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含油污泥焦化处理反应条件的优化

中国石油大学学报(自然科学版) 2002年第4期26卷 90-91+2页

作者：赵东风路帅石油大学化学化工学院石油大学化学化工学院山东东营257061

针对含油污泥的组成特点 ,利用矿物油的焦化反应机理 ,以自然干化含油污泥为原料 ,利用自行设计的焦化反应装置对含油污泥进行焦化处理 ,获取了大量的试验数据。通过系统分析 ,确定出利用焦化法处理含油污泥的最佳反应条件如下 :反应时... 详细信息

针对含油污泥的组成特点 ,利用矿物油的焦化反应机理 ,以自然干化含油污泥为原料 ,利用自行设计的焦化反应装置对含油污泥进行焦化处理 ,获取了大量的试验数据。通过系统分析 ,确定出利用焦化法处理含油污泥的最佳反应条件如下 :反应时间为 60min ,反应温度为 490℃ ,反应压力为常压。在此条件下 ,液相产品的收率为88 2 3 % ,产品主要为汽油、柴油和蜡油。对该工艺进行了工业化经济核算 ,为该项目的工业化实施确立了可行基础

关键词：含油污泥焦化反应条件优化

补肾法、疏肝法对排卵障碍模型大鼠卵巢细胞因子影响的比较研究

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补肾法、疏肝法对排卵障碍模型大鼠卵巢细胞因子影响的比较研究

作者：路帅河北医科大学

学位级别：硕士

目的:探讨补肾调经方、逍遥丸治疗排卵障碍性疾病的作用机理,通过雷公藤、雄激素致排卵障碍模型大鼠卵巢细胞因子的变化研究排卵障碍的发生与细胞因子的关系,比较补肾调经方与逍遥丸对细胞因子在卵巢中表达的影响,为补肾调经方与逍遥丸... 详细信息

目的:探讨补肾调经方、逍遥丸治疗排卵障碍性疾病的作用机理,通过雷公藤、雄激素致排卵障碍模型大鼠卵巢细胞因子的变化研究排卵障碍的发生与细胞因子的关系,比较补肾调经方与逍遥丸对细胞因子在卵巢中表达的影响,为补肾调经方与逍遥丸中药促使卵泡发育及排卵的临床应用提供实验依据,从而促进中医妇科治疗学的发展。方法:选用3月龄健康雌性Wistar大鼠204只,体重180～250g。随机取170只大鼠改进郑家润,梁文波等方法。雷公藤多甙片35mg/kg/d(给药剂量为临床成人用量的20倍),灌胃法给药,连续57天。造模组连续阴道上皮细胞涂片两个性周期(一个性周期4～5天),动情周期转为不规则,主要为周期不完整及周期延长,提示雷公藤致排卵障碍大鼠模型造模成功。其余34只灌胃给蒸馏水作为正常对照组。选用同批出生9日龄健康雌性SD大鼠204只,体重约15g。随机取170只大鼠参照俞瑾等方法,于颈背部皮下一次性注射丙酸睾丸酮1.25mg/只(0.05ml/只)造模。第22日龄断奶,自由进食,同样条件饲养。第70日龄阴道开口,造模组大鼠连续阴道上皮细胞涂片两个性周期,阴道上皮细胞持续角化,提示雄激素致排卵障碍大鼠模型造模成功。其余34只于颈背部皮下一次性注射中性茶油0.05ml/只作为正常对照组。将雷公藤、雄激素致排卵障碍成模大鼠分别随机分为模型组和治疗组,治疗组包括:补肾调经方高剂量组、补肾调经方低剂量组、逍遥丸高剂量组、逍遥丸低剂量组,每组34只;治疗组分别灌服补肾调经方与逍遥丸,模型组和正常组灌服蒸馏水,每日1次。灌胃给药5周,并阴道细胞涂片两个性周期。最后一次给药后禁食8小时,各组分别选择动情前期与动情后期断头处死,无菌操作剖腹取出左侧卵巢组织,吸去血迹,称重后置于4%多聚甲醛溶液中固定,常规石蜡包埋,5μm厚连续切片,进行免疫组织化学染色,观察卵巢形态学变化和组织白细胞介素-1β(IL-1β)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、转化生长因子-β1(TGF-β1)、转化生长因子-β1受体(TGF-βR1)的蛋白表达。速取右侧卵巢组织置于DEPC水处理的冻存管中放于液氮冻存,采用实时荧光定量PCR法检测IL-1β、TNF-α、TGF-β1、TGF-βR1 mRNA的表达量。结果:1补肾调经方对两种排卵障碍模型大鼠卵巢细胞因子的影响1.1卵巢组织中IL-1β、TNF-α、TGF-β1、TGF-βR1的蛋白表达两种排卵障碍模型大鼠中,在动情前、后期,与正常组比较,模型组卵巢颗粒细胞及卵母细胞中IL-1β表达均增强(均P0.05);卵巢卵母细胞及间质、黄体中巨噬样细胞TNF-α的表达均降低(均P0.05);卵巢颗粒细胞及间质细胞TGF-β1表达均降低(均P0.05)。雄激素致排卵障碍模型大鼠灌服补肾调经方后,与模型组比较,补肾高、低剂量组大鼠卵巢颗粒细胞及卵母细胞IL-1β表达均降低(均P0.05);卵巢卵母细胞及间质、黄体中巨噬样细胞TNF-α表达均降低(均P0.05);卵巢颗粒细胞及间质细胞TGF-β1、TGF-βR1表达降低(均P0.05)。1.2卵巢组织中IL-1β、TNF-α、TGF-β1、TGF-βR1 mRNA的表达量两种排卵障碍模型大鼠中,在动情前、后期,与正常组比较,模型组卵巢组织中IL-1β、TNF-α、TGF-β1、TGF-βR1mRNA的表达量均升高(均P0.05)。雄激素致排卵

关键词：补肾调经方逍遥丸无排卵大鼠模型转化生长因子-β1 转化生长因子-βR1 肿瘤坏死因子-α 白细胞介素-1β

一种并行LSTM-FCN模型在船舶航迹预测中的应用

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控制与决策 2022年第8期37卷 1955-1961页

作者：胡丹孟新路帅邢力宁中国科学院国家空间科学中心复杂航天系统电子信息技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 中科天智运控科技有限公司深圳518052 国防科技大学系统工程学院长沙410073

航迹预测是保障船舶航行安全、提高海洋交通管制效能、高效搜索海面目标的关键技术.为提高船舶航迹预测精确度,针对航迹特征多维度的特点,提出一种并行LSTM-FCN(parallel LSTM-FCN,PLSTM-FCN)模型.该模型有效结合LSTM模型对时间序列数... 详细信息

航迹预测是保障船舶航行安全、提高海洋交通管制效能、高效搜索海面目标的关键技术.为提高船舶航迹预测精确度,针对航迹特征多维度的特点,提出一种并行LSTM-FCN(parallel LSTM-FCN,PLSTM-FCN)模型.该模型有效结合LSTM模型对时间序列数据长期趋势预测的优势和全卷积网络(FCN)模型擅于提取时间序列数据细节变化规律的特点,通过并行结构设计保证相同训练效率下提取特征参数翻倍,实现较高精确度的高维航迹数据特征提取和趋势预测.基于动态时间规整算法和拉依达准则的船舶历史航迹数据预处理方法,可提高PLSTMFCN模型从不同类型船舶历史航迹中深度学习航行趋势和转弯细节的效率.基于船舶自动识别系统(AIS)数据的仿真实验结果表明,PLSTM-FCN模型对多维特征船舶航迹预测的精确度明显优于传统循环神经网络.

关键词：船舶航迹预测深度学习长短时记忆网络全卷积神经网络船舶自动识别系统

创业板推出后我国风险投资面临的问题及对策研究

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创业板推出后我国风险投资面临的问题及对策研究

作者：路帅对外经济贸易大学

学位级别：硕士

近年来,理论界关于风险投资的研究重点主要放在风险投资的组织形式以及创业板市场的推出机制上。有限合伙制度建立后,经济法学者开始致力于通过政府来推动创业板市场的建立。很少有学者从法律的角度来探讨创业板市场建立后可能面临的问... 详细信息

近年来,理论界关于风险投资的研究重点主要放在风险投资的组织形式以及创业板市场的推出机制上。有限合伙制度建立后,经济法学者开始致力于通过政府来推动创业板市场的建立。很少有学者从法律的角度来探讨创业板市场建立后可能面临的问题。一方面是因为法律具有滞后性,理论学者不能全面预见将来证券市场的总体走向;另一方面由于风险投资在我国经济发展过程中发挥的巨大作用,为了让它顺利退出资本市场,政府面对问题选择回避,以免产生消极影响。在创业板市场推出至今已有几年的发展历史,为了正视风险投资在发展过程中可能面临的问题并找到相应的解决途径,将从以下方面进行探讨:首先,介绍研究的主要背景和意义,风险投资在我国发展十分利好,在这一情况下对于已经出现的及可能出现的问题进行分析、总结,找出相应的规避方法和途径。其次,描述我国风险投资的一般概述,对风险投资的相关理论进行分析,风险投资有很多形式表现,从中提炼实质内涵。并对与风险投资相关的一些概念进行分析,了解其中意义。第三,重点介绍创业板市场推出后我国风险投资面临的问题。第四,对如何解决风险投资过程中面临的问题进行全面概述。最后,小结本文并对今后的研究方向做进一步展望。

关键词：风险投资私募股权法律风险风险防范

氯离子浓度对含盐污水中有机污染物化学需氧量测定的影响研究

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石油大学学报（自然科学版） 2005年第5期29卷 131-134页

作者：路帅中国石油大学化学化工学院山东东营257061

采用重铬酸钾法与高锰酸盐指数碱性法对水中化学需氧量(COD)进行了对比测定研究,考察了氯离子浓度对化学需氧量测定结果的影响。分析结果表明,对于低含氯水样(氯离子浓度小于1 000 mg/L),用重铬酸钾法测得的COD值(CODCr)和用高锰酸盐指... 详细信息

采用重铬酸钾法与高锰酸盐指数碱性法对水中化学需氧量(COD)进行了对比测定研究,考察了氯离子浓度对化学需氧量测定结果的影响。分析结果表明,对于低含氯水样(氯离子浓度小于1 000 mg/L),用重铬酸钾法测得的COD值(CODCr)和用高锰酸盐指数碱性法测得的COD值(CODOH)存在线性关系;而高含氯水样的CODCr和CODOH之间无线性相关性。高浓度氯离子对CODCr值的测定影响显著,其影响规律可以用二次多项式表示。

关键词：化学需氧量有机污染物高含氯污水氯离子

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G商业银行M分行反洗钱内控管理优化研究

G商业银行M分行反洗钱内控管理优化研究

作者：路帅江西财经大学

学位级别：硕士

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基于向量量化的近似最近邻搜索方法研究

基于向量量化的近似最近邻搜索方法研究

作者：牛路帅桂林电子科技大学

学位级别：硕士

随着多媒体数据的爆炸式增长,数据的规模与维度变得越来越大,基于原始数据的最近邻搜索方法已不能在存储与计算效率上满足实际应用的需求,因此更加可行的近似最近邻搜索方法的研究变得越来越重要。然而,向量量化作为一种流行的近似最近... 详细信息

随着多媒体数据的爆炸式增长,数据的规模与维度变得越来越大,基于原始数据的最近邻搜索方法已不能在存储与计算效率上满足实际应用的需求,因此更加可行的近似最近邻搜索方法的研究变得越来越重要。然而,向量量化作为一种流行的近似最近邻搜索技术,目前仍不能在速度与精度之间取得平衡,并且向量量化与倒排索引结构的结合也存在改进的空间。因此,本文基于向量量化技术,分别从量化结构与索引结构设计两个方向出发,对大规模数据的近似最近邻搜索方法进行改进。本文的主要研究工作分为以下两点:（1）乘积量化是一种非常流行的近似最近邻搜索方法,它将数据空间分解为多个低维子空间的笛卡尔积。然而,乘积量化仅为子空间构造单个码本,限制了量化编码的误差,进而影响了近似最近邻搜索的精度。本文基于残差向量量化,为子空间构造一个由多个有序子码本构成的残差量化结构,并采用联合优化策略对所有子码本同时进行训练,大大提升了向量量化的精度。此外,本文充分利用残差量化的特性,设计了一种高效的编码算法,能够在几乎不损失编码精度的同时显著提升量化编码的效率。理论分析与实验表明,本文提出的量化方法在SIFT-1M和GIST-1M数据集上的最近邻搜索性能表现明显优于同类型的主流方法。（2）倒排多索引（Inverted Multi-Index）与标准倒排索引结构（Inverted Index）是一种非常高效的非穷举式搜索框架,通过对数据空间进行划分,能够将穷举式的全局搜索转变为非穷举式的子区域搜索。本文将所提出的残差乘积量化与经典的倒排多索引结构结合,设计了一种高效的非穷举式检索系统。此外,为了优化标准倒排索引结构子区域的定位效率,本文通过乘积量化对子区域的倒排索引进行量化,并利用乘积量化的距离查找表机制加速查询项与子区域索引之间的距离计算,从而提升了非穷举式检索系统的搜索效率。在SIFT-10M上的实验结果表明,本文提出的两种非穷举式检索系统能够有效地解决大规模数据的近似最近邻搜索任务。

关键词：近似最近邻搜索向量量化残差编码倒排索引

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绳驱张拉机械臂的变刚度与形状控制研究

绳驱张拉机械臂的变刚度与形状控制研究

作者：路帅博哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

连续型机械臂能根据环境的状况灵活改变自身形状,绕过障碍物,在医疗手术、工业生产、军事航天等领域都可以展现自身无可比拟的优势,非常适合在密闭、危险区域以及非结构化的复杂空间中工作。从结构上看,连续型机械臂主要分为两种:以刚... 详细信息

连续型机械臂能根据环境的状况灵活改变自身形状,绕过障碍物,在医疗手术、工业生产、军事航天等领域都可以展现自身无可比拟的优势,非常适合在密闭、危险区域以及非结构化的复杂空间中工作。从结构上看,连续型机械臂主要分为两种:以刚性关节作为主体构造的超冗余串并联机械臂,以及使用柔性材料制作的软体机械臂。超冗余串并联机械臂通过增加关节数目提高灵活性,但由于采用刚性关节,其柔顺性以及人机交互性仍有待进一步研究;软体机械臂理论上拥有无限多的自由度,能适应各种非结构化的环境,但柔性材料导致了其低刚度以及弱负载的特性。本文针对连续型机械臂现有的问题,提出了将张拉结构与连续型机械臂相结合的设计方案。通过改变弹性单元的刚度分布,将张拉关节设计成单自由度旋转关节,采用电机加绳索的驱动方式实现机械臂的弯曲变形。同时基于MACCEPA机构的变刚度原理,设计可变刚度的机械臂关节结构,通过调整中心弹簧的预紧力实现机械臂刚度的改变。之后,根据机械臂的结构形式,推导得到了其刚度模型;在分段常曲率假设的基础上进行运动学分析,给出了驱动空间、构型空间、任务空间之间的映射关系;使用改进的动态松弛法,建立了静力学模型。通过仿真与理论的对比分析,静力学模型计算结果较为准确,但运算量大,速度慢,实际运用存在困难。运动学模型基于常曲率假设作了大量简化,但随着关节数目增多,重力的影响不可忽略,此时常曲率假设不再适用。为了补偿重力给运动学模型带来的误差,提出了基于单目视觉的形状补偿方案。采用圆形霍夫变换识别各关节标记点,计算得到机械臂弯曲角度作为反馈,通过构型空间控制器完成形状补偿。最后,完成了机械臂实物样机以及实验平台的搭建。在此基础上,进行了静力学、运动学的开环实验,并验证了单目视觉识别机械臂弯曲角度的方法。此外,对变刚度前后机械臂的承载能力进行了测试,验证变刚度方法的可行性。

关键词：连续型机械臂张拉整体结构变刚度形状控制单目视觉

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锂离子动力电池模组热场仿真及散热控制

锂离子动力电池模组热场仿真及散热控制

作者：路帅东北电力大学

学位级别：硕士

液冷技术的进步推动了微通道液冷电池热管理系统的逐步发展。热管理的目的就是确保电池组中每个单体电池工作在合理的温度范围,同时尽可能保持电池组和电池模组的温度分布均匀。论文首先构建了锂离子单体电池的仿真模型,仿真模拟了电池... 详细信息

液冷技术的进步推动了微通道液冷电池热管理系统的逐步发展。热管理的目的就是确保电池组中每个单体电池工作在合理的温度范围,同时尽可能保持电池组和电池模组的温度分布均匀。论文首先构建了锂离子单体电池的仿真模型,仿真模拟了电池的电压和温度特性与参考的实验数据对比验证了数值模拟方法和仿真模型的有效性,为接下来电池模组的热场仿真分析奠定基础。其次提出了一种单因素与正交试验相结合的电池模组热行为分析方法。在计算流体动力学软件中构建液冷电池模组的仿真模型,在恒定放电倍率下,采用单因素分析方法研究了不同的冷板结构,微通道数量和入口质量流量对电池模组热场分布以及温度指标的影响。利用简单高效的正交分析和综合分析获得了影响电池模组热行为的因素影响等级顺序,进而得出电池热管理系统散热性能最佳液冷装置结构。结果表明冷却结构设计显著影响电池组的高温区域。同时,冷板结构设计可以明显改善电池组的温度指标。最优组合可以将电池组的最高温度控制在302 K以下,并将最大温度差减小到3.52 K。最后,在上述分析得出最优液冷装置结构模型的基础上,为了更好地分析电池热管理系统的散热控制效果,将影响电池模组温度分布的冷板宽度、影响温差的微通道间隔和影响温度指标的质量流量作为研究因素,分析了三种因素对电池模组散热性能的影响,再经正交分析后得出最优的液冷电池热管理系统模型,最终在最优模型上添加辅助冷却系统使电池模组的最高温度和温差分别控制在301.19 K和2.74 K以下,较之前温度指标分别降低了4.9%和9.2%。将电池热管理系统的温度指标控制在合理范围内,满足了当前锂离子动力电池组在高放电倍率下对温度指标的要求。本文提出的研究策略和分析方法可以进一步提高电池热管理系统的散热性能,并为工程应用中以高放电倍率紧凑型锂离子动力电池组的散热控制提供参考。

关键词：电池热管理电—热耦合模型微通道冷板液冷散热