瘀”,玄府是气血津液宣通升降的通路,其性以开为顺,以通为用。UC因玄府闭塞、瘀毒内生... 详细信息

溃疡性结肠炎(UC)是一种慢性非特异性肠道免疫疾病,主要表现为腹痛、血性腹泻及贫血、乏力等肠外表现,病程迁延,为临床难治性疾病。中医认为“久病必瘀”,玄府是气血津液宣通升降的通路,其性以开为顺,以通为用。UC因玄府闭塞、瘀毒内生而为病,以玄府为诊疗切入点,从瘀血论治UC具有独特优势和显著疗效。该文对基于玄府理论论治UC的古籍进行文献复习,总结探讨从活血化瘀入手论治UC的基础及临床研究,以拓宽UC的临床治疗思路。

关键词：玄府理论瘀血溃疡性结肠炎泄泻肠澼痢疾

铀矿冶设施场址土壤Ra本底补充调查方法研究

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铀矿冶 2024年

作者：路晓卫谢占军詹乐音张云涛中核第四研究设计工程有限公司

部分历史遗留铀矿冶设施在建矿前未开展土壤226Ra本底调查工作，该部分设施土壤治理去污管理限值难以确定，给铀矿冶退役治理工程造成一定困难。分析了土壤226Ra比活度的影响因素，自然因素决定了场址土壤226Ra比活度本底值，人为因素... 详细信息

部分历史遗留铀矿冶设施在建矿前未开展土壤226Ra本底调查工作，该部分设施土壤治理去污管理限值难以确定，给铀矿冶退役治理工程造成一定困难。分析了土壤226Ra比活度的影响因素，自然因素决定了场址土壤226Ra比活度本底值，人为因素造成了场址土壤226Ra比活度的升高，这导致难以直接在污染场地进行补充调查。为减少人为因素的影响，从铀矿冶设施周围土壤环境入手，提出了补充调查监测布点原则、最小样本量和土壤226Ra比活度统计和表征方法，并以某铀矿山为例验证了补充调查方法的可行性。研究结果可为铀矿冶退役治理工程设计和实践提供支持。

关键词：铀矿冶退役土壤 Ra本底值布点原则补充调查

蚌埠市学龄前残障儿童龋齿患病状况及相关因素分析

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中国学校卫生 2024年第6期45卷 864-867,872页

作者：李平邹晓松田瑞雪张嘉晔卓凤蒋文芮路晓淼蚌埠医科大学第一附属医院口腔科安徽233000 蚌埠医科大学公共卫生学院

目的了解蚌埠市学龄前残障儿童的口腔健康状况并分析其影响因素,为预防残障儿童龋病的发生提供依据。方法2021年9月—2022年3月,采用随机抽样方法抽取蚌埠市2所康复机构的405名学龄前残障儿童进行口腔健康检查、问卷调查及体格检查,分... 详细信息

目的了解蚌埠市学龄前残障儿童的口腔健康状况并分析其影响因素,为预防残障儿童龋病的发生提供依据。方法2021年9月—2022年3月,采用随机抽样方法抽取蚌埠市2所康复机构的405名学龄前残障儿童进行口腔健康检查、问卷调查及体格检查,分析残障儿童龋病患病率;根据儿童的体质量指数(BMI)进行分组,探讨BMI与龋病的相关性。采用多因素二分类Logistic回归分析探讨儿童龋病发生的相关因素。结果学龄前残障儿童患龋率为74.07%,男、女童分别为71.01%,77.27%。5岁男童和女童(66.67%,88.24%)的患龋率差异有统计学意义(χ^(2)=7.53,P<0.05)。不同BMI组间(消瘦、正常、超重、肥胖)的龋失补指数(dmft)(240,606,30,60)差异有统计学意义(H=35.66,P<0.01)。BMI与dmft呈负相关(r=-0.50,P<0.01)。每天刷牙2~3次、使用含氟牙膏、近半年内甜食食用频率<2次/周与残障儿童患龋均呈负相关(OR值分别为0.09,0.41,0.24,P值均<0.05),睡前进食、父母亲文化程度为初中及以下和中专/高中与患龋均呈正相关(OR值分别为3.18,5.95,3.99,66.95,7.75,P值均<0.05)。结论蚌埠市残障儿童的龋齿患病率较高,受多种因素影响。应加强对家长及教育机构教师的口腔健康培训,重视儿童口腔预防保健工作,帮助残障儿童提高其生活质量。

关键词：龋齿患病率回归分析残疾儿童

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控制股东制度规范化的法律路径

法律科学（西北政法大学学报） 2024年第5期42卷 83-94页

作者：林一英全国人大常委会法工委经济法室北京100805

股权集中的公司,控股股东基于表决权对公司进行控制,更容易获取控制权私利。获取控制权私利能够激励控制股东参与公司经营或者监督,降低代理成本,但也可能损害公司或者小股东利益。股权集中是我国公司治理的现状,对于控股股东的规范,要... 详细信息

股权集中的公司,控股股东基于表决权对公司进行控制,更容易获取控制权私利。获取控制权私利能够激励控制股东参与公司经营或者监督,降低代理成本,但也可能损害公司或者小股东利益。股权集中是我国公司治理的现状,对于控股股东的规范,要立足于我国所有权与控制权不分的传统和现状,实现激励与规范平衡。控股股东受信义务来源于美国判例法对信托关系的类比适用,其内涵不确定,与股权自利行使属性不符,难以作为控股股东行使权利边界的指导原则。公司法规定实际执行公司事务的控制股东对公司负有忠实义务和勤勉义务,指示董事、高级管理人员的控制股东承担连带责任,将作为经营者和滥用控制权的控制股东纳入组织法的义务和责任体系规范,可以避免受信义务规则不明确可能产生的过度威慑或威慑不足。股东不得滥用股东权利的规定并非要求股东对公司或者其他股东负有受信义务,而是要求股东不得超越权利边界行使股东权利,行使权利不得损害公司或者其他股东的利益。

关键词：受信义务实际董事滥用股东权利

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21世纪比利时共产党对社会主义道路的新探索

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当代世界与社会主义 2024年第4期 100-108页

作者：郭太英山东大学当代社会主义研究所

21世纪是变革和发展的世纪,资本主义国家共产党的生存和发展环境发生了巨大而深刻的变化。历经百年沧桑的比利时共产党在经历了苏东剧变的沉重打击后,决定重整旗鼓:坚持社会主义方向的理论改革,立足世情、国情、党情,在批判资本主义制... 详细信息

21世纪是变革和发展的世纪,资本主义国家共产党的生存和发展环境发生了巨大而深刻的变化。历经百年沧桑的比利时共产党在经历了苏东剧变的沉重打击后,决定重整旗鼓:坚持社会主义方向的理论改革,立足世情、国情、党情,在批判资本主义制度的基础上寻求社会主义替代方案,重新阐释社会主义的基本内涵;致力于通过政治参与、群众路线和党际合作扩大党的政治影响力、社会影响力和国际影响力,努力探索一条适合本党和本国国情的社会主义道路。从现实情况来看,比利时共产党的改革探索成效甚微,其在比利时政坛中的边缘化趋势暂时无法逆转,未来发展仍然面临着严峻的挑战。

关键词：比利时共产党资本主义社会主义国际共产主义运动