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杆驱工业机械臂双缸RBF优化模糊PID同步控制研究

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现代工业经济和信息化 2024年第9期14卷 113-114,119页

作者：杨光路晓云新乡职业技术学院智能制造学院河南新乡453000 新乡职业技术学院数控技术学院河南新乡453000

为了提高杆驱工业机械臂双液压缸同步控制精度,设计了一种RBF优化模糊PID控制方法,并在Simulink平台完成性能仿真。研究结果表明:速度信号发生了先加速,之后进入稳定速度,最后再减速。低速下,以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误... 详细信息

为了提高杆驱工业机械臂双液压缸同步控制精度,设计了一种RBF优化模糊PID控制方法,并在Simulink平台完成性能仿真。研究结果表明:速度信号发生了先加速,之后进入稳定速度,最后再减速。低速下,以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误差约为0.08 mm,稳定状态下的误差约为0.01 mm;高速下,以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误差降低至0.11 mm,在稳定状态下的误差减小为0.02 mm。该研究有助于提供工业机器人控制精度,提高双臂协作效率。

关键词：双液压缸同步 RBF优化模糊PID控制精度误差调节

数控机床工作台DSP定位误差系统设计及分析

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机械管理开发 2024年第3期39卷 187-188,191页

作者：路晓云杨光新乡职业技术学院数控技术学院河南新乡453000 新乡职业技术学院智能制造学院河南新乡453000

为进一步优化数控机床对于测试误差的补偿功能,开发通过DSP硬件系统对误差进行准确预测并设置补偿措施。建立的定位误差模型预测补偿系统包含数控系统进给轴反馈结构、DSP建模预测系统以及数控系统。研究结果表明,采用Matlab软件运行得... 详细信息

为进一步优化数控机床对于测试误差的补偿功能,开发通过DSP硬件系统对误差进行准确预测并设置补偿措施。建立的定位误差模型预测补偿系统包含数控系统进给轴反馈结构、DSP建模预测系统以及数控系统。研究结果表明,采用Matlab软件运行得到的优化权值与阈值建立的GA-BP网络进行误差预测共需251μs;采用GA-BP网络构建的模型进行预测时达到了更高精度。该研究有助于提高数控机床加工精度,对提高加工参数的优化起到很好的指导意义以及控制效果。

关键词：数控机床定位误差数字信号处理器遗传算法反向传播网络

CNC机床丝杠热误差实时补偿设计及自动补偿试验

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机械管理开发 2024年第5期39卷 43-44,49页

作者：杨光路晓云新乡职业技术学院智能制造学院河南新乡453000 新乡职业技术学院数控技术学院河南新乡453000

为了降低数控机床丝杠传动系统因热误差引起的定位误差,完成机床工作台各运行阶段的实时补偿。用非接触模式为丝杠非电机连接端安装位移检测器,以电涡流传感器时间监测丝杠端面位置数据,获得丝杠产生的总热误差,通过热补偿得到每段丝杠... 详细信息

为了降低数控机床丝杠传动系统因热误差引起的定位误差,完成机床工作台各运行阶段的实时补偿。用非接触模式为丝杠非电机连接端安装位移检测器,以电涡流传感器时间监测丝杠端面位置数据,获得丝杠产生的总热误差,通过热补偿得到每段丝杠的热误差程度,确定每段坐标系原点发生的偏移,完成自主补偿机床丝杠热误差的效果。研究结果表明:采用分段补偿方法可以获得比其他热误差补偿模型更优的丝杠全段补偿性能。分别检测丝杠各段发生的热误差再对其实施补偿,可以根据丝杠各部位热误差程度实施补偿。

关键词：数控机床热误差丝杠传动实时补偿

基于机器学习的慢阻肺患者再入院预测和风险分类

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基于机器学习的慢阻肺患者再入院预测和风险分类

作者：路晓云广东工业大学

学位级别：硕士

慢性阻塞性肺部疾病是一种常见的慢性疾病,发病率较高,严重损害国民健康,疾病负担重,成为影响我国经济社会发展的重大公共卫生问题之一。由于医疗质量、健康结果和财政问题,复发性、计划外再入院的问题,即一些病人出院后30天内返回医院... 详细信息

慢性阻塞性肺部疾病是一种常见的慢性疾病,发病率较高,严重损害国民健康,疾病负担重,成为影响我国经济社会发展的重大公共卫生问题之一。由于医疗质量、健康结果和财政问题,复发性、计划外再入院的问题,即一些病人出院后30天内返回医院,并且是因为相同或相关的情况再次入院,已成为全世界的一项挑战。预测频繁的、可预防的再入院和了解造成这种情况的因素是一个正在得到广泛研究的关键问题。慢阻肺患者再入院预测风险和风险分类有助于给医疗机构提供一些可靠的数据支持,便于辅助医疗机构更加合理、均衡地配置医疗资源,提高住院服务的利用率。患者也能够通过疾病预警和风险分层工作,及早预防,有效干预,能够有效提高人们的健康水平,同时减轻经济负担。为了应对日益增长的需求,本研究提供了一个框架,结合医疗领域的结构化和非结构化数据,开发慢阻肺患者再入院预测模型并进行患者特异性风险分类。具体工作如下。首先为了处理非结构化的文本数据,对电子病历的命名实体识别。定义实体类型,完成数据标注,然后构建了基于Bi LSTM-CRF命名实体识别模型,将文本的电子病历中的有效信息抽取出来。为了对比验证模型的效果,将Bi LSTM-CRF的识别结果与CRF对比。其次是慢阻肺患者再入院预测。将结构化的特征和病例文本中获取的特征合并和预处理后,使用逻辑回归、支持向量机、随机森林、XGBoost和BP神经网络构建预测模型并对比评估,发现XGBoost是各项指标表现最佳的模型。对XGBoost的预测因子进行分析,发现再入院风险最重要的5个预测因素是:住院时长、查尔森合并症指数、病程、白细胞、嗜酸性粒细胞。最后是慢阻肺患者再入院的风险分类。根据选择的XGBoost模型的预测概率,采用k-means聚类方法将患者分为五个不同的风险组,沿可信度由低到高的方向,逐渐从训练集中丢弃一组或者两组用于人工评估结果的数据,其余的样本则通过XGBoost模型预测,结果导致预测模型的性能逐渐增加。同时与等距分层方法相比,k-means能减少更多的的人工评估工作量。这一风险分层方法提供了医疗决策这辅助决策工具。

关键词：慢阻肺再入院命名实体识别机器学习算法风险分类

心的交流,爱的呵护——小学生素质教育综合评价中的点滴做法

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学周刊（中旬） 2011年第6期 18-19页

作者：路晓云河北省邢台市胡家营学区新兴路小学 054000

小学生综合素质评价是教育领域的一项重要改革举措。它对教师而言可以提高自身素质，改变教育理念，调整教育行为，优化教育过程；对学生而言，不仅可以鉴定学习成绩的水平，更有利于促进学生综合素质的全面发展。

关键词：小学生综合评价素质教育交流呵护综合素质评价学生综合素质改革举措

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农药在无公害蔬菜基地生产中的安全使用

农业环境与发展 2007年第3期24卷 66-67,86页

作者：路晓云河南省安阳市农业环境监测站河南安阳455000

安全、合理地用药是无公害蔬菜生产管理的关键。本文结合实际,就此问题进行了论述,从6个方面提出了切实可行的管理措施,对搞好无公害蔬菜生产有一定借鉴作用。

关键词：农药无公害蔬菜安全生产

心的交流,爱的呵护——小学生素质教育综合评价中的点滴做法

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学周刊 2011年第17期 18-19页

作者：路晓云河北省邢台市胡家营学区新兴路小学

小学生综合素质评价是教育领域的一项重要改革举措。它对教师而言可以提高自身素质,改变教育理念,调整教育行为,优化教育过程;对学生而言,不仅可以鉴定学习成绩的水平,更有利于促进学生综合素质的全面发展。

关键词：文康学生综合素质评价

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安阳市生物质资源利用现状及前景分析

农业环境与发展 2007年第2期24卷 31-32,57页

作者：路晓云河南省安阳市农业环境监测站河南安阳455000

针对安阳市生物质资源利用现状、重要意义、制约因素及新技术开发等方面进行了分析,做出了切合实际的趋势预测。

关键词：农业循环经济现状分析

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强化事业单位预算绩效管理工作的措施

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2022年第12期 155-158页

作者：路晓云灵寿县财政局河北灵寿050500

事业单位积极推行内部控制建设,实现预算绩效管理的不断优化,是推进单位稳步运营的重要基础保障。通过不断提升单位预算绩效管理能力,可以为单位的运营发展提供良好的经济支撑和管理支撑,以此来增加单位的经济效益,为社会带来更好的服... 详细信息

事业单位积极推行内部控制建设,实现预算绩效管理的不断优化,是推进单位稳步运营的重要基础保障。通过不断提升单位预算绩效管理能力,可以为单位的运营发展提供良好的经济支撑和管理支撑,以此来增加单位的经济效益,为社会带来更好的服务。但在当前事业单位经营发展中,绩效管理的开展受到各类因素影响,存在一些问题需要迫切解决。基于此,本文就当前阶段事业单位预算绩效管理存在的各类问题展开论述分析,以问题为导向,用清晰的思路提出可优化改善的解决方案;并在单位预算绩效管理中实现对解决方案的有效落实,以期对事业单位提升公共服务质量有所借鉴。

关键词：事业单位预算管理绩效管理问题措施